向限位机构4运动，此时丝杆2为被动转动。当随动部件7接触到导向锁块51时，在导向锁块51上表面的导向下运动至限位板13并被该限位板13阻挡，随动部件7随丝杆2转动进入导向锁块51的侧面与限位板13之间的空间而被锁定，在此过程中，限位板13转动，触发设置在其下方的信号开关15，信号开关15向控制器发出到位信号后，控制器控制电机I停转，完成锁定。
[0048]4、手动解锁:锁定状态时，通过转动解锁开关，使得手动拉绳8拉动活动支架17绕销轴14做顺时针方向转动，活动支架17的拨动块21从下部将随动部件7拨动，使随动部件7离开锁定位置，同时扭簧驱动限位板13绕销轴14顺时针转动，并触发信号开关15，松开解锁开关后，活动支架17在复位弹簧的驱动下旋转到起始位置，然后手动驱动被控对象6，使螺母组件3在丝杆2轴向向远离限位机构4的方向运动，实现手动解锁。
[0049]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种螺旋驱动控制系统，其特征在于:包括固定于横梁(11)上的驱动机构、导向锁块(51)、限位机构(4);所述驱动机构包括由电机(I)驱动的丝杆(2)和螺母组件(3);所述螺母组件(3)包括传动架(9)、套设于丝杆(2)上的螺母(31)、固定在螺母(31)上的随动部件(7);螺母(31)安装在传动架(9)内，传动架(9)连接被控对象(6);丝杆(2)驱动螺母组件(3)沿丝杆(2)轴向往复运动;丝杆(2)正向转动过程中，当随动部件(7)接触到导向锁块(51)时，在导向锁块(51)上表面的导向下运动至限位机构(4)并被该限位机构(4)阻挡，随动部件(7)随丝杆(2)转动进入导向锁块(51)的侧面与限位机构(4)之间的空间而被锁定;丝杆(2)反向转动时，随动部件(7)随丝杆(2)反向转动至脱离导向锁块(51)的限制而解除锁定，然后沿丝杆(2)轴向运动。2.根据权利要求1所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述传动架(9)中有限定螺母(31)随丝杆(2)转动角度范围的机构。3.根据权利要求2所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述传动架(9)具有与被控对象(6)连接的安装部(91 )，安装部(91)向上延伸形成由四根立柱(92)构成的螺母安装部，螺母安装在四根立柱(92)构成的空间内，在其中面向横梁(11)一侧的两根立柱(92)顶端安装有限定螺母(31)随丝杆(2)转动角度范围的限位销(12)。4.根据权利要求3所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述螺母(31)的外径大于两侧立柱(92)之间的距离。5.根据权利要求3所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述螺母(31)由内圈和外圈构成，内圈与丝杆(2)螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁(11)一侧向外延伸有随动部件(7)的安装座。6.根据权利要求5所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述安装座有一螺孔，随动部件(7)有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件(7)和螺母(31)固定连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述随动部件(7)为滚轮。8.根据权利要求5所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述螺母(31)的外圈两侧分别位于对应的相邻立柱(92)之间，丝杆(2)通过螺母(31)外圈驱动传动架(9)沿丝杆(2)轴向移动。9.根据权利要求1或3所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述螺母组件(3)中还包含向螺母(31)施加扭转力的弹性部件(1)。10.根据权利要求9所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述弹性部件(10)为扭簧，扭簧一端搭靠在传动架(9)上，另一端搭靠在螺母(31)上。11.根据权利要求10所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述螺母(31)外圈向外延伸有挡块(32)，扭簧一端搭靠在该挡块(32)上。12.根据权利要求1所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述导向锁块(51)具有一引导随动部件(7)向限位板(13)移动的光滑的上表面。13.根据权利要求1或12所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述导向锁块(51)具有一面向限位板(13)的侧面，该侧面与限位板(13)之间形成能够落入随动部件(7)的空间。14.根据权利要求13所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述侧面为能够限制随动部件(7)弹出的斜面。15.根据权利要求14所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述侧面与竖直面之间的夹角为0-10°。16.根据权利要求1或12所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:还设有用于随动部件(7)移动的滑轨(5)，该滑轨(5)与导向锁块(51)相接并与导向锁块(51)的上表面平滑过渡。17.根据权利要求1所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述限位机构(4)包括一个安装在横梁(11)上的限位板(13)，该限位板(13)具有一面向导向锁块(51)的侧面，该侧面与导向锁块(51)的侧面构成能够落入随动部件(7)的空间。18.根据权利要求17所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述限位板(13)通过销轴可旋转地安装在横梁(11)上，该限位板(13)面向导向锁块(51)—侧具有弯折的立板(26);限位板(13)和销轴之间设有复位弹簧。19.根据权利要求18所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述限位板(13)在旋转动作中能够触发信号开关(15)。20.根据权利要求18所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述限位板(13)上设有腰孔(27)，所述横梁(11)上安装有限位销(19)，限位销(19)伸入腰孔(27)内限制限位板(13)旋转角度。21.根据权利要求1、18或19所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述限位机构(7)包括一个手动机构，该手动机构包括一个安装在横梁(11)上的固定支架(20)和一个安装在销轴上的活动支架(17)，两个支架之间安装有复位弹簧，活动支架(17)通过手动拉绳(8)驱动绕销轴转动，在转动过程中能够将随动部件(7)从导向锁块(51)与限位板(I 3)之间的空间中拨出。22.根据权利要求21所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于:所述活动支架(17)与限位板(13)安装在同一个销轴(14)上。
【专利摘要】本发明公开了一种螺旋驱动控制系统，包括固定于横梁上的驱动机构、导向锁块、限位机构；驱动机构包括由电机驱动的丝杆和螺母组件；所述螺母组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件；螺母安装在传动架内，传动架连接被控对象；丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动；丝杆正向转动过程中，当随动部件接触到导向锁块时，在导向锁块上表面的导向下运动至限位机构并被该限位机构阻挡，随动部件随丝杆转动进入导向锁块的侧面与限位机构之间的空间而被锁定；丝杆反向转动时，随动部件随丝杆反向转动至脱离导向锁块的限制而解除锁定，然后沿丝杆轴向运动。本发明解决了电磁锁在失效时带来安全的问题，也比机械锁结构更为简单可靠。
【IPC分类】E05B81/06, E05B85/00, E05B47/00, E05B15/00, E05B83/40, E05B81/40
【公开号】CN105507679
【申请号】CN201610046335
【发明人】史翔, 葛汉青, 贡智兵, 戴祖信, 徐松南
【申请人】南京康尼机电股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月22日