电动设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及通过电机进行动作的电动设备。
【背景技术】
[0002]已知有如下设备:在这种电动设备中，作为由使用者操作的操作开关，具备用于输入电机的驱动指令的驱动开关、用于将电机的旋转方向从通常时的正方向切换为反方向的正转反转切换开关(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开2014 - 117267号公报
[0004]另外，在具备了正转反转切换开关的电动设备中，若操作正转反转切换开关来将电机的旋转方向从正方向切换为反方向，则之后，到再次操作正转反转切换开关来将电机的旋转方向从反方向切换为正方向为止，不能够使电机向正方向旋转。
[0005]因此，例如，在如专利文献I所记载的割草机那样，在将电机的旋转方向切换为反方向之后，立刻将电机的旋转方向切换为正方向的概率较高的电动设备中，将电机的旋转方向从反方向切换为正方向的操作变得较烦琐。
[0006]换句话说，在割草机中，在割草作业时除去缠在旋转刀上的草时使电机向反方向旋转，在除去了缠在旋转刀上的草之后，需要使电机的旋转方向返回到正方向，为此的正转反转切换开关的操作对于使用者来说较烦琐，存在割草时的作业效率降低这样的问题。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于在能够将电机的旋转方向从通常时的正方向切换为反方向的电动设备中，不需要用于将电机的旋转方向从反方向切换为正方向的操作，从而能够高效地使用电动设备。
[0008]在本发明的电动设备中具备:电机；控制部，其用于驱动控制电机；驱动开关，其用于向控制部输入电机的驱动指令；以及反转开关，其用于输入将电机的旋转方向从通常时的正方向切换为反方向的反转指令。
[0009]而且，对于控制部而言，若在经由反转开关被输入了反转指令之后，经由驱动开关被输入驱动指令，则向反方向驱动电机，之后，在经由驱动开关再次被输入了驱动指令时，向正方向驱动电机。
[0010]因此，根据本发明的电动设备，使用者通过依次操作反转开关、驱动开关，能够使电机向与通常时的旋转方向(正方向)不同的反方向旋转。
[0011 ] 另外，若在使电机向反方向旋转之后，再次操作驱动开关，则能够使电机向正方向旋转。
[0012]而且，像这样在将电机的旋转方向从反方向变更为正方向时，仅操作驱动开关即可，为了将电机的旋转方向返回到正方向，不需要操作反转开关。
[0013]因此，根据本发明的电动设备，不需要用于将电机的旋转方向从反方向切换为正方向的开关操作，从而能够高效地使用上述的割草机等电动设备。
[0014]这里，也可以构成为:控制部将在经由反转开关被输入了反转指令之后从驱动开关被输入驱动指令从而向反方向驱动电机时的电机的驱动时间限制在预先设定的设定时间以下。
[0015]换句话说，例如，在割草机中，通过使电机向反方向旋转，能够除去缠在旋转刀上的草，但草的除去所需要的电机的驱动时间根据旋转刀的大小、电机的旋转速度等决定，优选大概为I秒?30秒左右，更优选大概在I秒?10秒左右。
[0016]因此，在割草机的情况下，在使电机向反方向旋转来除去草时，若将电机的驱动时间限制在草的除去所需要的驱动时间(例如I秒?30秒)以下，则能够防止在长时间操作了驱动开关时，不必要地驱动电机。
[0017]另外，在该情况下，能够抑制由于电机的向反方向的驱动，而浪费地消耗电力，能够实现电动设备的节能化。
[0018]另一方面，也可以构成为:控制部若在经由反转开关被输入了反转指令之后，从驱动开关被输入驱动指令，则之后，到不从驱动开关被输入驱动指令为止，向反方向驱动电机。
[0019]这样一来，使用者能够在驱动开关的操作期间中，使电机向反方向驱动。因此，若将该技术例如应用在螺纹紧固用的电动工具，则在使用电动工具进行螺纹紧固作业时，在使电动工具的电机暂时向反方向旋转来取下螺钉时，能够到取下螺钉为止使电机向反方向旋转，能够高效地进行该作业。
[0020]另外，接下来，也可以构成为:控制部将向反方向驱动电机时的驱动速度设定在向正方向驱动电机时的驱动速度以下。
[0021 ] 这样一来，例如，在割草机中，能够防止向与通常时不同的反方向驱动电机时的驱动速度比向正方向驱动电机时的驱动速度高，而导致在除去缠在旋转刀上的草时，使除去的草再次缠在旋转刀上这样的问题。另外，例如，在螺纹紧固用的电动工具中，能够防止取下螺钉时的工具头的旋转速度过高，而导致损伤螺钉这样的问题。
[0022]另一方面，也可以构成为:控制部具有将在经由反转开关被输入了反转指令之后从驱动开关被输入驱动指令从而向反方向驱动电机时的驱动时间限制在预先设定的设定时间以下的功能、和若在经由反转开关被输入了反转指令之后，从驱动开关被输入驱动指令，则之后，到不从驱动开关被输入驱动指令为止，向反方向驱动电机的功能，并且控制部根据从外部输入的选择指令，选择这两个功能中的任意一方进行动作。
[0023]这样一来，使用者在向反方向驱动电机时，能够选择是在经过设定时间后使电机自动停止，还是通过停止驱动开关的操作来使电机停止，能够提高电动设备的使用的便利性。
[0024]另外，这样，在选择电动设备的功能的情况下，可以设置功能选择专用的开关，也可以利用电动设备所具备的规定开关。
[0025]而且，也可以构成为:在利用规定开关的情况下，控制部在规定开关被连续操作了设定时间以上时，切换从上述两个功能中选择的功能。
[0026]这样一来，能够将规定开关作为功能选择兼用的开关利用，能够减少开关的数目。
[0027]此外，在该情况下，作为功能选择兼用的规定开关，例如，能够使用反转开关。
[0028]另外，反转开关是为了使电机的旋转方向暂时反转而使用的开关，被认为与用于设定电机的驱动速度等电动设备的动作的开关相比，使用频率较低。例如，在割草机的情况下，反转开关与驱动速度设定用的开关相比，使用频率较低。
[0029]因此，也可以在将反转开关与其他的操作开关一起设置在同一操作面板的情况下，使反转开关的操作部的大小比其他的操作开关的操作部小。
[0030]另外，也可以在如割草机那样具备供使用者把持的把持部(所谓的把手)的电动设备中，反转开关的操作部被设置在使用者在把持住把持部的状态下能够进行操作的位置。
[0031]而且，在该情况下，也可以在把持部的附近配置反转开关和其他的操作开关时，与其他的操作开关的操作部相比，将反转开关的操作部配置在较远离把持部的位置，以使得与反转开关相比容易操作其他的操作开关。
[0032]此外，作为与反转开关一起设置在同一操作面板或者与反转开关一起设置在把持部附近的其他的操作开关，例如能够列举出用于设定电机的驱动速度的开关。
【附图说明】
[0033]图1是表示实施方式的充电式割草机的整体构成的立体图。
[0034]图2是放大表示充电式割草机的把手部分的立体图。
[0035]图3是表示伴随着操作面板的操作的动作状态的变化以及显示面板的显示变化的说明图。
[0036]图4是表不充电式割草机的电气构成的框图。
[0037]图5是表示由图3的MCU执行的控制处理的流程图。
[0038]图6是表示在图5的S160执行的开关设定处理的流程图。
[0039]图7是表示在图5的S210执行的报告控制处理的流程图。
[0040]图8是表示在图5的S200执行的电机控制处理的流程图。
[0041]图9是表示在图5的S230执行的节能模式处理的流程图。
[0042]图10是表不变形例I的充电式割草机的电气构成的框图。
[0043]图11是表示变形例I的开关设定处理的流程图。
[0044]图12是表示变形例I的报告控制处理的流程图。
[0045]图13是表示变形例I的电机控制处理的流程图。
[0046]图14是表示变形例2的开关设定处理的流程图。
[0047]图15是表示变形例2的报告控制处理的流程图。
[0048]图16是表示变形例3的开关设定处理的流程图。
[0049]附图标记说明:10…割草机，11…支承杆，12…手柄，14、16...把手，18…触发开关，19…触发锁杆，20…刀具单兀，21…前端壳体，22…电机，23…旋转刀，24...旋转传感器，30…控制器单元，31...后端壳体，32...电池组，40...操作输入部，42...操作面板，43…电源开关，44…反转开关，46…显不面板，47…主电源显不部，48...速度显不部，50...控制电路，52...电机驱动部，54...电流检测部，56...稳压器部，58...非易失性存储器，60…MQJ，62…反转模式开关，64...反转模式显不部。
【具体实施方式】
[0050]以下与附图一起对本发明的实施方式进行说明。
[0051]如图1所示，本实施方式的割草机10具备由电机22 (参照图4)驱动的旋转刀23，是用于通过旋转刀23的旋转来进行割草作业的作业机。
[0052]割草机10具备:向前后方向延伸的呈细长的圆筒形的支承杆11、设置在支承杆11的前端部的刀具单元20、以及设置在支承杆11的后端部的控制器单元30。
[0053]刀具单元20具备固定在支承杆11的前端部的前端壳体21，在前端壳体21收纳有电机22。
[0054]另外，由电机22旋转驱动的驱动轴(省略图示)从前端壳体21朝向下方突出，在该驱动轴以能够拆装的方式安装有旋转刀23。
[0055]控制器单元30具备固定在支承杆11的后端部的后端壳体31，在后端壳体31收纳有驱动控制电机22的控制电