手持式动力工具及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手持式动力工具，尤其涉及一种具有至少两个工作夹头的手持式动力工具，本发明还涉及该手持式动力工具的操作方法。
【背景技术】
[0002]手持式动力工具方式如电钻，用于对工件方式如木板等进行钻孔，其利用的工作头是钻头；方式如螺丝批，可用于拧紧或拧松螺钉，其利用的工作头是螺丝批头。此类手持式动力工具的主轴通常安装有一个工作夹头，用于夹持工作所需要用的一类工作头，该类工作头可具有不同规格。当需要进行更换工作头进行其它工作时，需要先拆卸下原来的工作头，替换以不同的工作头。这种工作头替换操作的过程非常繁琐。
[0003]目前，市场上出现了一些带有双工作夹头的枪钻类工具，根据需要可以在两种工作夹头之间选择或转换使用，此类工具通常设置手动控制的操作件，用于在工作夹头转换之前先进行解锁，也就是说，将原工作夹头与输出轴之间解除锁定，这样，待用的工作夹头才可以移动至工作位置。另外，通过手动操作的方式或者启动马达驱动的方式，将待用工作夹头旋转至工作位置，相应地，原工作夹头由工作位置上移开。最后再通过操作件，将转换到位的工作夹头与输出轴建立连接，这样输出轴可以驱动该工作夹头进行旋转。但是转换至非工作位置的工作夹头仍然暴露于操作者的手能触及的地方，操作界面不简洁，同时容易误伤操作者。
[0004]如中国专利公开号CN100434239C说明书公开的一种双工作夹头的工具，该双工作夹头作为一个整体可绕垂直于马达轴线的枢轴旋转以实现工作夹头工作位置转换。在转换之前，先通过操作件使输出轴与工作夹头脱开，然后启动主开关让马达旋转，马达的旋转通过传动机构使工作夹头旋转至其中一个工作夹头与输出轴对齐的位置，然后释放主开关，再次通过操作件使输出轴与旋转至位的工作夹头配接，完成一次工作夹头的位置转换。在输出轴与工作夹头之一脱开之后，操作者可以选择手动操作使双工作夹头整体旋转至使其中的一个工作夹头旋转至工作位置。
[0005]以上具有多工作夹头的动力工具，工作夹头的位置转换操作比较麻烦，需要操作者双手操作，或者需要操作不同的工作部件才能完成位置转换，操作界面不简洁，操作不安全。
【发明内容】
[0006]为解决以上技术的技术问题，本发明提供一种操作界面简洁、具有物理安全性的手持式动力工具。
[0007]本发明提供一种手持式动力工具，包括壳体、收容于壳体内的马达、由马达驱动旋转的输出轴、控制马达的开关、以及包括至少两个工作夹头的工作组件，工作组件活动连接于壳体从而至少两个工作夹头中的每一个工作夹头可在工作位置和非工作位置之间转换，至少两个工作夹头其中之一处于与输出轴配接的工作位置时，至少两个工作夹头中其余工作夹头处于非工作位置，手持式动力工具还包括至少部分包覆处于非工作位置的工作夹头的安全装置，安全装置具有第一状态和第二状态，第一状态时，安全装置允许所述工作组件活动，第二状态时，所述安全装置限制所述工作组件活动。
[0008]优选地，至少两个工作夹头分别具有工作轴，当安全装置处于第一状态，输出轴与至少两个工作夹头中的任一工作夹头的工作轴脱开配接，当安全装置处于第二状态，输出轴与工作轴之一配接。
[0009]手持式动力工具还包括设置于安全装置与工作组件之间的联动机构，联动机构关联安全装置与工作组件之间的运动。
[0010]—种方案中，安全装置驱动所述联动机构运动使工作轴与输出轴脱开配接，或者使工作轴之一与输出轴配接。
[0011]另一种方案中，手持式动力工具还包括操作件，操作件可操作地驱动联动机构使安全装置由第二状态转换至第一状态的同时，输出轴与工作轴脱开配接；或者使安全装置由第一状态转换至第二状态的同时，输出轴与工作轴之一配接。
[0012]优选地，操作件设置于安全装置上。
[0013]壳体包括手柄，手柄上靠近安全装置的一侧设置有开关扳机，手柄上远离安全装置的一侧与操作件之间的最小距离在60至140mm之间。优选地，手柄的上远离安全装置的一侧与操作件之间的最小距离在80至120mm之间。
[0014]优选地，操作件平行于输出轴轴线可滑动地设置于壳体上。
[0015]优选地，操作件与工作组件之间进一步设置有传动机构，当输出轴与工作轴脱开配接时，操作件通过驱动传动机构使工作组件相对壳体枢转。
[0016]其中联动机构包括连接件、与连接件配接的主动件、以及设置于主动件及安全装置之间的转动装置，连接件沿输出轴轴向与输出轴可滑动配接从而可选择地与工作轴之一配接或脱开配接。
[0017]手持式动力工具还包括操作件，操作件可操作地驱动主动件平行于输出轴轴线移动，从而使连接件与工作轴之一脱开配接时转动装置驱动安全装置处于第一状态，连接件与工作轴之一配接时转动装置驱动安全装置处于第二状态。
[0018]联动机构进一步包括设置在主动件与操作件之间的传动件，传动件绕固定轴线可选择地正转或反转，传动件正转时驱动主动件向远离工作组件移动，使输出轴与所述工作轴脱开，传动件反转时驱动主动件向靠近工作组件移动，使输出轴与所述工作轴之一配接。
[0019]优选地，转动装置为相对壳体枢转的转动件，转动件具有与主动件配接的的第一配接部，以及与安全装置配接的第二配接部。
[0020]优选地，转动装置包括相对壳体枢转的转动架，以及与转动架活动连接的枢转臂，转动架上设置有与主动件配接的第一连接部，枢转臂上设置有安全装置配接的第二连接部。
[0021]安全装置包括相对壳体活动设置的门体，门体能在允许工作组件活动的第一状态和限制工作组件活动的第二状态之间运动。
[0022]优选地，门体包括第一门体和第二门体，第一门体与第二门体反向枢转以允许工作组件活动，第一门体与第二门体相向枢转以限制工作组件活动。安全装置还包括与第一门体连接的第一齿轮，以及与第二门体连接的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，从而使第一门体和第二门体相对运动。
[0023]优选地，门体上设置有一对径向相对的窗口，门体相对壳体转动设置，第一状态时，窗口提供了允许工作组件活动的入口，第二状态时，门体限制工作组件活动。
[0024]优选地，门体包括内门和至少部门环绕内门的外门，内门和外门上分别具有一对径向相对的窗口，内门和外门中至少一个相对壳体转动设置，第一状态时，内门和外门的窗口径向相对，第二状态时，内门和外门径向错开。
[0025]优选地，工作夹头有两个，所述工作夹头其中之一位于工作位置，另一个处于非工作位置，所述门体相对壳体枢转设置，门体的枢转轴线与处于非工作位置的工作夹头的工作轴轴线平行。
[0026]另一种方案中，门体相对壳体转动设置，门体的转动轴线与处于非工作位置的工作夹头的工作轴轴线共线。
[0027]优选地，安全装置的内侧设置有支撑结构，支撑结构用于存放用于与工作夹头配接的工作附件。
[0028]优选地，安全装置与开关之间设置有互锁装置，当安全装置处于第一状态，互锁装置限制开关被触发，当安全装置处于第二状态，互锁装置允许开关被触发。
[0029]互锁装置包括连杆以及设置于壳体与连杆之间的弹性件，连杆相对壳体枢转设置并且具有位于枢轴两侧的第一端及第二端，当安全装置处于第二状态，连杆第一端与安全装置脱开抵接以允许开关触发；当安全装置处于第一状态，连杆第一端与安全装置抵接以限制开关触发。
[0030]本发明的手持式动力工具由于采用了至少部分包覆处于非工作位置的工作夹头的安全装置，使得只有处于工作位置的工作夹头暴露于操作者的视线之内，从而使操作界面更简洁，操作者手不容易触处于非工作位置的工作夹头，操作更安全。通过设置于开关与工作组件的互锁机构，使得安全装置在允许工作组件相对壳体活动时，开关不能触发，从而保证了操作的安全性。安全装置在状态变化的同时实现工作夹头的工作轴与输出轴配接或脱开配接，使得工作夹头的位置转换方便、快捷。
[0031]本发明还提供了一种手持式动力工具的操作方法，该操作方法使得工作夹头的位置转换能够快速实现，且操作简单、方便。
[0032]本发明是这样实现的:手持式动力工具的操作方法，手持式动力工具包括壳体、马达、由马达驱动旋转的输出轴、以及活动连接于壳体的工作组件，工作组件包括至少两个工作夹头，至少两个工作夹头中的每个工作夹头可在工作位置和非工作位置之间转换，手持式动力工具还包括至少部分包覆处于非工作位置的工作夹头的安全装置；操作方法包括如下操作步骤:操作安全装置使其处于允许工作组件活动的第一状态；操作工作组件使至少两个工作夹头转换位置。
[0033]操作方法进一步包括操作安全装置使其处于限制工作组件活动的第二状态。
[0034]可选择地，操作方法进一步包括释放安全装置使其处于限制工作组件活动的第二状态。
[0035]优选地，操作安全装置时绕固定轴线枢转安全装置。
[0036]另一种可选择地手持式动力工具的操作方法，手持式动力工具包括壳体、马达、由马达驱动旋转的输出轴、以及活动连接于壳体的工作组件，工作组件包括至少两个工作夹头，至少两个工作夹头中的每个工作夹头可在工作位置和非工作位置之间运动，手持式动力工具还包括至少部分包覆处于非工作位置的工作夹头的安全装置，以及用于控制安全装置的操作件；操作方法包括如下操作步骤:操作所述操作件使安全装置处于允许工作组件活动的第一状态；操作工作组件使至少两个工作夹头转换位置。
[0037]操作方法进一步包括操作操作件使安全装置处于限制工作组件活动的第二状态。
[0038]可选择地，操作方法进一步包括释放操作件使安全装置处于限制工作组件活动的非工作位置的第二状态。
[0039]操作操作件使操作件平行于输出轴轴线移动。另一种可替换的方案，操作操作件使操作件相对壳体绕固定轴线枢转。
[0040]手持式动力工具的操作方法使得工作夹头的位置转换能够快速实现，且操作简单、方便。
【附图说明】
[0041]下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。
[0042]图1为本发明第一实施方式手持式动力工具的主视图。
[0043]图2为图1所示手持式动力工具主视方向剖视图。
[0044]图3为图1所不手持式动力工具的立体分解不意图。
[0045]图4为沿图2中A-A线的剖视示意图。
[0046]图5为图3中齿条装置的立体分解示意图。
[0047]图6为图1所示手持式动力工具主视方向的局部剖视示意图。
[0048]图7至图9为图6中手持式动力工具滑钮移动至不同位置时各状态的剖视示意图。
[0049]图10为沿图2中B-B线的剖视示意图。
[0050]图11为沿图2中C-C线的剖视示意图。
[0051]图12为图3中安全装置的立体分解示意图。
[0052]图13A至13D为图1所示手持式动力工具的安全装置处于不同状态的主视方向的局部剖视图。
[0053]图14为图3中安全装置的主视图。
[0054]图15A至15C为图14中D-D线安全装置处于不同状态剖视图。
[0055]图16为本发明手持式动力工具第二实施方式的手持式动力工具的局部立体分解图。
[0056]图17为图16中手持式动力工具的局部立体示意图。
[0057]图18为图17中手持式动力工具处于另一种状态的局部立体示意图。
[0058]图19A至19C为本发明第二实施方式手持式动力工具安全装置处于不同状态的俯视示意图。
[0059]图20至图22是本发明第三实施方式手持式动力工具处于不同状态的局部立体示意图。
[0060]图23是本发明第四实施方式手持式动力工具的局部立体示意图。
[0061]图24A是安全装置的俯视方向剖视图，此时安全装置处于第二状态；
[0062]图24B是安全装置的俯视方向剖视图，此时安全装置处于第一状态；
[0063]图25是本发明第五实施方式手持式