一种三吸盘结构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种三吸盘结构，属于机器人加工技术领域。
【背景技术】
[0002]随着工业机器人越来越多的用于工业制造，工业机器人的各个部件也在逐渐提升。机械手作为工业机器人抓取产品的主要部件，也再不断更新。
[0003]吸盘机械手是工业机器人常见的部件，但在钢材生产中，特别是自重比较大的板材生产中，单一吸盘机械手的抓取力不足，且对抓取定位要求较高，常会出现掉落的问题。
【发明内容】
[0004]目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种三吸盘结构。
[0005]技术方案:为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种三吸盘结构，包括吸盘、真空栗吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部;所述真空栗吸头与竖向组件自由端相连接;所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔;所述竖向组件底面设置有吸盘支架;所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。
[0006]所述三个吸盘之间夹角设置为120度。
[0007]还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。
[0008]所述吸盘设置有碗状吸盘。
[0009]作为优选方案，所述碗状吸盘盘底设置为120度弧度。
[0010]作为优选方案，所述碗状吸盘盘底均匀设置有加强筋。
[0011 ]有益效果:本发明提供的一种三吸盘结构，三个吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强;带加强筋的碗状吸盘，可以提高吸盘寿命;推杆设计易于操作。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
图2为碗状吸盘的结构示意图；
图3为带加强筋确状吸盘的结构不意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0014]如图1所示，一种三吸盘结构，包括吸盘1、真空栗吸头2、吸盘支架3、阀体4、推杆5，所述阀体4设置为T型结构，包括横向组件41、竖向组件42，所述竖向组件42内设置有通气槽6，所述通气槽6—直贯穿横向组件41中部;所述真空栗吸头2与竖向组件42自由端相连接；所述推杆5移动套接在横向组件41内，推杆5上设置有通孔51;所述竖向组件42底面设置有吸盘支架3;所述吸盘I设置为三个，所述吸盘支架3自由端设置有三个吸盘I。所述三个吸盘I之间夹角设置为120度。还包括弹簧7，所述推杆5—端连接有弹簧7，用于推杆快速回位。
[0015]如图2-3所示，所述吸盘I设置有碗状吸盘11。所述碗状吸盘11盘底设置为120度弧度。所述碗状吸盘11盘底均匀设置有加强筋12。
[0016]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种三吸盘结构，包括吸盘、真空栗吸头，其特征在于:还包括吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部;所述真空栗吸头与竖向组件自由端相连接;所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔;所述竖向组件底面设置有吸盘支架;所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。2.根据权利要求1所述的一种三吸盘结构，其特征在于:所述三个吸盘之间夹角设置为120 度。3.根据权利要求1所述的一种三吸盘结构，其特征在于:还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。4.根据权利要求1所述的一种三吸盘结构，其特征在于:所述吸盘设置有碗状吸盘。5.根据权利要求4所述的一种三吸盘结构，其特征在于:所述碗状吸盘盘底设置为120度弧度。6.根据权利要求4或5所述的一种三吸盘结构，其特征在于:所述碗状吸盘盘底均匀设置有加强筋。
【专利摘要】本发明公开了一种三吸盘结构，包括吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。本发明提供的一种三吸盘结构，三个吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；带加强筋的碗状吸盘，可以提高吸盘寿命；推杆设计易于操作。
【IPC分类】B65G47/91, B25J15/06
【公开号】CN105619433
【申请号】CN201610182082
【发明人】黄文卿
【申请人】苏州倍特罗智能科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月28日