一种简单方便实用的机械手臂装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种简单方便实用的机械手臂装置，包括机械座、卡座、粘合器、连接管、传动柱、活栓、动力纽带、弹簧、固定臂、动力臂和机械夹板；所述机械座底部固定有卡座，所述机械座顶部内腔连接有粘合器，所述粘合器顶部与连接管镶嵌，所述连接管内部设有传动柱，所述传动柱连接活栓，所述连接管两侧均有固定臂，所述活栓顶部连接有纽带，所述固定臂外侧与动力臂相连，所述动力臂顶部内侧连接有机械夹板，该小巧实用机械手臂装置，对于各种不同粗细的旋钮都可通过调节进行连接，而且只要拉动调节动力传动柱进行调节即可，结构简单，成本低廉，实用方便，适合推广使用。
【专利说明】
一种简单方便实用的机械手臂装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种机械技术，尤其是一种简单方便实用的机械手臂装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上使用的都是一种相当复杂的机械手臂，这种机械手臂比较笨重，而且对于不同粗细的旋钮，需要配备不同的机械手臂，这样就显得相当的麻烦，而且也提高了成本，使工作变得更加繁重，增加了工作的时间，使工作效率变得低下，不能有效的完成工作任务，达到预期效果，花费大量不必要的精力。
【发明内容】
[0003]现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术的不足，本发明旨在提供一种简单方便实用的机械手臂装置。
[0004]为实现该技术目的，本发明的方案是:一种本发明公开了一种简单方便实用的机械手臂装置，包括机械座、卡座、粘合器、连接管、传动柱、活栓、动力纽带、弹簧、固定臂、动力臂和机械夹板；所述机械座底部和顶部内腔分别固定有卡座和粘合器，所述粘合器顶部镶嵌有连接管，所述粘合器套在传动柱底部，所述粘合器外侧镶嵌在连接管底部，所述连接管内部设有传动柱，所述传动柱连接活栓，所述连接管两侧均设有固定臂，所述活栓顶部连接有动力纽带，所述固定臂外侧与动力臂相连，所述动力臂两侧分别连接有动力纽带，所述动力臂顶部内侧连接有机械夹板。
[0005]进一步，所述纽带数量为四个。
[0006]进一步，所述连接管顶部出口小于活栓底部入口。
[0007]优选的，所述机械夹板为可活动夹板，所述机械夹板外部设有锯齿。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该简单方便实用的机械手臂装置，对于各种不同粗细的旋钮都可通过调节进行连接，而且只要拉动调节动力传动柱进行调节即可，该装置机械夹板锯齿结构，其更加牢固的附着在旋钮之上，并且在机械手臂的机械座底部设计有卡座，可连接动力装置，从而重复工作。结构简单，成本低廉，实用方便，适合推广使用。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的整体结构示意图。
[0010]其中:1、机械座，2、卡座，3、粘合器，4、连接管，5、传动柱，6、活栓，7、动力纽带，8、弹簧，9、固定臂，10、动力臂，11、机械夹板。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]请参阅图1，本发明实施例中，本发明公开了一种简单方便实用的机械手臂装置，包括机械座1、卡座2、粘合器3、连接管4、传动柱5、活栓6、动力纽带7、弹簧8、固定臂9、动力臂10和机械夹板11 ;所述机械座I底部和顶部内腔分别固定有卡座2和粘合器3，所述粘合器3顶部镶嵌有连接管4，所述粘合器3套在传动柱5底部，所述粘合器3外侧镶嵌在连接管4底部，所述连接管4内部设有传动柱5，所述传动柱5连接活栓6，所述连接管5两侧均设有固定臂9，所述活栓6顶部连接有动力纽带7，所述固定臂9外侧与动力臂10相连，所述动力臂10两侧分别连接有动力纽带7，所述动力臂10顶部内侧连接有机械夹板11。
[0013]进一步，所述动力纽带7数量为四个。
[0014]进一步，所述连接管4顶部出口小于活栓6底部入口。
[0015]优选的，所述机械夹板11为可活动夹板，所述机械夹板11外部设有锯齿。
[0016]本发明在使用时:拉动调节传动柱5可带动活栓6，从而通过动力纽带7控制固定臂9的开合，来带动动力臂10的张开与闭合，这样可以夹紧或松开组合开关手臂旋钮，当此装置与动力源链接后，就可以带动组合开关手臂伸缩进行旋钮，以完成其性能检测工作。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种简单方便实用的机械手臂装置，包括机械座(I)、卡座(2)、粘合器(3)、连接管(4)、传动柱(5)、活栓(6)、动力纽带(7)、弹簧(8)、固定臂(9)、动力臂(10)和机械夹板(11);其特征在于:所述机械座(I)底部和顶部内腔分别固定有卡座(2)和粘合器(3)，所述粘合器(3)顶部镶嵌有连接管(4)，所述粘合器(3)套在传动柱(5)底部，所述粘合器(3)外侧镶嵌在连接管(4)底部，所述连接管(4)内部设有传动柱(5)，所述传动柱(5)连接活栓(6)，所述连接管(5)两侧均设有固定臂(9)，所述活栓(6)顶部连接有动力纽带(7)，所述固定臂(9)外侧与动力臂(10)相连，所述动力臂(10)两侧分别连接有动力纽带(7)，所述动力臂(10)顶部内侧连接有机械夹板(11)。2.根据权利要求1所述的一种小巧实用的机械手臂，其特征在于:所述动力纽带(7)数量为四个。3.根据权利要求1所述的一种小巧实用的机械手臂，其特征在于:所述连接管(4)顶部出口小于活栓(6)底部入口。4.根据权利要求1所述的一种小巧实用的机械手臂，其特征在于:所述机械夹板(11)为可活动夹板，机械夹板(11)外部设有锯齿。
【文档编号】B25J15/08GK105881570SQ201410821848
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月24日
【发明人】程二园
【申请人】程二园