夹紧设备的制造方法
【专利摘要】一种夹紧设备(10)，包括可旋转地支撑在本体(12)上的一对第一和第二夹紧臂(14，16)。夹紧设备(10)还包括手动释放机构(22)，其能够在驱动单元(18)至第一和第二夹紧臂(14，16)的输出被停止并且工件(W)的夹紧状态被锁定的情况下手动释放夹紧状态。手动释放机构(22)包括可旋转地布置在第一板体(26)上的释放杆(68)。通过操作员操作释放杆(68)从而旋转释放杆(68)，驱动力传输机构(20)的块体(52)被向上按压并移动，并且通过一对滚动体(58a，58b)在其横向向外方向上施加于第一和第二夹紧臂(14，16)的按压力被释放。因此，第一和第二夹紧臂(14，16)的夹持构件(36)在互相远离的方向上旋转，从而实现非夹紧状态。
【专利说明】
夹紧设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种夹紧设备，该夹紧设备用于在自动装配线等等中夹紧工件。
【背景技术】
[0002]迄今为止，例如，在用于汽车的自动装配线中，曾执行下述装配工艺，其中在以重合的方式定位预成型的框架并且所述框架被焊接到一起的情况下，由夹紧设备实现夹紧。
[0003]在这种夹紧设备中，如日本专利N0.4950123中公开的，一对夹紧臂分别设置在左右两侧，夹紧臂布置成通过销分别旋转。进一步，夹紧臂的近端通过基部枢转地支撑，该基部连接至驱动单元，由此操作夹紧臂的远端打开和关闭。因此，诸如框架等等的工件通过该一对夹紧臂的远端从左侧和右侧夹持。
【发明内容】
[0004]在安装有上述夹紧设备的装配线上，例如，如果装配线由于某种原因而紧急停止，对于夹紧设备的驱动单元的电能和/或压力流体的供应被暂停，并且由于驱动单元的驱动力消失，被夹紧臂夹紧的工件的夹紧状态被锁定。
[0005]在这种状态下，例如，为了研究问题的起因，可能需要取出或者移除工件。然而，由于工件被夹紧臂保持在夹紧状态，有时候不可能将工件从夹紧设备中取出。
[0006]本发明的主要目的是提供一种夹紧设备，该夹紧设备能够在驱动单元的输出已经停止时容易地且可靠地手动释放夹紧状态。
[0007]本发明的夹紧设备的特征在于一种夹紧设备，用于通过旋转一对夹紧臂将工件夹紧在一个夹紧臂和另一个夹紧臂之间，该夹紧设备包括:
[0008]本体；
[0009]驱动单元，该驱动单元布置在本体上，并且包括沿着轴线方向移位的移位构件；
[0010]—对夹紧臂，该夹紧臂相对于本体被可旋转地支撑，并彼此面对地安置；
[0011 ]驱动力传输机构，该驱动力传输机构包括被构造成按压夹紧臂的一端的按压构件，并且该驱动力传输机构连接至驱动单元，该驱动力传输机构被构造成将沿着驱动单元的轴线方向的驱动力传输至夹紧臂，从而使夹紧臂旋转；
[0012]凸轮构件，该凸轮构件包括相对于轴线方向倾斜预定角度的按压表面，凸轮构件布置在夹紧臂的一端，凸轮构件被抵接按压表面的驱动力传输机构的按压构件按压;和
[0013]手动释放机构，该手动释放机构被构造成释放通过夹紧臂的工件的夹紧状态。
[0014]根据本发明，在包括位于一对夹紧臂的一端的凸轮构件的夹紧设备中，该凸轮构件在驱动单元的驱动作用下被驱动力传输机构的按压构件按压，从而一对夹紧臂的一端被旋转，由此工件被夹紧。此外，即使在由于某种原因，驱动单元被停止并且驱动单元的驱动力消失的情形下，因为夹紧状态可以容易地且可靠地通过手动释放装置释放，因此工件可以确定地从夹紧设备中被取出和移除。
【附图说明】
[0015]图1是根据本发明的实施例的夹紧设备的外部立体图；
[0016]图2是设置在图1中的夹紧设备中的手动释放机构的分解立体图；
[0017]图3是显示图1中的夹紧设备的夹紧状态的正视图；
[0018]图4是显示第一板体从图3中的夹紧设备中取出的局部省略的正视图；
[0019]图5是沿着图3中的线V-V的截面图；
[0020]图6是显示图3中的夹紧设备的非夹紧状态的正视图；和
[0021]图7是显示第一板体从图6中的夹紧设备中取出的局部省略的正视图。
【具体实施方式】
[0022]如图1至7所示，夹紧设备10包括本体12;—对第一夹紧臂14和第二夹紧臂16，其可旋转地枢轴支撑在本体12上;驱动单元18，其固定于本体12;驱动力传输机构20，其将驱动单元18的驱动力传输至第一夹紧臂14和第二夹紧臂16;和手动释放机构22，其能够通过手动操作强制释放被第一夹紧臂14和第二夹紧臂16夹紧的工件W的夹紧状态。
[0023]本体12例如由基部24和一对第一板体26、第二板体28组成，该基部24形成为平面形状并沿着水平方向布置，该一对第一板体26和第二板体28分别连接至基部24的两侧表面，并且以预定距离相互分离。第一板体26和第二板体28垂直于基部24，并且在向上方向(箭头A的方向)上形成预定高度。手动释放机构22安装在第一板体26上。
[0024]基部24例如放置在地面等等上，并通过未图示的螺钉等固定至地面，由此夹紧设备10被固定在给定位置。
[0025]进一步，在本体12的上部分，顶部分29连接在第一板体26和第二板体28的端部分之间。顶部分29相对于第一板体26和第二板体28的延伸方向(箭头A和B的方向)垂直地安置，并且布置在本体12上，位于其宽度方向(箭头C的方向)上的大致中心。此外，被第一夹紧臂14和第二夹紧臂16夹紧的工件W被放置在顶部分29上。
[0026]第一夹紧臂14和第二夹紧臂16例如形成为基本对称形状，布置在本体12上且位于第一板体26和第二板体28之间，并且分别通过臂销30可旋转地支撑在本体12上，臂销30被插入通过夹紧臂14，16沿着纵向方向的大致中心位置。
[0027]如图4和7所示，凸轮构件32布置在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端的相互面对的侧表面上，其安置在基部24侧(在箭头B的方向上)。
[0028]凸轮构件32形成为例如块状，并且安装在形成在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端的侧表面的凹部中。与此同时，凸轮构件32包括位于夹紧设备10的宽度方向上的内侧的凸轮表面(按压表面)34。凸轮表面34以预定角度倾斜，从而凸轮构件的宽度朝向第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的另一端侧(在箭头A的方向上)逐渐变窄。
[0029]此外，在凸轮表面34安置成面向夹紧设备10的中心的状态下，凸轮构件32通过未图示的紧固螺钉相对于第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端可拆卸地布置。
[0030]另一方面，在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的另一端，形成用于夹紧工件W的夹持构件36。夹持构件36具有相互面对的夹持表面，其截面大致为矩形，并且形成与第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的纵向方向大致平行的竖直表面。
[0031]进一步，臂销30形成为杆状。在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16中的每一个的一端和另一端之间的位置，臂销30与第一夹紧臂14和第二夹紧臂16中每一个的纵向方向垂直地插入。此外，臂销30的两端分别支撑在第一板体26和第二板体28上。因此，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16经由臂销30可旋转地支撑在本体12上，上述臂销30插入通过第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的大致中心部分。
[0032]驱动单元18安置在第一板体26和第二板体28之间，并且布置在第一板体26、第二板体28和基部24的中心的位置。
[0033]驱动单元18例如为气缸，其在压力流体供应下被驱动。驱动单元18包括有底的管状缸筒38;活塞(移位构件)40，其可移位地布置在缸筒38的内部;活塞杆42，其连接至活塞40;和杆盖44，其布置在缸筒38的开口中，并可移位地支撑活塞杆42。
[0034]在缸筒38的侧表面上，形成有与缸筒38的轴线方向(箭头A和B的方向)垂直地贯穿的第一端口 46和第二端口 48，从而通过第一端口 46和第二端口 48提供缸筒38内部和外部之间的连通。第一端口46布置在一端侧(在箭头A的方向上)，即缸筒38的底部侧，第二端口48布置在缸筒38的另一端侧，即杆盖44侧(在箭头B的方向上)。
[0035]通过接头分别连接至未图示的压力流体供应源的管连接至第一端口46和第二端口48，由此压力流体可以在未图示的转换装置的转换作用下选择性地供应至第一端口46或者第二端口 48。此外，缸筒38通过未图示的螺钉固定于顶部分29。
[0036]活塞40形成为例如盘状，活塞杆42的一端插入通过并整体地填塞于活塞40，因此活塞杆42的一端连接至该活塞40的中心。进一步，活塞杆42的另一端通过杆盖44突出至缸筒38的外部。连接器50形成于活塞杆42的另一端，其直径刚开始是减少的，然后向外再次扩大。构成驱动力传输机构20的一部分的块体52被连接至连接器50。
[0037]在被插入缸筒38内部后，杆盖44通过锁紧环54被锁紧在适当位置，锁紧环54与缸筒38的内圆周表面接合，并且活塞杆42可移位地插入通过杆盖44的中心。
[0038]块状的止动部56固定至基部24，位于活塞杆42下方的位置(在箭头B的方向上)，从而当活塞40和活塞杆42在驱动单元18的驱动作用下下降时，连接至活塞杆42的块体52(下面将讨论)的进一步移位通过块体52抵接止动部56而被限制。
[0039]驱动力传输机构20包括:块体52，其连接至活塞杆42的另一端；一对滚动体58a，(按压构件)58b，其分别被枢轴支撑在块体52的相对端附近;和一对连接臂64a，64b，其被支撑在枢轴支撑滚动体58a，58b的滚动体销60和第一夹紧臂14、第二夹紧臂16的连接销62之间。
[0040]块体52在与活塞杆42的轴线方向(箭头A和B的方向)垂直的方向(箭头C的方向)上延伸，并且在其中心部分形成有凹槽，活塞杆42的连接器50被插入该凹槽。另外，通过将连接器50插入块体52的凹槽，块体52在安置成垂直于活塞杆42的轴线方向的状态下被整体地连接和移位。
[0041]进一步，块体52沿着宽度方向(箭头C的方向)具有预定长度，其相对端相对于活塞杆42的轴线具有相等距离。在块体52的相对端上，一对滚动体58a，58b通过滚动体销60可旋转地支撑，该滚动体销60与块体52的延伸方向垂直地布置。滚动体58a，58b安置在块体52的以分叉方式形成的一端之间，并且布置成从上述一端朝向第一夹紧臂14和第二夹紧臂16分别突出。
[0042]此外，滚动体58a，58b的相对侧表面被块体52的一端覆盖。另外，布置在第一夹紧臂14侧的一个滚动体58a和布置在第二夹紧臂16侧的另一个滚动体58b分别面向凸轮构件32的凸轮表面34，并且滚动体58a，58b的外圆周表面抵接凸轮表面34。
[0043]进一步，连接臂64a，64b在轴线方向上具有预定长度。连接槽66具有在纵向方向上伸长的椭圆形并开口，其形成在连接臂64a，64b的端部分，滚动体销60分别插入通过连接槽
66ο
[0044]另一方面，在连接臂64a，64b的另一端，枢轴支撑在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端的连接销62被插入通过孔(未示出)。因此，连接臂64a，64b的一端经由插入通过未图示的孔的连接销62可摆动地布置，另外，连接臂64a，64b能够经由插入通过连接槽66的滚动体销60在块体52的纵向方向上移动预定距离。
[0045]此外，通过在驱动单元18的驱动作用下降低块体52，滚动体58a，58b在抵接凸轮构件32的凸轮表面34的状态下被旋转，并且经由凸轮表面34，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端在相互分离的方向(箭头Cl的方向)上通过施加预定按压力而被按压。另一方面，通过块体52上升，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端在相互靠近的方向上被连接臂64a，64b拉动。
[0046]如图1至3所示，手动释放机构22包括:释放杆(推动构件)68，其可旋转地布置在本体12的第一板体26上;保持部70，其保持释放杆68;和连接销(突出构件)72，其连接至构成驱动力传输机构20的滚动体销60，并且其被释放杆68按压。
[0047]连接销72不局限于相对于滚动体销60分离地连接的结构，而可以例如与滚动体销60整体地形成。
[0048]释放杆68例如由具有预定厚度的板构成，并且可旋转地布置在第一板体26的侧表面。另外，释放杆68包括:支撑部76，其通过固定螺钉74支撑在第一板体26上；由操作员操作的操作部78，其形成在支撑部76的上端;和推动部80，其以弧形截面从支撑部76的下端延伸并且按压驱动力传输机构20的一部分。操作部78基本上垂直于支撑部76延伸，并且推动部80形成为在相对于支撑部76与操作部78相反的方向上延伸。
[0049]操作部78安置成在横向向外方向上从第一板体26突出，而推动部80形成有弧形的向下的凸出形状(在箭头B的方向上)。
[0050]连接销72从构成驱动力传输机构20的滚动体销60的一端突出，并与之同轴地布置。通过将连接销72分别插入通过在第一板体26中开口的插入槽82，连接销72突出预定长度至第一板体26的外侧。插入槽82沿着竖直方向(箭头A和B的方向)延伸预定长度。
[0051 ]保持部70例如通过可弹性变形的板等等形成大致U形截面。保持部70通过螺钉84固定至第一板体26的侧表面，并且在第一板体26的横向向外方向上开口。另外，如图3所不，释放杆68的支撑部76能够被插入保持部70的内部，并且通过锁定突出部86被锁定在其中，该锁定突出部86布置在保持部70的开口附近，从而限制释放杆68的旋转运动(参见图5)。
[0052]此外，手动释放机构22并不局限于如上所述布置在本体12的第一板体26侧。可选地，手动释放机构22可以布置在本体12的第二板体28侧。
[0053]根据本实施例的夹紧设备10基本如上所述构造。接下来，将描述夹紧设备10的操作和优势。在下文的描述中，非夹紧状态被描述为初始位置，在该非夹紧状态下第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的夹持构件36是彼此互相分离的。
[0054]如图7所示，在初始位置中，压力流体被供应至驱动单元18的第二端口48，并且假定如下情形，通过活塞40上升，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16通过驱动力传输机构20的滚动体58a，58b和块体52在使夹持构件36相互分离的方向(箭头Dl的方向)上绕着臂销30旋转。
[0055]将参考图3和4简要描述被上述夹紧设备10夹紧的工件W。工件W例如由第一框架Wl和第二框架W2组成，第一框架Wl的截面为U形并且组成车辆的框架的一部分，第二框架W2的截面为U形并且将要装配在第一框架Wl上。
[0056]在第一框架Wl的开口朝下(在箭头B的方向上)时，第一框架Wl被放置在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的夹持构件36之间。另一方面，第二框架W2形成为其侧壁倾斜以便向朝其开口侧逐渐地向外延伸，并且该开口安置为朝上(在箭头A的方向上)。另外，在第一框架Wl插入到第二框架W2内部的状态下，第一框架Wl被放置在顶部分29上。
[0057]以上述方法，在工件W被设定在夹紧设备10上的预定位置的状态下，首先，在未图示的转换装置的转换作用下，供应至驱动单元18的第二端口 48的压力流体转而供应至第一端口 46。因此，如图4所示，通过引入缸筒38内部的压力流体，活塞40被朝着杆盖44(在箭头B的方向上)按压，并且活塞杆42和块体52与活塞40—起整体地降低。
[0058]因此，一对滚动体58a，58b与块体52—起整体地降低，并且滚动体58a，58b沿着凸轮构件32的凸轮表面34下降，其中滚动体58a，58b的外圆周表面抵接凸轮构件32的凸轮表面34，由此经由呈弧形截面凹陷的凸轮表面34，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端在互相分离的方向(箭头Cl的方向)上被按压。
[0059]因此，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16开始绕着臂销30在使另一端的夹持构件36彼此靠近的方向(箭头D2的方向)上旋转，于是从滚动体58a，58b施加于凸轮构件32的按压力恒定，并且因此，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16通过大致恒定的旋转力旋转。
[0000]通过在驱动单元18的驱动作用下进一步降低块体52，滚动体58a，58b进一步按压凸轮构件32的凸轮表面34，并且经由凸轮构件32，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端在彼此相互分离的方向(箭头Cl的方向)上被按压。随之，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的夹持构件36绕着臂销30在互相靠近的方向上进一步旋转，并且在相互靠近第二框架W2的侧壁的方向上移动，更具体地，第二框架W2的侧壁朝向第一框架Wl(箭头D2的方向)被按压并变形。
[0061]进一步，通过降低块体52，一对凸轮构件32在相互分离的方向(箭头Cl的方向)上被滚动体58a，58b按压，因此第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端被按压以在相互远离的方向(箭头Cl的方向)上移动。因此，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的夹持构件36在彼此相互靠近的方向(箭头D2的方向)上进一步旋转，并且第二框架W2的侧壁被按压并变形以朝向彼此相互靠近，从而第二框架W2的侧壁抵接第一框架Wl的侧壁，并且上述侧壁大致平行。此时，形成夹紧状态，在该夹紧状态下夹紧动作已完成。
[0062]最后，在第一框架Wl和第二框架W2被第一夹紧臂14和第二夹紧臂16夹紧的状态下，第一框架Wl和第二框架W2的侧壁例如使用未图示的焊接装置焊接到一起。
[0063]以这样的方法，通过在驱动单元18的驱动作用下降低驱动力传输机构20的块体52，凸轮表面34被一对滚动体58a，58b按压，并且经由凸轮构件32，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端在彼此相互分离的方向(箭头Cl的方向)上在恒力下被按压。因此，因为第一夹紧臂14和第二夹紧臂16可以绕着臂销30旋转，直到以第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的旋转开始的旋转操作已经完成，工件W的第二框架W2总是在恒定夹紧力下被朝向第一框架Wl按压，然后被夹紧。
[0064]另一方面，如果工件W被第一夹紧臂14和第二夹紧臂16夹紧的夹紧状态要被释放，在未图示的转换装置的转换作用下，供应至驱动单元18的第一端口 46的压力流体换而供应至第二端口 48。因此，当被压力流体按压时，活塞40上升，伴随活塞杆42和块体52与之一起整体地上升。
[0065]此外，被滚动体销60支撑至块体52的相对端的连接臂64a，64b的另一端上升，因此第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端在相互靠近的方向上被拉动，因为其与连接臂64a，64b连接。因此，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的夹持构件36在彼此分离的方向(箭头Dl的方向)上绕着第一夹紧臂14和第二夹紧臂16被臂销30支撑的位置旋转，并且如图6和7所示，形成非夹紧状态，在该非夹紧状态下工件W的夹紧被释放。
[0066]接下来，将描述上述夹紧设备10中的如下情形，其中供应至驱动单元18的压力流体在工件W被第一夹紧臂14和第二夹紧臂16夹紧的情形下停止。在如图4所示的夹紧状态下，由于驱动单元18的活塞40和活塞杆42降低，伴随块体52和滚动体58a，58b与之一起降低，连接销72被定位在插入槽82的下端附近。
[0067]例如，在紧急停止装配线期间，在供应至驱动单元18的压力流体被暂停的情形下，工件W被第一夹紧臂14和第二夹紧臂16夹紧的夹紧状态被锁定并且不能被释放。
[0068]在这样的情形下，首先，在图3和4中所示的情形下，通过未图示的操作员握住并向下(在箭头B的方向上)按压释放杆68的操作部78，释放杆68相对于支撑部76被支撑的位置逆时针(在箭头El的方向上)旋转。随之，支撑部76抵接保持部70的锁定突出部86并使其弹性变形，并且通过该弹性变形，支撑部76克服锁定突出部86并从保持部70的开口移动至保持部70外部。另外，通过释放杆68变得完全与保持部70向外分离，其限制旋转运动状态被释放。
[0069]进一步，操作部78被向下(在箭头B的方向上)按压，由此推动部80相对于支撑部76向上旋转(在箭头A的方向上)，伴随推动部80开始抵接连接销72，并且此后向上按压连接销72，如图6和7所示。因此，连接至连接销72的滚动体销60、块体52、活塞杆42和活塞40被一致地向上(在箭头A的方向上)按压。
[0070]因此，滚动体58a，58b沿着凸轮构件32的凸轮表面34上升，并且第一夹紧臂14和第二夹紧臂16被旋转使得夹持构件36彼此相互分离，从而导致非夹紧状态。在这种情况下，通过被滚动体58a，58b按压的凸轮构件32，大的且增强的力被施加用于偏压处于夹紧状态的第一夹紧臂14和第二夹紧臂16。然而，通过相对于固定螺钉74分离预定距离的推动部80施加按压力至连接销72，从滚动体58a，58b对第一夹紧臂14和第二夹紧臂16施加的按压力被克服，并且第一夹紧臂14和第二夹紧臂16可以被迫进行松开操作。
[0071]以这样的方法，通过操作手动释放机构22实现非夹紧状态，即使在紧急停止装配线期间，工件W的夹紧状态也可以容易地且可靠地被释放，以便能够移去工件W。
[0072]此外，在夹紧状态被手动释放机构22的释放杆68释放后，未图示的操作员握住并向上(在箭头A的方向上)推动操作部78。因此，释放杆68相对于支撑部76顺时针(在箭头E2的方向上)旋转。另外，支撑部76被插入保持部70内部，以便越过锁定突出部86锁定支撑部76，从而释放杆68再次恢复至锁定状态并且不能旋转，于是释放操作已完成。
[0073]以上述方法，根据本实施例，构成手动释放机构22的释放杆68被可旋转地布置在例如构成本体12的第一板体26的外侧，并且即使在供应至驱动单元18的压力流体被停止且工件W被锁定在夹紧状态的情形下，通过操作释放杆68，连接至滚动体销60的连接销72可以被向上按压。因此，抵接凸轮构件32并在横向向外方向上按压第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的滚动体58a，58b可以容易地且可靠地沿着凸轮表面34向上(在箭头A的方向上)移动，从而第一夹紧臂14和第二夹紧臂16可以容易地且可靠地松开。
[0074]进一步，利用由释放杆68、连接销72和插入槽82构成的简单结构，手动释放机构22可以被构造，其使夹紧状态能够被手动释放。因此，例如，通过相对于夹紧设备10选择性地附接手动释放机构22，在夹紧时可以容易地执行手动释放。进一步，根据安装夹紧设备10的安装环境，安装释放杆68的位置可以适当地在本体12的宽度方向的两端中任选一个，或者释放杆可以同时布置在这两端。此外，释放杆68可以布置在第二板体28上，而不是第一板体26上。
[0075]此外，在未使用释放杆68的情形下，由于其支撑部76被容纳并可靠地保持在保持部70的内部，因此释放杆68不可能被错误地旋转，从而防止无意识地解除夹紧状态。
[0076]根据本发明的夹紧设备并不局限上述实施例。在不背离本发明的附加权利要求的范围的情况下，可以对实施例做各种变化和修改。
【主权项】
1.一种夹紧设备(10)，用于通过旋转一对夹紧臂(14，16)将工件夹紧在一个夹紧臂(14)和另一个夹紧臂(16)之间，其特征在于，包含: 本体(12); 驱动单元(18)，所述驱动单元(18)布置在所述本体(12)上，并且包括沿着轴线方向移位的移位构件(40); 一对夹紧臂(14，16)，所述夹紧臂(14，16)相对于所述本体(12)被可旋转地支撑，并且彼此面对地安置；驱动力传输机构(20)，所述驱动力传输机构(20)包括被构造成按压所述夹紧臂(14，16)的一端的按压构件(58a，58b)，并且所述驱动力传输机构(20)连接至所述驱动单元(18)，所述驱动力传输机构(20)被构造成将沿着所述驱动单元(18)的轴线方向的驱动力传输至所述夹紧臂(14，16)，从而使所述夹紧臂(14，16)旋转； 凸轮构件(32)，所述凸轮构件(32)包括相对于所述轴线方向倾斜预定角度的按压表面(34)，所述凸轮构件(32)布置在所述夹紧臂(14，16)的一端，所述凸轮构件(32)被抵接所述按压表面(34)的所述驱动力传输机构(20)的所述按压构件(58a，58b)按压;和 手动释放机构(22)，所述手动释放机构(22)被构造成释放通过所述夹紧臂(14，16)的所述工件的夹紧状态。2.如权利要求1所述的夹紧设备，其特征在于，所述手动释放机构(22)包含推动构件，所述推动构件被构造成沿着所述轴线方向推动所述按压构件(58a，58b)。3.如权利要求2所述的夹紧设备，其特征在于，所述推动构件为相对于所述本体(12)可旋转地布置的杆(68)，其中所述按压构件(58a，58b)通过所述杆(68)的旋转而移动。4.如权利要求3所述的夹紧设备，其特征在于，构造成保持所述杆(68)的保持部(70)布置在所述本体(12)上。5.如权利要求4所述的夹紧设备，其特征在于，所述保持部(70)包括沿着所述杆(68)的旋转方向布置的开口；并且通过所述杆(68)经过所述开口并容纳在所述保持部(70)的内部，所述杆(68)的旋转运动被限制。6.如权利要求2或3所述的夹紧设备，其特征在于，突出至所述本体(12)外部的突出构件(72)布置在所述按压构件(58a，58b)上，并且所述突出构件(72)通过抵接所述推动构件而被推动。
【文档编号】B25B11/02GK106061682SQ201580009650
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年2月12日
【发明人】福井千明, 高桥义, 高桥一义, 佐佐木秀树, 小林雅治
【申请人】Smc株式会社