一种电磁锁的控制装置、电磁锁及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种电磁锁的控制装置、电磁锁及其控制方法，该装置包括：驱动单元(104)、电磁感应单元(106)和故障检测单元(108)，其中，所述故障检测单元(108)，用于在所述驱动单元(104)通电前，获取基于所述电磁感应单元(106)是否烧断的第一反馈信号；所述驱动单元(104)，用于在所述电磁感应单元(106)未烧断即正常时，向所述电磁感应单元(106)输出驱动信号；所述电磁感应单元(106)，用于在所述驱动信号的驱动下实现所述电磁锁的上锁和/或解锁。本发明的方案，可以克服现有技术中保护力度弱、使用不方便和可靠性差的缺陷，实现保护力度强、使用方便和可靠性好的有益效果。
【专利说明】
一种电磁锁的控制装置、电磁锁及其控制方法
技术领域
[0001]本发明属于安防技术领域，具体涉及一种电磁锁的控制装置、电磁锁及其控制方法，尤其涉及一种电磁门锁故障检测及驱动保护电路、具有该电路的电磁锁及其控制方法。
【背景技术】
[0002]电磁锁，可以利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧的吸住吸附铁板达到锁门的效果；当控制电磁锁电源的门禁系统识别人员正确后即断电，电磁锁失去吸力即可开门。现有很多家电产品，出于功能性和安全性的需求，需要用到电磁门锁。但是，这种电磁门锁的保护力度较弱。
[0003]现有技术中，存在保护力度弱、使用不方便和可靠性差等缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电磁锁的控制装置、电磁锁及其控制方法，以解决现有技术中电磁锁的控制力度弱的问题，达到提升保护力度的效果。
[0005]本发明提供一种电磁锁的控制装置，包括:驱动单元、电磁感应单元和故障检测单元，其中，所述故障检测单元，用于在所述驱动单元通电前，获取基于所述电磁感应单元是否烧断的第一反馈信号;所述驱动单元，用于在所述电磁感应单元未烧断即正常时，向所述电磁感应单元输出驱动信号;所述电磁感应单元，用于在所述驱动信号的驱动下实现所述电磁锁的上锁和/或解锁。
[0006]可选地，所述故障检测单元，还用于在所述驱动单元通电时，获取基于所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元是否故障的第二反馈信号。
[0007]可选地，所述故障检测单元，包括:光耦;所述光耦，用于当所述电磁感应单元正常时，以具有预设频率的方波信号为所述电磁感应单元正常时的第一反馈信号；以及，当所述电磁感应单元烧断时，以预设的第一高电平信号为所述电磁感应单元烧断时的第一反馈信号;和/或，所述光耦，还用于当所述驱动信号正常时，以具有第一预设时长的第二高电平信号为所述驱动信号正常时的第二反馈信号；以及，当所述驱动信号异常、和/或所述驱动单元故障时，以具有大于第二预设时长的第三高电平信号为所述驱动信号异常、和/或所述驱动单元故障时的第二反馈信号。
[0008]可选地，所述故障检测单元，还包括:限流分压模块、滤波模块的至少之一；其中，所述限流分压模块，用于对所述光耦输入侧的电压和/或电流进行限流和/或分压;和/或，所述滤波模块，用于对所述光耦输入侧的电压和/或电流进行滤波。
[0009]可选地，还包括:控制器;所述控制器，用于根据所述第一反馈信号，确定所述电磁感应单元是否烧断;和/或，所述控制器，还用于根据所述第二反馈信号，确定所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元是否故障；和/或，所述控制器，还用于在所述电磁感应单元正常时，向所述驱动单元发送上锁和/或解锁的命令;相应地，所述驱动单元，用于接收所述命令，并向所述电磁感应单元输出与所述命令对应的驱动信号。
[0010]可选地，所述控制器，还用于当确定所述电磁感应单元烧断、所述驱动信号异常、所述驱动单元故障的至少一种情况时，输出报警信息和/或显示信息。
[0011 ]可选地，所述控制器，包括:M⑶、单片机的至少之一。
[0012]可选地，还包括:热保护单元;所述热保护单元，用于当所述驱动单元输出所述驱动信号的时间大于预设时间、所述驱动单元故障的至少之一时，阻断所述电磁感应单元所在的通电回路。
[0013]可选地，所述热保护单元，包括:热敏电阻、保险管的至少之一。
[0014]可选地，其中，所述驱动单元，包括:继电器、可控硅的至少之一;相应地，所述驱动单元故障，包括:继电器异常吸合、继电器触点粘连、可控硅异常导通的至少之一;和/或，所述电磁感应单元，包括:螺线圈。
[0015]与上述装置相匹配，本发明另一方面提供一种电磁锁，包括:以上所述的电磁锁的控制装置。
[0016]与上述电磁锁相匹配，本发明再一方面提供一种电磁锁的控制方法，包括:在以上所述的电磁锁的所述驱动单元通电前，获取基于所述电磁感应单元是否烧断的第一反馈信号；当所述电磁感应单元未烧断即正常时，向所述电磁感应单元输出驱动信号;在所述驱动信号的驱动下实现所述电磁锁的上锁和/或解锁。
[0017]可选地，还包括:在所述驱动单元通电时，获取基于所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元是否故障的第二反馈信号。
[0018]可选地，还包括:根据所述第一反馈信号，确定所述电磁感应单元是否烧断；和/或，根据所述第二反馈信号，确定所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元是否故障；和/或，在所述电磁感应单元正常时，向所述驱动单元发送上锁和/或解锁的命令;相应地，通过所述驱动单元，接收所述命令，并向所述电磁感应单元输出与所述命令对应的驱动信号。
[0019]可选地，还包括:当所述驱动单元输出所述驱动信号的时间大于预设时间、所述驱动单元故障的至少之一时，阻断所述电磁感应单元所在的通电回路。
[0020]本发明的方案，通过在一般电磁门锁驱动电路的基础上，增加PTC热保护，可以对异常的驱动信号起到保护切断作用，进而提高电磁门锁驱动电路的可靠性。
[0021]进一步，本发明的方案，通过在一般电磁门锁驱动电路的基础上，增加驱动异常故障闭环检测电路，能够检测电磁门锁的螺线圈是否故障，进而降低电磁门锁的故障率。
[0022]进一步，本发明的方案，通过在一般电磁门锁驱动电路的基础上，增加PTC热保护，还能够检测继电器或可控硅触点是否发生粘连，进而检测电磁门锁以及驱动电路的异常故障状态并用于故障提示，可靠性更高，还有利于提升用户的使用体验。
[0023]由此，本发明的方案，通过在一般电磁门锁驱动电路的基础上增加PTC热保护，解决现有技术中电磁锁的控制力度弱的问题，从而，克服现有技术中保护力度弱、使用不方便和可靠性差的缺陷，实现保护力度强、使用方便和可靠性好的有益效果。
[0024]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
[0025]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0026]图1为本发明的电磁锁的控制装置的一实施例的结构示意图；
[0027]图2为本发明的电磁锁的控制装置的另一实施例的结构示意图；
[0028]图3为本发明的电磁锁的控制装置的再一实施例的结构示意图；
[0029]图4为本发明的电磁锁的控制装置的一个可选施例的结构示意图；
[0030]图5为本发明的电磁锁的控制装置的另一个可选施例的结构示意图；
[0031 ]图6为本发明的电磁锁的一实施例的工作原理不意图；
[0032]图7为本发明的电磁锁的控制方法的一实施例的流程示意图。
[0033]结合附图，本发明实施例中附图标记如下:
[0034]100-电源；102-热保护单元；104-驱动单元；106-电磁感应单元；108-故障检测单元;110-控制器。
【具体实施方式】
[0035]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]根据本发明的实施例，提供了一种电磁锁的控制装置，如图1所示本发明的电磁锁的控制装置的一实施例的结构示意图。该电磁锁的控制装置可以包括:驱动单元104、电磁感应单元106和故障检测单元108。
[0037]可选地，该电磁锁的控制装置，还可以包括:电源100。例如:可以采用市电，作为电源100
[0038]在一个实施方式中，所述故障检测单元108，可以用于在所述驱动单元104通电前，获取基于所述电磁感应单元106是否烧断的第一反馈信号。
[0039]例如:在继电器Kl的常开触点闭合前，螺线圈检测电路，可以用于检测螺线圈(SP电磁门锁螺线圈L)的状态。
[0040]由此，通过故障检测单元，能够检测电磁锁的电磁感应单元是否故障，进而可以在螺线圈故障时进行相应处理，以更可靠、更安全地保护电磁锁。
[0041]在一个实施方式中，所述驱动单元104，可以用于在所述电磁感应单元106未烧断即正常时，向所述电磁感应单元106输出驱动信号。
[0042]例如:当MCU发出锁门或解锁指令时，继电器Kl的驱动脉冲输出引脚(S卩DR引脚)输出驱动脉冲的导通信号(例如:周期为20?30毫秒的脉冲信号)，继电器Kl的线圈通电，继电器Kl的常开触点闭合。
[0043 ] 可选地，所述驱动单元104，可以包括:继电器、可控硅的至少之一。
[0044]相应地，所述驱动单元104故障，可以包括:继电器异常吸合、继电器触点粘连、可控硅异常导通的至少之一。
[0045]例如:驱动单元，可以是继电器或可控硅。
[0046]例如:继电器驱动电路。
[0047]由此，通过继电器、可控硅等对电磁感应单元进行驱动，驱动方式简便，且可靠性尚O
[0048]在一个实施方式中，所述电磁感应单元106，可以用于在所述驱动信号的驱动下实现所述电磁锁的上锁和/或解锁。
[0049 ]例如:使电磁锁的电磁感应单元通电(例如:通电20?30毫秒)，通过电磁门锁的内部结构，使电磁门锁上锁或解锁。
[0050]可选地，所述电磁感应单元106，可以包括:螺线圈。
[0051 ]例如:电磁门锁的螺线圈L，可参见图6所示的例子。
[0052]由此，通过螺线圈实现电磁感应，结构简单，且感应方式安全、可靠。
[0053]在一个可选实施方式中，所述故障检测单元108，还可以用于在所述驱动单元104通电时，获取基于所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元104是否故障的第二反馈信号。
[0054]例如:当继电器Kl的常开触点闭合时，螺线圈检测电路，可以用于检测继电器触点是否粘连。
[0055]例如:例如:继电器Kl的常开触点闭合时，光耦Ul截止。
[0056]例如:检测继电器或可控硅触点是否发生粘连。
[0057]由此，通过故障检测单元，检测电磁门锁以及驱动电路的异常故障状态用于故障提示，可以对异常的驱动信号起到保护切断作用，提高电磁门锁驱动电路的可靠性，降低电磁门锁的故障率。
[0058]可选地，所述故障检测单元108，可以包括:光耦。
[0059]例如:在市电的正半周，当市电的电压大于一定值(例如:预设的电压值)时，光耦Ul导通，螺线圈检测电路的反馈信号FB相应地被拉至低电平;反之，反馈信号FB为高电平，可参见图6所示的例子。
[0060]在一个可选例子中，所述光耦，可以用于当所述电磁感应单元106正常时，以具有预设频率的方波信号为所述电磁感应单元106正常时的第一反馈信号；以及，当所述电磁感应单元106烧断时，以预设的第一高电平信号为所述电磁感应单元106烧断时的第一反馈信号。
[0061]例如:当线圈(即电磁门锁螺线圈L)正常时，螺线圈检测电路的反馈信号FB可以为固定频率的方波信号。
[0062]例如:当线圈(即电磁门锁螺线圈L)烧断时，螺线圈检测电路的反馈信号FB可以为固定的高电平信号。
[0063]在一个可选例子中，所述光耦，还可以用于当所述驱动信号正常时，以具有第一预设时长的第二高电平信号为所述驱动信号正常时的第二反馈信号；以及，当所述驱动信号异常、和/或所述驱动单元104故障时，以具有大于第二预设时长的第三高电平信号为所述驱动信号异常、和/或所述驱动单元104故障时的第二反馈信号。
[0064]例如:当继电器Kl的脉冲信号正常时，继电器Kl可以仅导通20?30毫秒，则螺线圈检测电路的反馈信号FB可以为20?30毫秒的高电平。
[0065]例如:当继电器Kl的脉冲信号异常或继电器Kl的常开触点粘连时，反馈信号FB可以为>30毫秒、且<300毫秒的高电平。例如:该高电平保持的最短时间，可以由异常信号的加载时间决定。又如:该高电平保持的最长时间，可以根据PTC的保护时间决定。
[0066]由此，通过光耦实现故障检测，检测方式简单，检测结果可靠性高。
[0067]可选地，所述故障检测单元108，还可以包括:限流分压模块、滤波模块的至少之
O
[0068]在一个可选例子中，所述限流分压模块，可以用于对所述光耦输入侧的电压和/或电流进行限流和/或分压。
[0069]例如:参见图6所示的例子，通过电阻R20和电阻R21的限流分压作用，可避免光耦Ul由于输入的电压和/或电流过大而被击穿。
[0070]在一个可选例子中，所述滤波模块，可以用于对所述光耦输入侧的电压和/或电流进行滤波。
[0071]例如:参见图6所示的例子，电容C16可以起到滤波作用，可以对输入光耦Ul的电压和/或电流进行滤波处理，有利于提高光耦Ul工作的可靠性。
[0072]由此，通过限流分压模块、滤波模块等的限流分压和过滤，可以提升光耦工作的精准性和可靠性。
[0073]在一个可选实施方式中，参见图2所示的例子，还可以包括:控制器110。
[0074]在一个可选例子中，所述控制器110，可以用于根据所述第一反馈信号，确定所述电磁感应单元106是否烧断。
[0075]例如:M⑶可以通过检测反馈信号FB，判断电磁门锁是否故障。
[0076]在一个可选例子中，所述控制器110，还可以用于根据所述第二反馈信号，确定所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元104是否故障。
[0077]例如:MCU通过检测反馈信号FB，来判断是否脉冲信号异常或继电器触点粘连。
[0078]在一个可选例子中，所述控制器110，可以用于在所述电磁感应单元106正常时，向所述驱动单元104发送上锁和/或解锁的命令。
[0079]相应地，所述驱动单元104，可以用于接收所述命令，并向所述电磁感应单元106输出与所述命令对应的驱动信号。
[0080]例如:当MCU发出锁门或解锁指令时，继电器Kl的驱动脉冲输出引脚(S卩DR引脚)输出驱动脉冲的导通信号。
[0081]由此，通过控制器结合故障检测单元对故障的检测和控制，可以更好、更安全地提升故障检测的可靠性，用户体验好。
[0082]在一个可选例子中，所述控制器110，还可以用于当确定所述电磁感应单元106烧断、所述驱动信号异常、所述驱动单元104故障的至少一种情况时，输出报警信息和/或显示
?目息O
[0083]例如:可以用于故障提示。
[0084]由此，通过对故障检测结果的提示，可以提示用户及时对电磁锁进行干预和维护，安全性更强，且人性化好。
[0085]可选地，所述控制器110，可以包括:M⑶、单片机的至少之一。
[0086]由此，通过MCU、单片机等多种形式的控制器，可以提升电磁锁的使用范围和使用灵活性，使用便捷性更好。
[0087]在一个可选实施方式中，参见图3所示的例子，还可以包括:热保护单元102。
[0088]在一个可选例子中，所述热保护单元102，可以用于当所述驱动单元104输出所述驱动信号的时间大于预设时间、所述驱动单元104故障的至少之一时，阻断所述电磁感应单元106所在的通电回路。
[0089]例如:当继电器Kl输出驱动脉冲(即脉冲信号)的时间过长、或继电器Kl的常开触点异常吸合(例如:继电器Kl的常开触点故障粘连时的异常吸合)时，PTC发热呈现高阻态，切断螺线圈(即电磁门锁螺线圈L)通电回路电流，防止螺线圈(即电磁门锁螺线圈L)烧毁，可参见图6所示的例子。
[0090]由此，通过热保护单元，能够保护电磁锁的螺线圈，进而保护电磁锁，有利于提高电磁锁工作的安全性。
[0091 ]可选地，所述热保护单元102，可以包括:热敏电阻、保险管的至少之一。
[0092]例如:PTC热敏电阻。
[0093]由此，通过热敏电阻，可以提升热保护的灵敏度和精准度，用户体验好。
[0094]另外，在实际使用时，还可以根据实际需求，在电磁锁的控制装置中，可以选择性使用上述各单元或各设备。
[0095]在一个可选例子中，参见图4所示的例子，该电磁锁的控制装置，可以包括:电源100、热保护单元102、驱动单元104、电磁感应单元106和故障检测单元108。
[0096]例如:通过热保护单元102可以保护电磁感应单元106。
[0097]例如:通过故障检测单元108可以保护驱动信号和/或驱动单元104。对驱动信号和/或驱动单元104的保护过程中，可以对故障检测单元108获取的相应反馈信号进行人工判断或借助于其它方便的仪器或设备进行判断，使用便捷性较好。
[0098]在另一个可选例子中，参见图5所示的例子，该电磁锁的控制装置，可以包括:电源100、热保护单元102、驱动单元104和电磁感应单元106。
[0099]例如:在一些只需要进行热保护的电磁锁中，只使用热保护单元102进行热保护即可，一方面保证了电磁锁的控制装置的热保护的可靠性；另一方面简化了电磁锁的控制装置的电路结构，节省了硬件成本，也提高了电磁锁工作的可靠性。
[0100]由此，通过可选地灵活调整和使用，可以提升用户使用的便捷性，扩大电磁锁的使用范围。
[0101 ]经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在一般电磁门锁驱动电路的基础上，增加PTC热保护，可以对异常的驱动信号起到保护切断作用，进而提高电磁门锁驱动电路的可靠性。
[0102]根据本发明的实施例，还提供了对应于电磁锁的控制装置的一种电磁锁。该电磁锁可以包括:以上所述的电磁锁的控制装置。
[0103]在一个实施方式中，电磁锁(例如:电磁门锁)，可以包括电源100、驱动单元104和电磁感应单元106。这种电磁锁(例如:电磁门锁)的驱动电路，都采用开环的控制方式，即通过脉冲信号控制继电器或可控硅的触点通断，使电磁门锁的螺线圈通电、断电，起到上锁、解锁功能。这种开环控制的驱动电路，对于异常信号没有保护措施，而且对于电磁门锁的螺线圈是否破坏也没有检测判断功能。
[0104]在一个实施方式中，电磁锁增加了热保护单元102和故障检测单元108。
[0105]例如:参见图6所示的例子，该电磁锁，可以包括:电源(例如:市电)100、热保护单元(例如:PTC热敏电阻)102、驱动单元(例如:继电器驱动电路)104、电磁感应单元(例如:电磁门锁的螺线圈L) 106、故障检测单元(例如:螺线圈检测电路)108和控制器(例如:MCU)110。其中，AC_L表示市电的火线，AC_N表示市电的零线，Detec表示故障检测单元108的检测点。
[0106]在一个实施方式中，继电器驱动电路，可以包括:继电器Kl和二极管Dl5。
[0107]例如:二极管D15可以是续流二极管。
[0108]例如:当MCU发出锁门或解锁指令时，继电器Kl的驱动脉冲输出引脚(S卩DR引脚)输出驱动脉冲的导通信号(例如:周期为20?30毫秒的脉冲信号)，继电器Kl的线圈通电，继电器KI的常开触点闭合，使电磁门锁螺线圈L通电(例如:通电2 O?3 O毫秒)，通过电磁门锁的内部结构，使电磁门锁上锁或解锁。
[0109]在一个实施方式中，热保护单元102，可以包括:正温度系数热敏电阻(S卩PTC)。
[0110]在一个例子中，当继电器Kl输出驱动脉冲(即脉冲信号)的时间过长、或继电器Kl的常开触点异常吸合(例如:继电器Kl的常开触点故障粘连时的异常吸合)时，PTC发热呈现高阻态，切断螺线圈(即电磁门锁螺线圈L)通电回路电流，防止螺线圈(即电磁门锁螺线圈L)烧毁。
[0111]在一个实施方式中，螺线圈检测电路，可以包括:电阻Rl9、电阻R20、电阻R21、电阻R24、光耦U1、电容C12、电容C16和二极管D2。
[0112]例如:二极管D2，可以是钳位二极管，可以通过电压钳位的方式，保护光耦U1。
[0113]例如:电阻R19、电阻R20，可以是限流电阻。
[0114]例如:电容C12，可以是滤波电容。
[0115]在一个例子中，在继电器Kl的常开触点闭合前，螺线圈检测电路，可以用于检测螺线圈(即电磁门锁螺线圈L)的状态。
[0116]例如:在市电的正半周，当市电的电压大于一定值(例如:预设的电压值)时，光耦Ul导通，螺线圈检测电路的反馈信号FB相应地被拉至低电平;反之，反馈信号FB为高电平。
[0117]例如:通过电阻R20和电阻R21的限流分压作用，可避免光耦Ul由于输入的电压和/或电流过大而被击穿。
[0118]例如:电容C16可以起到滤波作用，可以对输入光耦Ul的电压和/或电流进行滤波处理，有利于提高光耦Ul工作的可靠性。
[0119]可选地，当线圈(即电磁门锁螺线圈L)正常时，螺线圈检测电路的反馈信号FB可以为固定频率的方波信号。
[0120]可选地，当线圈(即电磁门锁螺线圈L)烧断时，螺线圈检测电路的反馈信号FB可以为固定的高电平信号。
[0121]此时，M⑶可以通过检测反馈信号FB，判断电磁门锁是否故障。
[0122]在一个例子中，当继电器Kl的常开触点闭合时，螺线圈检测电路，可以用于检测继电器触点是否粘连。
[0123]例如:继电器KI的常开触点闭合时，光耦Ul截止。
[0124]可选地，当继电器Kl的脉冲信号正常时，继电器Kl可以仅导通20?30毫秒，则螺线圈检测电路的反馈信号FB可以为20?30毫秒的高电平。
[0125]可选地，当继电器Kl的脉冲信号异常或继电器Kl的常开触点粘连时，反馈信号FB可以为>30毫秒、且<300毫秒的高电平。
[0126]例如:该高电平保持的最短时间，可以由异常信号的加载时间决定。例如:由于选型PTC的保护时间为连续加载300ms才保护，异常信号如加载100ms，则高电平保持时间为10ms0
[0127]例如:该高电平保持的最长时间，可以根据PTC的保护时间决定。例如:选型PTC的保护时间为连续加载300ms后切断回路电流，则高电平保持最长时间为300ms。
[0128]此时，MCU通过检测反馈信号FB，来判断是否脉冲信号异常或继电器触点粘连。
[0129]由于本实施例的电磁锁所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0130]经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在一般电磁门锁驱动电路的基础上，增加驱动异常故障闭环检测电路，能够检测电磁门锁的螺线圈是否故障，进而降低电磁门锁的故障率。
[0131]根据本发明的实施例，还提供了对应于电磁锁的一种电磁锁的控制方法，如图7所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该电磁锁的控制方法可以包括:
[0132]在步骤SllO处，在以上所述的电磁锁的所述驱动单元104通电前，获取基于所述电磁感应单元106是否烧断的第一反馈信号。
[0133]例如:在继电器Kl的常开触点闭合前，螺线圈检测电路，可以用于检测螺线圈(SP电磁门锁螺线圈L)的状态。
[0134]由此，通过故障检测单元，能够检测电磁锁的电磁感应单元是否故障，进而可以在螺线圈故障时进行相应处理，以更可靠、更安全地保护电磁锁。
[0135]在步骤S120处，当所述电磁感应单元106未烧断即正常时，向所述电磁感应单元106输出驱动信号。
[0136]例如:当MCU发出锁门或解锁指令时，继电器Kl的驱动脉冲输出引脚(S卩DR引脚)输出驱动脉冲的导通信号(例如:周期为20?30毫秒的脉冲信号)，继电器Kl的线圈通电，继电器KI的常开触点闭合。
[0137]在步骤S130处，在所述驱动信号的驱动下实现所述电磁锁的上锁和/或解锁。
[0138]例如:使电磁锁的电磁感应单元通电(例如:通电20?30毫秒)，通过电磁门锁的内部结构，使电磁门锁上锁或解锁。
[0139]在一个可选实施方式中，还可以包括:在所述驱动单元104通电时，获取基于所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元104是否故障的第二反馈信号。
[0140]例如:当继电器Kl的常开触点闭合时，螺线圈检测电路，可以用于检测继电器触点是否粘连。
[0141]例如:例如:继电器KI的常开触点闭合时，光耦Ul截止。
[0142]例如:检测继电器或可控硅触点是否发生粘连。
[0143]由此，通过故障检测单元，检测电磁门锁以及驱动电路的异常故障状态用于故障提示，可以对异常的驱动信号起到保护切断作用，提高电磁门锁驱动电路的可靠性，降低电磁门锁的故障率。
[0144]在一个可选实施方式中，还可以包括:根据所述第一反馈信号和/或所述第二反馈信号进行处理的步骤。
[0145]在一个例子中，根据所述第一反馈信号，确定所述电磁感应单元106是否烧断。
[0146]例如:M⑶可以通过检测反馈信号FB，判断电磁门锁是否故障。
[0147]在一个例子中，根据所述第二反馈信号，确定所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元104是否故障。
[0148]例如:MCU通过检测反馈信号FB，来判断是否脉冲信号异常或继电器触点粘连。
[0149]在一个例子中，在所述电磁感应单元106正常时，向所述驱动单元104发送上锁和/或解锁的命令。
[0150]相应地，通过所述驱动单元104，接收所述命令，并向所述电磁感应单元106输出与所述命令对应的驱动信号。
[0151]例如:当MCU发出锁门或解锁指令时，继电器Kl的驱动脉冲输出引脚(S卩DR引脚)输出驱动脉冲的导通信号。
[0152]由此，通过控制器结合故障检测单元对故障的检测和控制，可以更好、更安全地提升故障检测的可靠性，用户体验好。
[0153]在一个可选实施方式中，还可以包括:当所述驱动单元104输出所述驱动信号的时间大于预设时间、所述驱动单元104故障的至少之一时，阻断所述电磁感应单元106所在的通电回路。
[0154]例如:当继电器Kl输出驱动脉冲(即脉冲信号)的时间过长、或继电器Kl的常开触点异常吸合(例如:继电器Kl的常开触点故障粘连时的异常吸合)时，PTC发热呈现高阻态，切断螺线圈(即电磁门锁螺线圈L)通电回路电流，防止螺线圈(即电磁门锁螺线圈L)烧毁，可参见图6所示的例子。
[0155]由此，通过热保护单元，能够保护电磁锁的螺线圈，进而保护电磁锁，有利于提高电磁锁工作的安全性。
[0156]由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的电磁锁的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
[0157]经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在一般电磁门锁驱动电路的基础上，增加PTC热保护，还能够检测继电器或可控硅触点是否发生粘连，进而检测电磁门锁以及驱动电路的异常故障状态，可靠性更高，还有利于提升用户的使用体验。
[0158]综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
[0159]以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种电磁锁的控制装置，其特征在于，驱动单元(104)、电磁感应单元(106)和故障检测单元(108)，其中， 所述故障检测单元(108)，用于在所述驱动单元(104)通电前，获取基于所述电磁感应单元(106)是否烧断的第一反馈信号； 所述驱动单元(104)，用于在所述电磁感应单元(106)未烧断即正常时，向所述电磁感应单元(106)输出驱动信号； 所述电磁感应单元(106)，用于在所述驱动信号的驱动下实现所述电磁锁的上锁和/或解锁。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述故障检测单元(108)，还用于在所述驱动单元(104)通电时，获取基于所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元(104)是否故障的第二反馈信号。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述故障检测单元(108)，包括:光耦； 所述光耦，用于当所述电磁感应单元(106)正常时，以具有预设频率的方波信号为所述电磁感应单元(106)正常时的第一反馈信号；以及，当所述电磁感应单元(106)烧断时，以预设的第一高电平信号为所述电磁感应单元(106)烧断时的第一反馈信号;和/或， 所述光耦，以具有第一预设时长的第二高电平信号为所述驱动信号正常时的第二反馈信号；以及，以具有大于第二预设时长的第三高电平信号为所述驱动信号异常、和/或所述驱动单元(104)故障时的第二反馈信号。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述故障检测单元(108)，还包括:限流分压模块、滤波模块的至少之一;其中， 所述限流分压模块，用于对所述光耦输入侧的电压和/或电流进行限流和/或分压;和/或， 所述滤波模块，用于对所述光耦输入侧的电压和/或电流进行滤波。5.根据权利要求2-4之一所述的装置，其特征在于，还包括:控制器(110)； 所述控制器(110)，用于根据所述第一反馈信号，确定所述电磁感应单元(106)是否烧断;和/或， 所述控制器(110)，还用于根据所述第二反馈信号，确定所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元(104)是否故障；和/或， 所述控制器(110)，还用于在所述电磁感应单元(106)正常时，向所述驱动单元(104)发送上锁和/或解锁的命令； 相应地，所述驱动单元(104)，用于接收所述命令，并向所述电磁感应单元(106)输出与所述命令对应的驱动信号。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器(110)，还用于当确定所述电磁感应单元(106)烧断、所述驱动信号异常、所述驱动单元(104)故障的至少一种情况时，输出报警信息和/或显示信息。7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述控制器(110)，包括:MCU、单片机的至少之一。8.根据权利要求2-7之一所述的装置，其特征在于，其中， 所述驱动单元(104)，包括:继电器、可控硅的至少之一； 相应地，所述驱动单元(104)故障，包括:继电器异常吸合、继电器触点粘连、可控硅异常导通的至少之一； 和/或， 所述电磁感应单元(106)，包括:螺线圈。9.根据权利要求1-8之一所述的装置，其特征在于，还包括:热保护单元(102); 所述热保护单元(102)，用于当所述驱动单元(104)输出所述驱动信号的时间大于预设时间、所述驱动单元(104)故障的至少之一时，阻断所述电磁感应单元(106)所在的通电回路。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述热保护单元(102)，包括:热敏电阻、保险管的至少之一。11.一种电磁锁，其特征在于，包括:如权利要求1-10任一所述的电磁锁的控制装置。12.一种电磁锁的控制方法，其特征在于，包括: 在如权利要求11所述的电磁锁的所述驱动单元(104)通电前，获取基于所述电磁感应单元(106)是否烧断的第一反馈信号； 当所述电磁感应单元(106)未烧断即正常时，向所述电磁感应单元(106)输出驱动信号； 在所述驱动信号的驱动下实现所述电磁锁的上锁和/或解锁。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括: 在所述驱动单元(104)通电时，获取基于所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元(104)是否故障的第二反馈信号。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括: 根据所述第一反馈信号，确定所述电磁感应单元(106)是否烧断;和/或， 根据所述第二反馈信号，确定所述驱动信号是否异常、和/或所述驱动单元(104)是否故障;和/或， 在所述电磁感应单元(106)正常时，向所述驱动单元(104)发送上锁和/或解锁的命令；相应地，通过所述驱动单元(104)，接收所述命令，并向所述电磁感应单元(106)输出与所述命令对应的驱动信号。15.根据权利要求12-14之一所述的方法，其特征在于，还包括: 当所述驱动单元(104)输出所述驱动信号的时间大于预设时间、所述驱动单元(104)故障的至少之一时，阻断所述电磁感应单元(106)所在的通电回路。
【文档编号】E05B47/02GK106088835SQ201610584583
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月22日 公开号201610584583.6, CN 106088835 A, CN 106088835A, CN 201610584583, CN-A-106088835, CN106088835 A, CN106088835A, CN201610584583, CN201610584583.6
【发明人】黄尚麟
【申请人】珠海格力电器股份有限公司