磁铁5及推板支架7均安装在车门内墙板9上，所述推板6通过推板销10与推板支架7铰接，所述电磁铁5端部通过铁芯销连接有铁芯11，所述铁芯11位于推板6的正后方，一旦电磁铁工作推动铁芯前移，从而可以推动推板6绕推板销摆动，所述滚珠8通过滚珠销12固定在弹性拉板3的另一端，且位于推板6端部，一旦推板6绕推板销摆动，会将滚珠完全推出车门侧面。
[0027]所述解锁机构安装在门柱侧面，包括通过电机支架13安装在门柱内的自锁减速电机14，挡板摆臂15，连杆16及挡板17，所述门柱侧面倾斜开设有凹槽18，且所述凹槽18下端连接门柱外侧面，所述凹槽18的一侧安装有滑台19，所述挡板17 —端通过挡板销20安装在滑台19上端，整体与滑台19重叠，且挡板17内侧边凸出滑台19边缘并与凹槽18之间形成限制滚珠的挡槽24，所述挡板摆臂15 —端固定在所述自锁减速电机14的输出轴21上，另一端通过摆臂销22与连杆16 —端铰接，所述连杆16另一端通过连杆销23与挡板17铰接，且自锁减速电机14转动后通过挡板摆臂15及连杆16的相互配合可以推动挡板17以挡板销20为中心沿滑台19滑动，使得挡板17下部25内侧边缘与低于滑台边缘。
[0028]所述凹槽18整体呈条状结构，其上端一侧设置成便于容纳滚珠的半圆形结构，与所述挡板17内侧形成挡槽24。
[0029]如图5~8所示，本实用新型所揭示的一种汽车车门缓开装置，其工作原理为:当乘车人员上车后，驾驶员点火启动并操纵缓开开关处于锁止状态，此时自锁减速电机控制挡板锁定在初始位置，此时挡板凸出滑台边缘，和凹槽之间形成挡槽，同时电磁铁通电，推动铁芯前移从而通过推板将滚珠推出车门落入门柱的凹槽内，此时弹性拉板呈弯曲状。
[0030]当车上有乘车人需要下车时，其打开车门，而此时滚珠沿凹槽下滑至下方，由于挡板被锁定无法滑动，所以滚珠此时被限制在挡槽内无法弹出，使得车门处于半开状态，此时乘车人可以通过半开的车门观察车子后方情况，驾驶员也可以通过后视镜观测后方情况，根据后方情况控制缓开开关处于解锁状态，控制器控制电磁铁断电，使得铁芯后移至初始位置，同时控制器控制自锁减速电机转动，带动挡板沿滑台滑动，当其边缘与滑台边缘齐平时，由于没有挡板的限制，滚珠在弹性拉板自身弹性作用下回位到竖直状态，同时在扭簧扭力作用下将滚珠及弹性拉板带回车门内的初始位置，此时车门可以完全打开，乘车人可以顺利下车。
[0031]如图9所示，如果乘车人想要下车，而驾驶员不在或者其他原因导致缓开开关无法设置到解锁状态，乘车人在车门处于半开状态后，通过对弹性挡板施加向下的外力，使得滚珠沿凹槽继续下移脱离限位结构的限制，此时车门就可以完全打开。
[0032]本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种汽车车门缓开装置，其特征在于:包括安装在车门侧面的锁止机构及门柱侧面的解锁机构，车门关闭时所述锁止机构与所述解锁机构重叠，其中: 所述锁止机构包括安装在车门内墙板的轴座，穿插在轴座内的拉板轴，并通过套在拉板轴上的扭簧进行限位，所述拉板轴端部连接弹性拉板，所述弹性拉板端部固定有滚珠，所述车门内墙板上固定有电磁铁及推板支架，推板支架上铰接有推板且推板位于电磁铁的铁芯前端，所述滚珠位于推板端部并随推板推出而推出； 所述解锁机构包括安装在门柱内的自锁减速电机，设置在门柱侧面放置被推出的滚珠的凹槽，安装在凹槽上的滑台，安装在滑台上的挡板以及连接自锁减速电机与挡板之间的连接机构，所述滚珠在凹槽内可上下滚动，所述挡板内侧边缘凸出滑台边缘并与凹槽之间形成限制滚珠的挡槽。
2.根据权利要求1所述的汽车车门缓开装置，其特征在于:所述连接机构包括通过摆臂销相互铰接的挡板摆臂及连杆，其中挡板摆臂一端固定在自锁减速电机的输出轴上，所述连杆另一端通过连杆销连接在挡板下方。
3.根据权利要求1所述的汽车车门缓开装置，其特征在于:所述凹槽呈倾斜条状设置，且上端一侧呈半圆设置便于滚珠落入。
4.根据权利要求1所述的汽车车门缓开装置，其特征在于:所述挡板内侧下边缘部分遮挡凹槽，以防止滚珠从凹槽下方弹出。
5.根据权利要求1所述的汽车车门缓开装置，其特征在于:还包括安装在驾驶座上的缓开开关及控制器，所述控制器连接电磁铁及自锁减速电机。
6.根据权利要求1所述的汽车车门缓开装置，其特征在于:所述扭簧一端卡在拉板轴与车门内墙板之间，另一端通过弹簧销固定在拉板轴上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车车门缓开装置，安装在汽车车门及门柱上，以实现车门打开呈两个不连续阶段，防止突然打开车门而引起的交通事故，具体结构包括：安装在车门侧面的锁止机构及安装在门柱与车门侧面相对的面上的解锁机构，当车门关闭时锁止机构与解锁机构重叠，该缓开机构安装在需要实现缓开的车门上，还包括安装在驾驶位上的缓开开关及控制器，分别连接各个车门上的缓开装置。本实用新型揭示的一种汽车车门缓开装置，既不会完全限制车内人员的出入自由，又增加了下车安全性。
【IPC分类】E05B83-36, E05B77-22, E05B81-06
【公开号】CN204457173
【申请号】CN201520123906
【发明人】路长国, 邵仁玉, 陆琼晔, 樊登柱, 吴炜, 严飞, 刘建峰
【申请人】南通力联自动化科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月4日