原烟收储自动化装框机的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种烟叶行业仓储装框设备，特别是涉及一种原烟收储自动化装框机。
[0003]【背景技术】:
[0004]烟叶仓储在烟草行业生产经营中是一个非常重要环节，是行业生产经营过程中的“蓄水池”。现有技术中烟草行业的原烟储存及输送工艺:季节性生长的烟叶收购后，需集中运输存放，并进行自然时效处理。然后从库区运到打叶复烤线入口处，通过打叶复烤生产过程，叶梗分离后分包装箱运出存放，供卷烟使用；原烟(麻包)来料后，一般由人工送往库中存储，存储库采用平库方式，当需进行投料生产时再由人工送往投料生产线。不仅自动化程度低，占用库房空间大，现场凌乱，工人劳动强度大，生产效率低，更重要的是信息追溯性差，盘点困难管理难度加大。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能够多方位移动、减少劳动强度且工作效率高的原烟收储自动化装框机。
[0007]本实用新型的技术方案是:
[0008]一种原烟收储自动化装框机，包括机械手，所述机械手固定在竖梁的下端，所述竖梁与横梁连接，并且二者之间设置有竖直方向的导向机构和动力机构，所述横梁的两端分别与两个纵梁相连接，并且二者之间设置有水平方向的导向机构和动力机构，两个所述纵梁分别设置在支架的上端两侧，所述机械手包括壳体、转动轴、抓手和拉力缸，所述壳体内设置两个所述转动轴，每一转动轴上均匀安装至少两个抓手，所述转动轴与所述拉力缸连接，所述动力机构和拉力缸与控制器连接。
[0009]所述抓手上设置有压力传感器，所述壳体下端设置有位置传感器或摄像机，所述压力传感器和位置传感器分别与所述控制器连接。所述拉力缸为两个，其活塞杆分别与两个所述转动轴连接，两个所述拉力缸联动。
[0010]所述动力机构为电机、齿轮和齿条；或者，所述动力机构为电机、传动轴和滚轮；或者动力机构为压力缸，所述压力缸为液压缸或气压缸。
[0011]所述导向机构为导轨和滑套、导轨和滚轮、导轨和吊轮中任一种；所述控制器与报警器连接，能够实现超限报警；所述机械手的壳体的底板有椭圆形的孔，所述机械手张开状态时抓手缩回到壳体内，保证烟包的麻片完全脱落。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1、本实用新型使货物既能纵向移动，又能横向移动，还能上下移动，从而使货物达到任意位置，便于准确快速装框，减少人力操作，效率大大提高。
[0014]2、本实用新型机械手上既安装有位置传感器或摄像机，又安装有压力传感器，既保证机械手的移动位置，又防止机械手将货物抓伤，安全性好。
[0015]3、本实用新型采用两个拉力缸来驱动机械手两侧的抓手，结构简单，并且，两个拉力缸同步工作，提高了运动的一致性，便于均匀抓取货物。
[0016]4、本实用新型机械手的每一侧设置多个抓手，并且抓手均匀分布，提高抓取货物的稳定性及受力均匀性，防止货物损伤。
[0017]5、本实用新型通过控制器能做实现机械手沿X轴、y轴和z轴运动，自动化程度高，减少人力资源，降低劳动强度，烟叶造碎，解决安全隐患；支架可以采用龙门架，强度高，稳固性好。
[0018]6、本实用新型设计合理、能够多方位移动、减少劳动强度且工作效率高，适用范围广，推广后具有良好的经济效益。
[0019]7、在烟草行业用来储存原烟包的框栏两侧有栈板，本实用新型通过机械手在烟包的正上方抓取，通过提升，平移，下降进行烟包码垛，在打开机械手烟包码垛在指定的位子，现有的设计避免与栈板碰撞。
[0020]【附图说明】:
[0021]图1为原烟收储自动化装框机的结构示意图；
[0022]图2为图1所示原烟收储自动化装框机的使用状态图；
[0023]图3为图1所示原烟收储自动化装框机的俯视图；
[0024]图4为图1中机械手的结构示意图；
[0025]图5为图4中机械手的俯视平面图。
[0026]【具体实施方式】:
[0027]实施例:参见图1-图5，图中，1-支架，2-纵梁，3-横梁，4-竖梁，5-机械手，6-转动轴，抓手，8_拉力缸。
[0028]原烟收储自动化装框机包括机械手5，其中:机械手5固定在竖梁4的下端，竖梁4与横梁3连接，并且二者之间设置有竖直方向的导向机构和动力机构，横梁3的两端分别与两个纵梁2相连接，并且二者之间设置有水平方向的导向机构和动力机构，两个纵梁2分别设置在支架I的上端两侧，机械手5包括壳体、转动轴6、抓手7和拉力缸8，壳体内设置两个转动轴6，每一转动轴6上均匀安装至少两个抓手7，转动轴6与拉力缸8连接，动力机构和拉力缸8与控制器连接(图中未画出)。
[0029]抓手7上设置有压力传感器，壳体下端设置有位置传感器或摄像机，压力传感器和位置传感器分别与控制器连接。
[0030]拉力缸8为两个，其活塞杆分别与两个转动轴6连接，两个拉力缸8联动。动力机构为电机、齿轮和齿条；或者，动力机构为电机、传动轴和滚轮；或者动力机构为压力缸，所述压力缸为液压缸或气压缸。
[0031]导向机构为导轨和滑套、导轨和滚轮、导轨和吊轮中任一种；控制器与报警器连接，能够实现超限报警。
[0032]使用时，控制器发出指令，能够使机械手做水平方向和竖直方向的移动，从而能够抓起货物，并将货物放入框架内，提高工作效率。
[0033]本装置能够自动检测到烟包，由于烟包的包的形状不规则，机械手下压控制安装有延时控制，对包进行压平，确保每次能抓取成功。烟包的高度在150mm-600mm之间，根据现场需求码垛的高度可以选择几层控制。
[0034]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种原烟收储自动化装框机，包括机械手，其特征是:所述机械手固定在竖梁的下端，所述竖梁与横梁连接，并且二者之间设置有竖直方向的导向机构和动力机构，所述横梁的两端分别与两个纵梁相连接，并且二者之间设置有水平方向的导向机构和动力机构，两个所述纵梁分别设置在支架的上端两侧，所述机械手包括壳体、转动轴、抓手和拉力缸，所述壳体内设置两个所述转动轴，每一转动轴上均匀安装至少两个抓手，所述转动轴与所述拉力缸连接，所述动力机构和拉力缸与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的原烟收储自动化装框机，其特征是:所述抓手上设置有压力传感器，所述壳体下端设置有位置传感器或摄像机，所述压力传感器和位置传感器分别与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的原烟收储自动化装框机，其特征是:所述拉力缸为两个，其活塞杆分别与两个所述转动轴连接，两个所述拉力缸联动。
4.根据权利要求1所述的原烟收储自动化装框机，其特征是:所述动力机构为电机、齿轮和齿条；或者，所述动力机构为电机、传动轴和滚轮；或者动力机构为压力缸，所述压力缸为液压缸或气压缸。
5.根据权利要求1所述的原烟收储自动化装框机，其特征是:所述导向机构为导轨和滑套、导轨和滚轮、导轨和吊轮中任一种；所述控制器与报警器连接，能够实现超限报警；所述机械手的壳体的底板有椭圆形的孔，所述机械手张开状态时抓手缩回到壳体内，保证烟包的麻片完全脱落。
【专利摘要】本实用新型公开了一种原烟收储自动化装框机，它包括机械手，所述机械手固定在竖梁的下端，所述竖梁与横梁连接，并且二者之间设置有竖直方向的导向机构和动力机构，所述横梁的两端分别与两个纵梁相连接，并且二者之间设置有水平方向的导向机构和动力机构，两个所述纵梁分别设置在支架的上端两侧，所述机械手包括壳体、转动轴、抓手和拉力缸，所述壳体内设置两个所述转动轴，每一转动轴上均匀安装至少两个抓手，所述转动轴与所述拉力缸连接，所述动力机构和拉力缸与控制器连接。本实用新型使货物既能纵向移动，又能横向移动，还能上下移动，从而使货物达到任意位置，便于准确快速装框，减少人力操作，效率大大提高。
【IPC分类】B25J15-08, B25J5-04
【公开号】CN204471365
【申请号】CN201520127192
【发明人】张健, 李果
【申请人】河南省恒源实业有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月5日