短锭装框称重机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金属锭的装框机，尤其是涉及一种短铝圆锭的装框称重机。
【【背景技术】】
[0002]铝圆锭在锯切完成之后需要进行打包，从而方便快捷的运输到生产线上，而针对铝圆锭的打包工艺一般包括两种，其一是装框，其二是捆扎。捆扎打包要求铝圆锭与铝圆锭之间无间隙，相对装框而言较难。传统的装框过程中，基本是采用人工对短锭进行包装，没有一种针对短锭的自动装框机构。
【
【发明内容】
】
[0003]本实用新型旨在解决上述问题而提供一种自动包装短锭的装框机构，尤其是提供一种短锭装框称重机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的短锭装框称重机包括由四个支撑脚支撑且其顶部安装有轨道的支撑架10、安装在支撑架10轨道上可水平移动的移动架20、安装在移动架20上的机械手架30、安装在机械手架30底部可实现抓取和释放动作的机械手40、以及安装在支撑架10下部的放料框50、两辆称重车60和称重车轨道70，所述的移动架20安装有减速机21，减速机21连接支撑旋转轴22，支撑旋转轴22装有齿条且与支撑架10的轨道平行的齿条齿接。支撑架10上安装的轨道平行的安装在支撑架10上，移动架20在减速机21、支撑旋转轴22的共同作用下可在支撑架10上水平移动，当移动到需要抓取的铝圆锭上方时停止。此时机械手架30向下运动，带动机械手40也向下运动，直到机械手40靠近招圆锭，然后机械手40进行抓取动作，将铝圆锭抓起，机械手架30向上运动，同时移动架20横向运动直到行进到放料框50的上方位置，然后机械手架30向下运动，将铝圆锭放置在放料框50内，机械手40进行释放动作，在机械手架30和移动架20的共同作用下回到抓取铝圆锭的位置。要进行下一个铝圆锭的装框动作时，重复上述动作，完成铝圆锭的装框。如果其中一个称重车60已经装满铝圆锭，则称重车60沿称重车轨道70将装好框的铝圆锭运送出去，由人工或者其他机械将装好框的铝圆锭取走。机械手40继续对另一辆称重车60进行铝圆锭的装框动作，该辆称重车60装满时，已经取走铝圆锭的称重车60继续回到装框位置，再次进行装框。
[0005]进一步的，本使用新型完善了机械手架30与机械手40的连接结构，所述的机械手架30内部安装有提升轴31和提升轨道32、下部可拆卸或者固定连接机械手40，所述的提升轴31在油缸的作用下沿提升轨道32上升或者下降。机械手40需要下降时，提升轴31在油缸的作用下沿着提升轨道32下降；机械手40需要上升时，提升轴31在油缸的作用下沿着提升轨道32上升。
[0006]进一步的，本实用新型完善了机械手的安装结构，所述的机械手40由一条横轴和安装在横轴上的两个可相对移动的机械手臂41组成。进行抓取动作时，机械手臂41执行相对靠近动作，利用两个机械手臂41对中间物品的压力作用将铝圆锭抓起；进行释放动作时，机械手臂41执行相对远离动作，铝圆锭的压力减少，当铝圆锭与机械手臂之间的摩擦力小于铝圆锭的重力时，铝圆锭从机械手臂41中落下。
[0007]进一步的，为了满足对短锭装框的各种容量需求，本实用新型对放料框50的框壁41作了完善，所述的放料框50安装在承重车60上，称重车60上装有称重模块，可对车上物体进行称重并传输出重量数据。
[0008]进一步的，所述两辆称重车60的称重车轨道70为同向或者逆向设置。该种设计可以使称重车60同向或者逆向移动，在有需要的时候方便将称重车60中的装满铝圆锭的料框50卸下。
[0009]本实用新型的贡献在于提供了一种短铝圆锭的装框称重机。该短锭装框称重机可实现对短铝圆锭的全自动装框，同时可以实现对装框后铝圆锭的自动称重，减少了人工成本，装框速度快，对降低企业的生产成本和提升企业的竞争力有巨大的推动作用。
【【附图说明】】
[0010]图1为本实用新型的安装结构示意图。
[0011]图2为图1中A处的放大图。
[0012]图3为本实用新型另一视角的安装结构示意图。
[0013]图4为本实用新型对铝圆锭装框的结构示意图。
[0014]图5为本实用新型的称重车沿称重车轨道运行的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0015]下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
[0016]实施例1
[0017]如图1、2、3所示，本实施例的短锭装框称重机包括由四个支撑脚支撑且其顶部安装有轨道的支撑架10、安装在支撑架10轨道上可水平移动的移动架20、安装在移动架20上的机械手架30、安装在机械手架30底部可实现抓取和释放动作的机械手40、以及安装在支撑架10下部的放料框50、两辆称重车60和称重车轨道70，所述的移动架20安装有减速机21，减速机21连接支撑旋转轴22，支撑旋转轴22装有齿轮且与支撑架10的轨道平行的齿条齿接。支撑架10上安装的轨道平行的安装在支撑架10上，移动架20在减速机21、支撑旋转轴22的共同作用下可在支撑架10上水平移动，当移动到需要抓取的铝圆锭上方时停止。此时机械手架30向下运动，带动机械手40也向下运动，直到机械手40靠近招圆锭，然后机械手40进行抓取动作，将铝圆锭抓起，机械手架30向上运动，同时移动架20横向运动直到行进到放料框50的上方位置，然后机械手架30向下运动，将铝圆锭放置在放料框50内，机械手40进行释放动作，在机械手架30和移动架20的共同作用下回到抓取铝圆锭的位置。要进行下一个铝圆锭的装框动作时，重复上述动作，完成铝圆锭的装框。如果其中一个称重车60已经装满铝圆锭，则称重车60沿称重车轨道70将装好框的铝圆锭运送出去，由人工或者其他机械将装好框的铝圆锭取走。机械手40继续对另一辆称重车60进行铝圆锭的装框动作，该辆称重车60装满时，已经取走铝圆锭的称重车60继续回到装框位置，再次进行装框。
[0018]实施例2
[0019]如图1、2、3、4、5所示，本实施例的短锭装框称重机完善了机械手架30与机械手40的连接结构，所述的机械手架30内部安装有提升轴31和提升轨道32、下部可拆卸或者固定连接机械手40，所述的提升轴31在油缸的作用下沿提升轨道32上升或者下降。机械手40需要下降时，提升轴31在油缸的作用下沿着提升轨道32下降；机械手40需要上升时，提升轴31在油缸的作用下沿着提升轨道32上升。同时本实施例还完善了机械手的安装结构，所述的机械手40由一条横轴和安装在横轴上的两个可相对移动的机械手臂41组成。进行抓取动作时，机械手臂41执行相对靠近动作，利用两个机械手臂41对中间物品的压力作用将铝圆锭抓起；进行释放动作时，机械手臂41执行相对远离动作，铝圆锭的压力减少，当铝圆锭与机械手臂之间的摩擦力小于铝圆锭的重力时，铝圆锭从机械手臂41中落下。
[0020]实施例3
[0021]如图1、2、3、4、5所示，本实施例为了满足对短锭装框的各种容量需求，本实用新型对放料框50的框壁41作了完善，所述的放料框50安装在承重车60上。所述两辆称重车60的称重车轨道70为同向或者逆向设置。该种设计可以使称重车60同向或者逆向移动，在有需要的时候方便将称重车60中的装满铝圆锭的料框50卸下。
[0022]尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.短锭装框称重机，包括由四个支撑脚支撑且其顶部安装有轨道的支撑架、安装在支撑架轨道上可水平移动的移动架、安装在移动架上的机械手架、安装在机械手架底部可实现抓取和释放动作的机械手、以及安装在支撑架下部的放料框、两辆称重车和称重车轨道，其特征在于:所述的移动架安装有减速机，减速机连接支撑旋转轴，支撑旋转轴装有齿轮且与支撑架轨道平行的齿条齿接。2.如权利要求1所述的短锭装框称重机，其特征在于:所述的机械手架内部安装有提升轴和提升轨道、下部可拆卸或者固定连接机械手，所述的提升轴在油缸的作用下沿提升轨道上升或者下降。3.如权利要求2所述的短锭装框称重机，其特征在于:所述的机械手由一条横轴和安装在横轴上的两个可相对移动的机械手臂组成。4.如权利要求1所述的短锭装框称重机，其特征在于:所述的放料框安装在称重车上，称重车上安装有称重模块，可对车上物体进行称重并传输重量数据。5.如权利要求4所述的短锭装框称重机，其特征在于:所述两辆称重车的称重车轨道为同向或者逆向设置。
【专利摘要】本实用新型涉及金属锭的装框机，尤其是涉及一种短铝圆锭的装框称重机。包括由四个支撑脚支撑且其顶部安装有轨道的支撑架、安装在支撑架轨道上可水平移动的移动架、安装在移动架上的机械手架、安装在机械手架底部可实现抓取和释放动作的机械手、以及安装在支撑架下部的放料框、两辆称重车和称重车轨道，所述的移动架安装有减速机，减速机连接支撑旋转轴，支撑旋转轴装有齿条且与支撑架的轨道平行的齿条齿接。该短锭装框称重机可实现对短铝圆锭的全自动装框，同时可以实现对装框后铝圆锭的自动称重，减少了人工成本，装框速度快，对降低企业的生产成本和提升企业的竞争力有巨大的推动作用。
【IPC分类】B65B57/04, B65B35/16, B65B5/08
【公开号】CN204776134
【申请号】CN201520416129
【发明人】孙立国
【申请人】佛山市科立工业设备有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月16日