加工法兰的翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种加工法兰设备，特别是一种加工法兰用的翻转机构。
【背景技术】
[0002]法兰通常是指在一个类似盘状的金属体色的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西的一种零件。主要用来使管子与管子相互连接的，连接于管端。法兰上有孔眼，可穿螺栓，使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。它可由浇铸而成，也可由螺纹连接或焊接构成。法兰联接由一对法兰、一个垫片及若干个螺栓螺母组成，垫片放在两法兰密封面之间，拧紧螺母后，垫片表面上的比压达到一定数值后产生变形，并填满密封面上凹凸不平处，使联接严密不漏。法兰连接使用方便，能够承受较大的压力，是管道施工的重要连接方式。
[0003]法兰在加工过程中需要对其进行翻面加工，常规的大都是采用手工翻转的方式，然而，该种方式不但耗费人力，增加工人劳动强度，而且还会导致加工效率低下，还会存在一定的安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种加工法兰的翻转机构。本实用新型能节省人力，降低工人劳动强度，还能提高加工效率，保证生产安全。
[0005]本实用新型的技术方案:加工法兰的翻转机构，其特征在于:包括支撑架，支撑架上经螺钉设有翻转气缸，翻转气缸经连接块连接有气动手指，气动手指上经沉头螺钉连接有两个对称的夹爪，两个夹爪的下方设有法兰托盘，法兰托盘底部设有双杆气缸，双杆气缸经连接件固定在支架上，所述法兰托盘上表面上设有凹槽。
[0006]前述的加工法兰的翻转机构中，所述支撑架是由30*30*220mm的工业铝型材构成。
[0007]前述的加工法兰的翻转机构中，所述支架是由30*30*150mm的工业铝型材构成。
[0008]如述的加工法兰的翻转机构中，所述气动手指是180°气动手指。
[0009]与现有技术相比，本实用新型通过支撑架、翻转气缸、气动手指和夹爪构成翻转机械手，从而实现法兰加工过程中翻转的过程，同时配合能上下移动的法兰托盘，能顺利加工法兰，从而能节省人力，降低工人劳动强度，还能提高加工效率，避免工人近距离接触加工件，保证生产安全。另外，采用一定规格的铝型材，能简化安装，购材方便，还能保证结构强度。本实用新型还具有结构紧和使用方便的特点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的俯视图。
[0012]附图中的标记为:1-支撑架，2-翻转气缸，3-连接块，4-气动手指，5-沉头螺钉，
6-两个夹爪，7-法兰托盘，8-双杆气缸，9-连接件，10-支架，11-凹槽，12-沉头螺钉A。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0014]实施例。加工法兰的翻转机构，构成如图1和2所示，其特征在于:包括支撑架1，支撑架I上经螺钉设有翻转气缸2，翻转气缸2经连接块3连接有气动手指4，气动手指4上经沉头螺钉5连接有两个对称的夹爪6，两个夹爪6的下方设有法兰托盘7，法兰托盘7底部设有双杆气缸8，双杆气缸8经连接件9固定在支架10上，所述法兰托盘7上表面上设有用于放置法兰的凹槽11。
[0015]较好的是，所述支撑架I是由30*30*220mm的工业铝型材构成。所述支架10是由30*30*150mm的工业铝型材构成，能简化安装，方便使用。
[0016]所述气动手指4是180°气动手指，能将手指打开180°。
[0017]所述的法兰托盘7通过沉头螺钉A12固定在双杆气缸8的双杆上。
[0018]所述的夹爪6的夹爪面是与工件外壁配合的圆弧面。
[0019]本实用新型使用时，将工件放到法兰托盘的凹槽处，气动手指收拢，夹爪夹紧工件后，通过双杆气缸使法兰托盘下降，旋转气缸旋转180°，翻转工件，然后法兰托盘上升，气动手指张开，松开工件，工件自动掉落在法兰托盘的凹槽处，实现工件翻转，从而提高法兰加工的自动化程度。
[0020]本实用新型通过支撑架、翻转气缸、气动手指和夹爪构成翻转机械手，从而实现法兰加工过程中翻转的过程，同时配合能上下移动的法兰托盘，能顺利加工法兰，从而能节省人力，降低工人劳动强度，还能提高加工效率，避免工人近距离接触加工件，保证生产安全。另外，采用一定规格的铝型材，能简化安装，购材方便，还能保证结构强度。本实用新型还具有结构紧和使用方便的特点。
【主权项】
1.加工法兰的翻转机构，其特征在于:包括支撑架(1)，支撑架(I)上经螺钉设有翻转气缸(2)，翻转气缸(2)经连接块(3)连接有气动手指(4)，气动手指(4)上经沉头螺钉(5)连接有两个对称的夹爪出)，两个夹爪出)的下方设有法兰托盘(7)，法兰托盘(7)底部设有双杆气缸(8)，双杆气缸(8)经连接件(9)固定在支架(10)上，所述法兰托盘(7)上表面上设有凹槽(11)。
2.根据权利要求1所述的加工法兰的翻转机构，其特征在于:所述支撑架(I)是由30*30*220mm的工业铝型材构成。
3.根据权利要求1所述的加工法兰的翻转机构，其特征在于:所述支架(10)是由30*30*150mm的工业铝型材构成。
4.根据权利要求1、2或3所述的加工法兰的翻转机构，其特征在于:所述气动手指(4)是180°气动手指。
【专利摘要】本实用新型公开了一种加工法兰的翻转机构，构成包括支撑架(1)，支撑架(1)上经螺钉设有翻转气缸(2)，翻转气缸(2)经连接块(3)连接有气动手指(4)，气动手指(4)上经沉头螺钉(5)连接有两个对称的夹爪(6)，两个夹爪(6)的下方设有法兰托盘(7)，法兰托盘(7)底部设有双杆气缸(8)，双杆气缸(8)经连接件(9)固定在支架(10)上，所述法兰托盘(7)上表面上设有凹槽(11)。本实用新型能节省人力，降低工人劳动强度，还能提高加工效率，保证生产安全。
【IPC分类】B25J11-00
【公开号】CN204546538
【申请号】CN201520265870
【发明人】朱耀斌, 申允德, 郑良俊, 徐鹏飞, 管天源
【申请人】温州大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月28日