上开 关均接通，该接通的信号可以通过逻辑电路检测到，此内容在门控电路里描述。
[0019] 图2为本实用新型提供的防夹伤地铁屏蔽门控制系统。地铁屏蔽门控制的控制 系统通常包括一个中央控制盘和第一门控电路、第二门控电路.......和第N门控电路，其 中，中央控制盘包括中央控制器MCU。、第一开关驱动器和中央检测电路，第一开关驱动器包 括晶体管TR1、电阻R1和二级管D1，晶体管TR1的基极经电阻R1连接于中央控制器MCUc， 发射极接地，集电极接二极管D1的正极。二极管D1的负极接电源+12V，二极管D1的两端 与继电器J1的线包相并联。继电器J1的固定端连接直流电压源uzl，常开触点连接供电线 11的电源提供端，供电线11的电源电压为u n。中央检测电路包括二极管D4、电阻R7、电阻 R8、运算放大器0P2和光电隔离器PE3,其中，二极管D4的负极连接于供电线11的电源提 供端，二极管D4的正极经电阻R8连接于直流电压u Z2，二极管D4和电阻R8相连接的节点 连接于运算放大器0P2的同相端，运算放大器0P2的反相端经电阻R7连接于参考电压u KF， 运算放大器0P2的输出端连接于中央控制器MCUc的一个输入/输出端，或经过光电隔离器 PE3连接于MCU c的一个输入/输出端，具体地说，运算放大器0P2的输出端连接到光电隔离 器PE3的发光二极管的负极，发光二极管的正极经电阻R14连接于电源+12V，光电隔离器 PE3的光电三极管的发射极接地，集电极通过电阻R15连接于电源+5V，同时连接于MCUj9 一个输入/输出端。
[0020] N个门控电路的结构相同，以第一门控电路为例结合图3进行说明。
[0021] 图3为本实用新型提供的防夹伤地铁屏蔽门门控电路的电路图。如图3所示，本 实用新型提供的防夹伤地铁屏蔽门门控电路包括门控制器OCUJ、步进电机电源电路、步 进电机电源电路的控制电路、步进电机的控制电路、数据传输电路和本地检测电路，其中， 步进电机电源电路包括：二极管D5、电容C2和继电器J2，二极管D5的正极连接于电源线11 的电源提供端，负极连接到电容C2的第一端，同时连接到继电器J2线包的固定端，电容C2 的第二端接地；电器J2线包的常开端连接到步进电机驱动器的电源端。步进电机电源电路 的控制电路包括晶体管TR2、电阻R2和二级管D2,其中晶体管的基极TR2经电阻R2连接于 门控制器（DCUJ的一个输入/输出端，发射极接地，集电极接二极管D2的正极。二极管D2 的负极接电源+12V，二极管D2的两端与继电器J2的线包相并联。
[0022] 步进电机的控制电路包括光电隔离器PE2和步进电机驱动器，步进电机驱动器通 过光电隔离器PE2与DC队的一个输入/输出端相连，更具体地说，光电隔离器PE2的发光 二极管的负极接控制器的一个输入/输出端，正极经电阻R11连接于电源+5V，光电隔离器 PE2的光电三极管的发射极接地，集电极通过电阻R12连接于电源+12V，同时连接于步进电 源驱动器的信号信入端。步进电机驱动器连接于步进电机用于驱动步进电机旋转。
[0023] 本地检测电路包括：电阻R5和R6、运算放大器OP1和第一光隔离器PE1，其中，电 阻R5和R6为电源线u n的取样电阻，阻值通常很大，它们相串联的节点连接于运算放大器 OP1的同相端，OP1的反相端连接参考电压u KF1，OPl的输出端经光电隔离器PE1连接于DC队 的一个输入/输出端，更具体地说，运算放大器OP1的输出端连接于光电隔离器PE1的发光 二极管的负极端，发光二极管的正极经电阻R10连接于电源+12V，光电隔离器PE1的光电三 极管的发射极接地，集电极经电阻R9连接于电源+5V，同时连接于DC队的一个输入/输出 端。本地检测电路的工作过程为：加到运算放大器OP1的同相端的电压为
【主权项】
1. 一种防夹伤的地铁屏蔽门控制系统，地铁屏蔽门包括N组门，每组地铁屏蔽门包括 两扇门，每扇门的边缘上设置有防夹伤的地铁屏蔽门开关，控制系统包括一个中央控制盘 和N个门控电路，门控电路包括门控制器，每组地铁屏蔽门的开启与闭合由相应的门控电 路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，当门控制器接到防夹伤的地铁屏蔽门开关接通 的信号后，使电机带动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一个安全的距离。
2. 根据权利要求1所述的防夹伤的地铁屏蔽门控制系统，其特征在于，防夹伤的地铁 屏蔽门开关包括：柔性导电体（1)、柔性绝缘弹性网和弹性软管（5)，其中，弹性软管（5)包 括两层，内层为柔性导电网（4)，外层为柔性绝缘层；柔性导电体（1)为圆柱线形且设置在 弹性软管（5)的轴心，柔性绝缘弹性网由两条绝缘弹性线沿柔性导电体的外周沿相反方向 盘旋而成大网格，且设置在柔性导电体和弹性软管（5)之间。
【专利摘要】本实用新型提供一种防夹伤的地铁屏蔽门控制系统，属于自动控制技术领域。地铁屏蔽门包括N组门，每组地铁屏蔽门包括两扇门，每扇门的边缘上设置有防夹伤的地铁屏蔽门开关，控制系统包括一个中央控制盘和N个门控电路，门控电路包括门控制器，每组地铁屏蔽门的开启与闭合由相应的门控电路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，当门控制器接到防夹伤的地铁屏蔽门开关接通的信号后，使电机带动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一个安全的距离。本实用新型提供的防夹伤的地铁屏蔽门控制系统可以检测到任意方向的挤压信号，防止地铁屏蔽门对乘客夹伤。
【IPC分类】E05F15-41
【公开号】CN204590922
【申请号】CN201520204143
【发明人】伍可炳
【申请人】伍可炳
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月7日