一种夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种用于重量大的膜片配件的夹持搬运。
【背景技术】
[0002]液晶显示器面板上含有散光膜、反射膜、遮光膜、扩散膜等若干膜片，在加工过程中，膜片组件的重量不断增大，此时，膜片组件从一个工位搬运到另一个工位，由于重量较大，搬运过程容易掉落、变形。当前一般采用夹持装置对重量大的膜片组件进行搬运，现有的夹持装置一般在从两边夹起膜片组件，由于膜片组件重量比较重，在搬运过程中膜片组件不平稳，尤其是中间容易弯折或变形，对膜片组件的加工造成较大的影响。
【实用新型内容】
[0003]为了解决以上问题，本实用新型提出的一种夹持装置，对于重量大的膜片组件搬运过程中能保证膜片组件平稳，不易变形。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种夹持装置，包括与真空泵相连的吸盘、对称设置在吸盘两侧的两个夹持臂、以及安装在吸盘上且驱动两个夹持臂作水平相向运动的驱动装置。
[0006]进一步设置，吸盘上设置有至少4个吸嘴。
[0007]进一步设置，夹持臂呈“丁”字状，水平部分与驱动装置的驱动部相连的一端设置有向上延伸的连接块，竖直部分端部设置有向吸盘方向延伸的支撑块。
[0008]进一步设置，夹持臂水平部分开设有用于调节夹持臂竖直部分安装位置的槽孔。
[0009]进一步设置，槽孔至少设置有2个。
[0010]进一步设置，驱动装置为气缸驱动装置。
[0011 ] 进一步设置，还包括用于连接所述驱动装置与电机的连接板。
[0012]本实用新型的有益效果为:在夹持臂之间设置有吸盘，在吸盘与夹持臂的共同作用下搬运膜片组件，防止膜片组件由于重力作用使其中间凹陷，使得搬运过程中平稳、不易变形。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型的分解图。
[0016]附图标记说明:
[0017]吸嘴1、吸盘2、夹持臂3、支撑块31、槽孔32、驱动装置4、连接板5。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]如图1、图2、图3所示，本实用新型所提出的一种夹持装置，包括与真空泵相连的吸盘2，对称设置在吸盘2两侧的两个夹持臂3，安装在吸盘2上且驱动两个夹持臂3作水平相向运动的驱动装置4。在夹持臂3之间设置有吸盘2，在吸盘2与夹持臂3的共同作用下搬运膜片组件，防止膜片组件由于重力作用导致中间凹陷，使得搬运过程中平稳、不易变形。
[0020]本实施例的工作过程为:当夹持装置移动到膜片组件时，在驱动装置4的驱动作用下，其驱动部带动两个夹持臂3向膜片组件两侧运动，当两夹持臂3运动到膜片组件两端部时，夹起膜片组件，与此同时，启动真空泵，吸盘2吸附中间的膜片组件，在夹持臂3与吸盘2的共同作用下使整个膜片组件处于水平状态，然后将膜片组件搬运到下一个工位，此时，驱动装置4的驱动部带动两个夹持臂3向膜片组件两侧外运动，与此同时，真空泵关闭，从而释放膜片组件，完成一个膜片搬运过程。本实施例中的驱动装置4可以选用气缸驱动装置，也可以选用其他方式驱动。
[0021]为了提高吸盘2的吸附能力，吸盘2上设置有至少4个吸嘴I。在一实施例中，如图1所示，吸盘2上设置有5个吸嘴1，在吸盘2的中间设置有I个吸嘴1，在吸盘2的四周设置有4个吸嘴1，这样设计可以牢固吸附住膜片组件，同时可以根据不同膜片组件的重量可以设置不同的真空泵的压力及吸嘴I的数量，以适用不同重量膜片组件的搬运。
[0022]本实施例中的夹持臂3呈“丁”字状，如图1和图2所示，水平部分与驱动装置4的驱动部相连的一端设置有向上延伸的连接块，竖直部分端部设置有向吸盘2方向延伸的支撑块31，连接块将夹持臂3与驱动装置4的驱动部相连，使夹持臂3运行更平稳，另外，利用支撑块31支撑起膜片组件两端，使膜片组件能被稳固得夹持。
[0023]夹持臂3的水平部分还可以开设槽孔32，根据膜片组件尺寸的不同，用于调节夹持臂3竖直部分安装位置，从而适用不同膜片组件尺寸的夹持。其中，槽孔32可至少设置有2个，根据夹持臂3重量的大小，确保夹持臂3的竖直部分能够牢固地安装在水平部分上。在本实施例中，如图2所示，槽孔32的数量设置为3个，使夹持臂3的竖直部分牢固安装在水平部分，从而确保夹持臂3平稳运动。
[0024]为了使驱动装置4与旋转电机连接更加牢固，可以设置连接板5用于连接驱动装置4与旋转电机，使驱动装置4运行过程更加平稳。
[0025]由于在夹持臂3之间设置有吸盘2，在吸盘2与夹持臂3的共同作用下搬运膜片组件，防止膜片组件由于重力作用使其中间凹陷，使得搬运过程中平稳、不易变形；另一方面，在夹持臂3上开设有槽孔32，可以调节夹持臂3之间的相对位置，从而适用于不同尺寸大小膜片组件的搬运，提高其适用范围。
[0026]以上所述是本实用新型的优选实施方式，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所做出的等效变化或修饰或等比放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种夹持装置，其特征在于:包括与真空泵相连的吸盘(2)、对称设置在吸盘(2)两侧的两个夹持臂(3)、以及安装在吸盘(2)上且驱动两个夹持臂(3)作水平相向运动的驱动装置⑷。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于:所述的吸盘(2)上设置有至少4个吸嘴⑴。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于:所述的夹持臂⑶呈“丁”字状，水平部分与驱动装置(4)的驱动部相连的一端设置有向上延伸的连接块，竖直部分端部设置有向吸盘(2)方向延伸的支撑块(31)。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于:所述的夹持臂(3)水平部分开设有用于调节夹持臂(3)竖直部分安装位置的槽孔(32)。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于:所述的槽孔(32)至少设置有2个。6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于:所述的驱动装置(4)为气缸驱动装置。7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于:还包括用于连接所述驱动装置(4)与电机的连接板(5)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹持装置，包括与真空泵相连的吸盘、对称设置在吸盘两侧的两个夹持臂、以及安装在吸盘上且驱动两个夹持臂作水平相向运动的驱动装置。本实用新型一方面在夹持臂之间设置有吸盘，在吸盘与夹持臂的共同作用下搬运膜片组件，防止膜片组件由于重力作用使其中间凹陷，使得搬运过程中平稳、不易变形；另一方面，在夹持臂上开设有槽孔，可以调节夹持臂之间的相对位置，从而适用于不同尺寸大小膜片组件的搬运，提高其适用范围。
【IPC分类】B25J15/00
【公开号】CN204622066
【申请号】CN201520099753
【发明人】吴忠文, 余念华
【申请人】广东长天精密设备科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月10日