机械手过载保护机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及过载保护技术领域，具体涉及一种机械手过载保护机构。
【背景技术】
[0002]随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。
[0003]在生产过程中，由于各方面因素导致机械手设备所受外力大于机械手设备本身所能承受的最大外力时，机械手设备本身就会有所损坏，或多或少会对设备持有者造成不必要的损失。因此为了减少这类事件的发生保障客户的利益，需要研发一种能安装在机械手设备动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时(扭矩超过设定值)，压力传感器就会将信号反馈给电器控制部分，让整个机械手设备停止运行，从而有效保护了驱动机械以及负载的过载保护机构为当世之所需。
【实用新型内容】
[0004]针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能有效保护设备在发生过载时不被损坏的机械手过载保护机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:一种机械手过载保护机构，其包括主体安装板、轴肩、转轴、压板和称重传感器，该称重传感器设置在所述主体安装板的一侧，所述轴肩设置在该主体安装板的另一侧，所述压板的尾部抵触在所述称重传感器上，该压板的首部向下弯折并通过转轴活动设置在所述轴肩上。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述转轴的两端对称各设有一轴向限位螺母。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述主体安装板对应压板的首部底面位置上垂直设有一平衡调整螺杆，该平衡调整螺杆的上端顶压在所述主体安装板的首部底面，下端穿过所述主体安装板，并通过平衡调整螺母进行定位。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述主体安装板上设有与所述轴肩相适配的安装凹位，所述轴肩通过螺丝固定在该安装凹位上。
[0009]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构设计巧妙，合理采用杠杆结构原理，将压板上所受到的压力传导到称重传感器上，称重传感器将此压力反馈给电器控制部分。当此力超过预先设定的最大压力时，电器部分控制整机停止运行，以实现过载保护，保护机械手或其它设备不被损坏；同时还可以通过平衡调整螺母对压板的调整来为称重传感器设定初始零点值，调节使用十分的简单、快捷，而且此平衡调整螺母在夹具安装过程中，还可以调整夹具的安装角度，来满足机械手或其它设备的各种不同工况安装所需；另外本实用新型的整体结构简单、紧凑，成本低，易于实现，利于广泛推广应用。
[0010]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种机械手过载保护机构，其包括主体安装板1、轴肩2、转轴3、压板4和称重传感器5，该称重传感器5设置在所述主体安装板I的一侧，所述轴肩2设置在该主体安装板I的另一侧，具体的，该主体安装板I的另一侧位置上设有与所述轴肩2相适配的安装凹位6，所述轴肩2通过螺丝固定在该安装凹位6上。所述压板4的尾部抵触在所述称重传感器5上，该压板4的首部向下弯折并通过转轴3活动设置在所述轴肩2上。具体的，在所述转轴3的两端对称各设有一轴向限位螺母7。
[0014]较佳的，在所述主体安装板I对应压板4的首部底面位置上垂直设有一平衡调整螺杆8，该平衡调整螺杆8的上端顶压在所述主体安装板I的首部底面，下端穿过所述主体安装板I，并通过平衡调整螺母9进行定位。
[0015]本实用新型结构设计巧妙，合理采用杠杆结构原理，当压板4受到压力时，会将该压力传导到称重传感器5上，称重传感器5会产生压力信号并反馈给电器控制部分，并经电器控制部分分析处理，当该压力信号数值超过预先设定的最大压力时，电器控制部分会控制整机停止运行，以实现过载保护，保护机械手或其它设备不被损坏；同时还可以通过调整平衡调整螺母9来调整平衡调整螺杆8的高度，进而调整压板4的倾斜角度，以相应调整夹具的安装角度，来满足机械手或其它设备的各种不同工况安装所需，然后将称重传感器5设定当前所受的力为初始零点值即可，调节使用十分的简单、快捷，给生产使用带来方便。
[0016]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似结构而得到的其它机构，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种机械手过载保护机构，其特征在于，其包括主体安装板、轴肩、转轴、压板和称重传感器，该称重传感器设置在所述主体安装板的一侧，所述轴肩设置在该主体安装板的另一侧，所述压板的尾部抵触在所述称重传感器上，该压板的首部向下弯折并通过转轴活动设置在所述轴肩上。2.根据权利要求1所述的机械手过载保护机构，其特征在于:所述转轴的两端对称各设有一轴向限位螺母。3.根据权利要求1或2所述的机械手过载保护机构，其特征在于:所述主体安装板对应压板的首部底面位置上垂直设有一平衡调整螺杆，该平衡调整螺杆的上端顶压在所述主体安装板的首部底面，下端穿过所述主体安装板，并通过平衡调整螺母进行定位。4.根据权利要求1所述的机械手过载保护机构，其特征在于:所述主体安装板上设有与所述轴肩相适配的安装凹位，所述轴肩通过螺丝固定在该安装凹位上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手过载保护机构，其包括主体安装板、轴肩、转轴、压板和称重传感器，该称重传感器设置在所述主体安装板的一侧，所述轴肩设置在该主体安装板的另一侧，所述压板的尾部抵触在所述称重传感器上，该压板的首部向下弯折并通过转轴活动设置在所述轴肩上；本实用新型结构设计巧妙，合理采用杠杆结构原理，将压板上所受到的压力传导到称重传感器上，称重传感器将此压力反馈给电器控制部分。当此力超过预先设定的最大压力时，电器部分控制整机停止运行，以实现过载保护，保护机械手或其它设备不被损坏；同时还可以调整压板的倾斜角度，以满足机械手或其它设备的各种不同工况安装所需，适用范围广，利于广泛推广应用。
【IPC分类】B25J19/06
【公开号】CN204658464
【申请号】CN201520148510
【发明人】卿茂江
【申请人】东莞市乐佰特机器人有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月17日