真空吸附式夹持器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于夹持器领域，具体涉及一种真空吸附式夹持器。
【背景技术】
[0002]精密装配领域中，对于质轻薄、易形变、易破碎的零件，通常采用真空吸附的夹持方式对其进行夹持。传统的真空吸附式夹持器，一方面，在夹持器安装的便利性、零件装夹的重复性方面考虑不多，另一方面，往往不具有对装夹零件的特征进行观测的结构。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中真空吸附式夹持器的零件装夹的重复性较差、不易拆卸的不足，本实用新型提供了一种真空吸附式夹持器。本实用新型的真空吸附式夹持器能够快速安装、拆卸，并且能够高重复性装夹零件、观测装夹后零件特征。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]本实用新型的真空吸附式夹持器，其特点是，所述的夹持器包括实体、拆卸装置、定位装置、真空发生装置。
[0006]所述实体含有观测口，气体存储槽、气路接口。
[0007]所述的拆卸装置含有定位杆、第一固定磁铁、第二固定磁铁、第三固定磁铁，用于安装、拆卸夹持器。
[0008]所述的定位装置含有第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱、第四定位柱，用于零件装夹时位姿的定位。
[0009]所述的真空发生装置含有真空发生器、气管、气路接头，用于产生压力对零件夹持与释放。
[0010]其连接关系是，所述实体的正面安装有定位杆，在定位杆的周围分别安装有第一固定磁铁、第二固定磁铁、第三固定磁铁。
[0011]所述的实体背面的中心轴线上设置有条形的气体存储槽，第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱、第四定位柱分别安装在气体存储槽的周围。
[0012]所述的实体的侧面设置有气路接口，气路接口的中心轴线与气体存储槽的中心轴线垂直设置，气路接口与气体存储槽相互连通，在气路接口上连接有气路接头。
[0013]所述的真空发生器通过气管与气路接头连接。
[0014]所述的实体的上端设置有观测口。
[0015]所述的第一固定磁铁、第二固定磁铁、第三固定磁铁均匀分布在以定位杆为圆心的圆上。
[0016]所述的第一定位柱与第二定位柱位于气体存储槽的一侧，所述的第三定位柱第四定位柱位于气体存储槽的另一侧。
[0017]本实用新型的真空吸附式夹持器具有如下的优点:本实用新型设置快速的拆卸装置，使得夹持器的安装与拆卸非常方便，设置有观测口，使得外界能够方便观测装夹后零件的结构特征，设置有定位装置，实现了零件的高重复性装夹。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的真空吸附式夹持器的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的局部结构示意图；
[0020]图3为本实用新型夹持零件的示意图；
[0021]图中，1.实体2.观测口 3.气体存储槽4.气路接口 5.定位杆6.第一固定磁铁7.第二固定磁铁8.第三固定磁铁9.第一定位柱10.第二定位柱11.第三定位柱12.第四定位柱13.气管14.气路接头15.真空发生器16.零件。
【具体实施方式】
[0022]下面根据附图对本实用新型进行进一步描述。
[0023]实施例1
[0024]图1为本实用新型的真空吸附式夹持器的结构示意图，图2为本实用新型的局部结构示意图，图3为本实用新型夹持零件的示意图，在图1~图3中，本实用新型的真空吸附式夹持器，包括实体1、拆卸装置、定位装置、真空发生装置。
[0025]所述实体I含有观测口 2，气体存储槽3、气路接口 4。
[0026]所述的拆卸装置含有定位杆5、第一固定磁铁6、第二固定磁铁7、第三固定磁铁8，用于安装、拆卸夹持器。
[0027]所述的定位装置含有第一定位柱9、第二定位柱10、第三定位柱11、第四定位柱12，用于零件装夹时位姿的定位。
[0028]所述的真空发生装置含有真空发生器15、气管13、气路接头14，用于产生压力对零件夹持与释放。
[0029]其连接关系是，所述实体I的正面安装有定位杆5，在定位杆5的周围分别安装有第一固定磁铁6、第二固定磁铁7、第三固定磁铁8。
[0030]所述的实体I背面的中心轴线上设置有条形的气体存储槽3，第一定位柱9、第二定位柱10、第三定位柱11、第四定位柱12分别安装在气体存储槽3的周围。
[0031]所述的实体I的侧面设置有气路接口 4，气路接口 4的中心轴线与气体存储槽3的中心轴线垂直设置，气路接口 4与气体存储槽3相互连通，在气路接口 4上连接有气路接头14ο
[0032]所述的真空发生器15通过气管13与气路接头14连接。
[0033]所述的实体I的上端设置有观测口 2。
[0034]所述的第一固定磁铁6、第二固定磁铁7、第三固定磁铁8均勾分布在以定位杆5为圆心的圆上，彼此间的夹角为120度。
[0035]所述的第一定位柱9与第二定位柱10位于气体存储槽3的一侧，所述的第三定位柱11与第四定位柱12位于气体存储槽3的另一侧。
[0036]本实用新型的工作流程如下，安装夹持器时，首先通过定位杆5实现夹持器的定位，之后通过第一固定磁铁6、第二固定磁铁7、第三固定磁铁8实现对夹持器的固定。当夹持零件16时，首先通过第一定位柱9、第二定位柱10、第三定位柱11、第四定位柱12实现零件16位姿的固定，之后通过真空发生器15产生负压，负压经过气管13、气路接头14、气路接口 4输入到气体存储槽3中，实现对零件16的夹持，如图3所示。当释放零件16时，真空发生器15产生正压，正压经过气管13、气路接头14、气路接口 4输入到气体存储槽3内，实现对零件的释放。
[0037]本实用新型不局限于上述【具体实施方式】，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种真空吸附式夹持器，其特征在于:所述的夹持器包括实体(I)、拆卸装置、定位装置、真空发生装置； 所述实体(I)含有观测口( 2 )，气体存储槽(3 )、气路接口( 4 ); 所述的拆卸装置含有定位杆(5)、第一固定磁铁(6)、第二固定磁铁(7)、第三固定磁铁(8)，用于安装、拆卸夹持器； 所述的定位装置含有第一定位柱(9)、第二定位柱(10)、第三定位柱(11)、第四定位柱(12)，用于零件装夹时位姿的定位； 所述的真空发生装置含有真空发生器(15)、气管(13)、气路接头(14)，用于产生压力对零件夹持与释放； 其连接关系是，所述实体(I)的正面安装有定位杆(5)，在定位杆(5)的周围分别安装有第一固定磁铁(6)、第二固定磁铁(7)、第三固定磁铁(8)； 所述的实体(I)背面的中心轴线上设置有条形的气体存储槽(3)，第一定位柱(9)、第二定位柱(10)、第三定位柱(11)、第四定位柱(12)分别安装在气体存储槽(3)的周围；所述的实体(I)的侧面设置有气路接口(4)，气路接口(4)的中心轴线与气体存储槽(3)的中心轴线垂直设置，气路接口(4)与气体存储槽(3)相互连通，在气路接口(4)上连接有气路接头(14)； 所述的真空发生器(15)通过气管(13)与气路接头(14)连接； 所述的实体(I)的上端设置有观测口(2)。2.根据权利要求1所述的真空吸附式夹持器，其特征在于:所述的第一固定磁铁(6)、第二固定磁铁(7)、第三固定磁铁(8)均勾分布在以定位杆(5)为圆心的圆上。3.根据权利要求1所述的真空吸附式夹持器，其特征在于:所述的第一定位柱(9)与第二定位柱(10)位于气体存储槽(3)的一侧，所述的第三定位柱(11)与第四定位柱(12)位于气体存储槽(3)的另一侧。
【专利摘要】本实用新型提供了一种真空吸附式夹持器，所述的夹持器包括实体、拆卸装置、定位装置、真空发生装置。实体含有观测口，以及相互连通的气体存储槽、气路接口。拆卸装置用于安装、拆卸夹持器，由定位杆及第一固定磁铁、第二固定磁铁、第三固定磁铁构成。定位装置用于定位零件位姿，由四个定位柱构成。真空发生装置用于产生压力对零件夹持与释放，由真空发生器、气管、气路接头构成。本实用新型的真空吸附式夹持器能够快速安装、拆卸，并且能够高重复性装夹零件、观测装夹后零件的特征。
【IPC分类】B25B11/02
【公开号】CN204711905
【申请号】CN201520438850
【发明人】余大海, 吴文荣, 张娟, 邓勇军, 沈飞, 毕列, 黄丽珍, 王红莲, 温明, 彭博, 陆晓明
【申请人】中国工程物理研究院激光聚变研究中心
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月25日