压铸用连杆式夹手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人制造技术领域，涉及压铸用连杆式夹手。
【背景技术】
[0002]机器人的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前压铸用连杆式机械手结构复杂，使得机械手容易损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在提供压铸用连杆式夹手，解决了现有的连杆式机械手结构复杂的问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是包括连接臂，连接臂一端连接钢壳，气缸肘接头置于钢壳内，夹板由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件活动连接气缸肘接头两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头，两个夹板头置于钢壳外，两个夹板头相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪，连接臂另一端固定在连接法兰上，钢壳上还设有气源接口。
[0006]进一步，所述连接臂通过螺丝固定连接钢壳。
[0007]进一步，所述夹板头为半圆形。
[0008]进一步，所述钢壳上表面半封闭，上表面通过设置的4个螺丝固定连接连接臂，连接臂将钢壳上表面封闭，钢壳的侧面开有两个开口，夹板的两个长条体从开口伸出。
[0009]本实用新型的有益效果是采用气缸带动压铸用机械手，结构简单。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型压铸用连杆式夹手结构示意图；
[0011]图2是本实用新型压铸用连杆式夹手俯视图；
[0012]图3是本实用新型压铸用连杆式夹手立体图。
[0013]图中，1.连接臂，2.钢壳，3.气缸肘接头，4.夹板，5.连接件，6.夹板头，7.通用齿爪，8.连接法兰，9.气源接口。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0015]本实用新型如图1所示包括连接臂1，连接臂I 一端连接钢壳2，气缸肘接头3置于钢壳2内，夹板4由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件5活动连接气缸肘接头3两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头6，两个夹板头6置于钢壳2外，两个夹板头6相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪7，气缸肘接头3被气缸带动做直线往复运动，从而通过连接件5带动与其活动连接的夹板4运动，使夹板4的两个夹板头6张开或合上，当合上时，将置于夹板头6内的物体加紧，连接臂I另一端固定在连接法兰8上，钢壳2上还设有气源接口 9，气缸通过气源接口 9连接外部的气源，给气缸运动提供动力。连接臂I通过螺丝固定连接钢壳2。夹板头6为半圆形。钢壳2上表面半封闭，上表面通过设置的4个螺丝固定连接连接臂1，连接臂I将钢壳2上表面封闭，钢壳2的侧面开有两个开口，夹板4的两个长条体从开口伸出。
[0016]本实用新型机械手采用气缸驱动，用于抓取产品料柄，可以通过更换夹板4调整夹取直径，夹取直径范围为80-110mm ;夹板4通过控制柜的指令控制气缸的伸缩实现手抓的加紧放松，夹板4上的通用齿爪7采用耐热材料保证夹钳的长期使用。
[0017]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.压铸用连杆式夹手，其特征在于:包括连接臂(1)，连接臂(I)一端连接钢壳(2)，气缸肘接头(3)置于钢壳(2)内，夹板(4)由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件(5)活动连接气缸肘接头(3)两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头(6)，两个夹板头(6)置于钢壳(2)外，两个夹板头(6)相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪(7)，连接臂(I)另一端固定在连接法兰(8)上，钢壳(2)上还设有气源接口(9)。
2.按照权利要求1所述压铸用连杆式夹手，其特征在于:所述连接臂(I)通过螺丝固定连接钢壳(2)。
3.按照权利要求1所述压铸用连杆式夹手，其特征在于:所述夹板头(6)为半圆形。
4.按照权利要求1所述压铸用连杆式夹手，其特征在于:所述钢壳(2)上表面半封闭，上表面通过设置的4个螺丝固定连接连接臂(1)，连接臂(I)将钢壳(2)上表面封闭，钢壳(2)的侧面开有两个开口，夹板(4)的两个长条体从开口伸出。
【专利摘要】本实用新型公开了压铸用连杆式夹手，包括连接臂，连接臂一端连接钢壳，气缸肘接头置于钢壳内，夹板由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件活动连接气缸肘接头两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头，两个夹板头置于钢壳外，两个夹板头相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪，连接臂另一端固定在连接法兰上，钢壳上还设有气源接口。本实用新型的有益效果是采用气缸带动压铸用机械手，结构简单。
【IPC分类】B25J11-00, B25J15-08
【公开号】CN204450549
【申请号】CN201520061606
【发明人】于勇
【申请人】潍坊西水机器人科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月28日