一种用于汽车生产的新型智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于汽车生产的新型智能机器人。
【背景技术】
[0002]在现代工业中，随着现代化技术的快速发展，工厂中对于自动化设备的应用也越来越普遍。由于自动化设备的投入，使得我国的工业产值得到了快速的增长。
[0003]在汽车生产车间里，用于汽车生产加工的自动化设备比较普遍，甚至引用了一些机器人来进行工业加工，但是由于多数机器人缺少很好的定位校准结构，产品的质量就得不到很好的保证，少数机器人的定位校准结构采用红外线进行定位，但其成本过高且不易于维修，影响了其实用性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术结构复杂且生产成本高维修困难的不足，提供一种结构简单、生产成本低且易于安装和维修的新型自动化设备。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于汽车生产的新型智能机器人，包括机械手臂、工作台、传送带和定位校准组件，所述机械手臂设置在工作台的一侧，所述工作台上设有传送带，所述定位校准组件设置在传送带上，所述定位校准组件包括样品板、校准单元和两个定位组件，所述校准单元设置在样品板的底部，所述定位组件设置在样品板的两侧，所述校准单元包括行程测量机构、两个连接杆和两个从动轮，所述连接杆与从动轮一一对应，两个从动轮设置在行程测量机构两侧且通过对应的连接杆与行程测量机构传动连接，所述行程测量机构包括壳体，所述壳体内部设有贯穿孔，所述贯穿孔的中心轴线与壳体的中心轴线在同一直线上，所述贯穿孔内设有两个滚珠、两个弹簧和压力传感器，所述滚珠和弹簧一一对应，所述压力传感器设置在贯穿孔的中心处且通过弹簧与对应的滚珠传动连接。
[0006]作为优选，为了提高定位组件定位的可靠性，所述定位组件包括定位槽、定位轴和定位轮，所述定位轴设置在定位组件的中心处且与定位组件垂直，所述定位槽沿定位轮的中心轴线周向均匀设置，所述定位槽与从动轮匹配。
[0007]作为优选，为了提高机械手臂的耐腐蚀性，所述机械手臂的材质为不锈钢。
[0008]本实用新型的有益效果是，该用于汽车生产的新型智能机器人通过行程测量机构对从动轮与定位组件不断的作用力的测量，精确判断样品板的位置，从而完成对样品板的精确定位，而且，校准单元安装在样品板底部，可以对其进行简单的拆卸安装，有利于对校准单元的维修，提高了其实用性。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的用于汽车生产的新型智能机器人的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的用于汽车生产的新型智能机器人的行程测量机构的结构示意图。
[0012]图3是本实用新型的用于汽车生产的新型智能机器人的定位组件的结构示意图。
[0013]图中:1.机械手臂，2.工作台，3.传送带，4.样品板，5.行程测量机构，6.连接杆，7.从动轮，8.定位组件，51.滚珠，52.弹簧，53.压力传感器，54.壳体，81.定位槽，82.定位轴，83.定位轮。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0015]如图1-图3所示，一种用于汽车生产的新型智能机器人，包括机械手臂1、工作台2、传送带3和定位校准组件，所述机械手臂I设置在工作台2的一侧，所述工作台2上设有传送带3，所述定位校准组件设置在传送带3上，所述定位校准组件包括样品板4、校准单元和两个定位组件8，所述校准单元设置在样品板4的底部，所述定位组件8设置在样品板4的两侧，所述校准单元包括行程测量机构5、两个连接杆6和两个从动轮7，所述连接杆6与从动轮7 —一对应，两个从动轮7设置在行程测量机构5两侧且通过对应的连接杆6与行程测量机构5传动连接，所述行程测量机构5包括壳体54，所述壳体54内部设有贯穿孔，所述贯穿孔的中心轴线与壳体54的中心轴线在同一直线上，所述贯穿孔内设有两个滚珠51、两个弹簧52和压力传感器53，所述滚珠51和弹簧52 对应，所述压力传感器53设置在贯穿孔的中心处且通过弹簧52与对应的滚珠51传动连接。
[0016]作为优选，为了提高定位组件8定位的可靠性，所述定位组件8包括定位槽81、定位轴82和定位轮83，所述定位轴82设置在定位组件8的中心处且与定位组件8垂直，所述定位槽81沿定位轮83的中心轴线周向均匀设置，所述定位槽81与从动轮7匹配。
[0017]作为优选，为了提高机械手臂I的耐腐蚀性，所述机械手臂I的材质为不锈钢。
[0018]行程测量机构的工作原理是，当从动轮7受力后，从动轮7通过连接杆6对滚珠51进行做功，随后滚珠51就会对弹簧52做功，压力传感器53从弹簧52的作用力计算出从动轮7的行程，从而判断样品板4的位置，对样品板4进行精确定位。
[0019]该用于汽车生产的新型智能机器人的工作原理是，传送带3传送样品板4，当样品板4刚行进到指定位置时，从动轮7与定位组件8开始互相作用，行程测量机构5测量出作用力，则判断出样品板4开始进入指定位置，随后传送带3开始进行微调；当样品板4进入到指定位置时，由于从动轮7与定位组件8中的定位槽81匹配，行程测量机构5测量出相应作用力，则判断出样品板4进入到指定位置，此时机械手臂I就开始对样品进行加工操作；当样品加工完毕，样品板4需要离开指定位置，从动轮7与定位组件8继续产生作用力，行程测量机构5测量出相应作用力，则判断出样品板4离开指定位置，则工作台开始下一个样品的加工。其中校准单元安装在样品板4底部，可以对其进行简单的拆卸安装，有利于对校准单元的维修。
[0020]与现有技术相比，该用于汽车生产的新型智能机器人通过行程测量机构5对从动轮7与定位组件8不断的作用力的测量，精确判断样品板4的位置，从而完成对样品板4的精确定位，而且，校准单元安装在样品板4底部，可以对其进行简单的拆卸安装，有利于对校准单元的维修，提高了其实用性。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种用于汽车生产的新型智能机器人，其特征在于，包括机械手臂(I)、工作台(2)、传送带(3)和定位校准组件，所述机械手臂(I)设置在工作台(2)的一侧，所述工作台(2)上设有传送带(3)，所述定位校准组件设置在传送带(3)上，所述定位校准组件包括样品板(4)、校准单元和两个定位组件(8)，所述校准单元设置在样品板(4)的底部，所述定位组件(8 )设置在样品板(4 )的两侧，所述校准单元包括行程测量机构(5 )、两个连接杆(6 )和两个从动轮(7)，所述连接杆(6)与从动轮(7) —一对应，两个从动轮(7)设置在行程测量机构(5)两侧且通过对应的连接杆(6)与行程测量机构(5)传动连接，所述行程测量机构(5)包括壳体(54)，所述壳体(54)内部设有贯穿孔，所述贯穿孔的中心轴线与壳体(54)的中心轴线在同一直线上，所述贯穿孔内设有两个滚珠(51)、两个弹簧(52)和压力传感器(53)，所述滚珠(51)和弹簧(52)—一对应，所述压力传感器(53)设置在贯穿孔的中心处且通过弹簧(52 )与对应的滚珠(51)传动连接。2.如权利要求1所述的用于汽车生产的新型智能机器人，其特征在于，所述定位组件(8 )包括定位槽(81)、定位轴(82 )和定位轮(83 )，所述定位轴(82 )设置在定位组件(8 )的中心处且与定位组件(8)垂直，所述定位槽(81)沿定位轮(83)的中心轴线周向均匀设置，所述定位槽(81)与从动轮(7)匹配。3.如权利要求1所述的用于汽车生产的新型智能机器人，其特征在于，所述机械手臂(I)的材质为不锈钢。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于汽车生产的新型智能机器人，包括机械手臂、工作台、传送带和定位校准组件，所述机械手臂设置在工作台的一侧，所述工作台上设有传送带，所述定位校准组件设置在传送带上，所述定位校准组件包括样品板、校准单元和两个定位组件，所述校准单元设置在样品板的底部，所述定位组件设置在样品板的两侧，所述校准单元包括行程测量机构、两个连接杆和两个从动轮，该用于汽车生产的新型智能机器人通过行程测量机构对从动轮与定位组件不断的作用力的测量，精确判断样品板的位置，从而完成对样品板的精确定位，而且，校准单元安装在样品板底部，可以对其进行简单的拆卸安装，有利于对校准单元的维修，提高了其实用性。
【IPC分类】B25J9/10, B25J19/00
【公开号】CN204935675
【申请号】CN201520505412
【发明人】钟可意
【申请人】钟可意
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月14日