专利名称：智能生活机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体地说，涉及的是一种用于帮助老年人 的智能生活机器人。
背景技术：
老年人是一个弱势群体，他们为社会贡献了所有的力量之后，应该享受社会和家 庭的照顾，安度晚年。但是由于现代人生活节奏的加速，一般很少有年轻人能够在家里照顾 老年人。老年人经常是自己照顾自己，有些老年人本身腿脚就已经不是很方便，眼神和耳朵 也不是很好了，还要出去办事情，这是相当危险的事情，尤其是过马路的时候。所以研究一 种能够为老年人提供帮助的智能机器人是极其有意义的事情。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种智能生活机器人， 可以帮助老年人过马路，并且可以帮扶老年人。为实现上述的目的，本实用新型所述的智能生活机器人，包括图像采集模块、视频 信号处理器、控制模块以及机器人本体，所述控制模块、图像采集模块、视频信号处理器设 置在机器人本体上，所述图像采集模块、视频信号处理器连接控制模块，所述控制模块通过 电路连接机器人本体。进一步的，所述图像采集模块包含摄像机，它用于采集机器人本体周围的视频信 号，并将其传送给视频信号处理器。进一步的，所述视频信号处理器对图像采集模块的视频信号进行处理，经过预处 理、分割、特征抽取以及识别后，将老年人识别出来(可以根据老年人的动作、身体特征 等)；所述视频信号处理器还将图像采集模块采集的红绿灯的情况识别出来，并将其传送 给控制模块，以便于控制模块控制机器人本体的工作状态，并将该结果发送到控制模块。进一步的，所述控制模块为一单片机，该模块接收图像识别模块的结果，经过处理 之后，控制和驱动机器人本体帮助老年人。进一步的，所述机器人本体包含行走机构、驱动机构以及机械手。进一步的，所述机器人本体还可以包含承载机构，可让直接承载老年人。进一步的，所述机器人本体周围设有接触觉传感器，可以避免行进中碰上障碍物。本实用新型中，图像采集模块采集周围的视频信号，由视频信号处理器处理该视 频信号，并将其中的老年人识别出来，同时还具有识别红绿灯的功能，这样控制模块就可以 控制机器人本体的工作状态，让其帮助老年人过马路，保证老年人的安全。采用上述的技术方案之后，本实用新型结构简单，使用方便，能够帮助老年人出行 并保证他们出现的安全，提高他们的生活质量，是一种比较方便的智能机器人。在我国，智 能机器人已列入国家“十一五”发展规划的扶植重点，政府已加大了对这一领域的投入。随 着技术的发展，机器人的功能将高度专业化，随着成本的逐渐降低，智能机器人必将深入千家万户，并将使人类生活的方方面面发生翻天覆地的变化。
图1为本实用新型结构框图。图中图像采集模块1、视频信号处理器2、控制模块3、机器人本体4。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的解释，但是以下的内 容不用于限定本实用新型的保护范围。如图1所示，本实施例提供一种智能生活机器人，包括CXD图像采集模块1、视频信 号处理器2、控制模块3、机器人本体4，所述控制模块3、CCD图像采集模块1、视频信号处理 器2设置在机器人本体4上，所述CXD图像采集模块1、视频信号处理器2连接控制模块3， 所述控制模块3通过电路连接机器人本体4。本实施例中，所述CCD图像采集模块1包含CCD摄像机，它用于采集机器人本体4 周围的视频信号，并将其传送给视频信号处理器2。本实施例中，所述视频信号处理器2对CXD图像采集模块1的视频信号进行处理， 经过预处理、分割、特征抽取以及识别后，将老年人识别出来(可以根据老年人的动作、身 体特征等)，并将该结果发送到控制模块3。本实施例中，所述控制模块3为一单片机，该模块接收图像识别模块的结果，经过 处理之后，控制和驱动机器人本体4帮助老年人。本实施例中，所述视频信号处理器2还将CXD图像采集模块1采集的红绿灯的情 况识别出来，并将其传送给控制模块3，以便于控制模块3控制机器人本体4的工作状态。本实施例中，所述机器人本体4包含行走机构、驱动机构以及机械手、承载机构， 可让直接承载老年人。本实施例中，所述机器人本体4周围设有接触觉传感器，可以避免行进中碰上障 碍物。本实用新型中，CCD图像采集模块采集周围的视频信号，有视频信号处理器处理该 视频信号，并将其中的老年人识别出来，同时还具有识别红绿灯的功能，这样控制模块就可 以控制机器人本体的工作状态，让其帮助老年人过马路，保证老年人的安全。
权利要求一种智能生活机器人，其特征在于包括图像采集模块、视频信号处理器、控制模块以及机器人本体，其中所述控制模块、图像采集模块、视频信号处理器设置在机器人本体上，所述图像采集模块、视频信号处理器连接控制模块，所述控制模块通过电路连接机器人本体。
2.根据权利要求1所述的智能生活机器人，其特征在于所述图像采集模块包含CCD 摄像机，CCD摄像机输出端连接到视频信号处理器。
3.根据权利要求1所述的智能生活机器人，其特征在于所述视频信号处理器输入端 连接图像采集模块的输出端，视频信号处理器的输出端连接到控制模块。
4.根据权利要求1所述的智能生活机器人，其特征在于所述控制模块为一单片机，该 模块控制和驱动机器人本体。
5.根据权利要求1所述的智能生活机器人，其特征在于所述机器人本体包含行走机 构、驱动机构以及机械手。
6.根据权利要求5所述的智能生活机器人，其特征在于所述机器人本体还包含承载 机构。
7.根据权利要求1或5或6所述的智能生活机器人，其特征在于所述机器人本体周 围设有接触觉传感器。
专利摘要本实用新型公开一种智能生活机器人，包括机器人本体、控制模块、图像采集模块以及视频信号处理器，其中所述控制模块、图像采集模块、视频信号处理器设置在机器人本体上，所述图像采集模块、视频信号处理器连接控制模块，所述控制模块通过电路连接机器人本体。本实用新型结构简单，使用方便，能够帮助老年人出行并保证他们出现的安全，提高他们的生活质量，是一种比较方便的智能机器人。
文档编号A61H3/00GK201710597SQ20102020941
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月28日 优先权日2010年5月28日
发明者钟斯玮, 高丽 申请人:上海市古美高级中学