一种码垛机器人布线结构及码垛机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种码垛机器人布线结构及码垛机器人。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的发展和生产规模的扩大，以及机械自动化水平的提高，码垛技术特别是机器人码垛技术，以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。目前，码垛机器人已被医药、石化、食品、家电以及农业等诸多领域广泛的应用。
[0003]现有的码垛机器人布线不可靠，易磨损，容易造成断线，短路，可靠性不强。
[0004]针对上述问题，亟需提供一种新的码垛机器人布线结构，以解决现有机器人存在的布线不可靠，易磨损，容易造成断线，短路，可靠性不强等问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的一个目的在于提出一种安全性、可靠性高，故障率低的码垛机器人布线结构。
[0006]本实用新型的再一个目的在于提出一种安装方便的码垛机器人布线结构。
[0007]本实用新型的还一个目的在于提出一种安全性、可靠性高，故障率低的码垛机器人。
[0008]为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案:
[0009]一种码垛机器人布线结构，包括连接电源与所述码垛机器人用电器件的电线以及连接控制器与所述码垛机器人用电器件的信号线，还包括拖链和弯曲程度可变的套管，所述电线和信号线穿设于所述拖链和/或所述套管内。
[0010]优选的，所述套管为EPDM耐磨波纹管。
[0011]优选的，所述码垛机器人包括底座、设置于所述底座上的驱动箱以及由所述驱动箱内的驱动系统驱动的机械手臂；
[0012]所述底座内设置有支柱，所述支柱上固定设置有固定板，所述拖链的一端与所述固定板固定并绕所述支柱盘旋上升至所述驱动箱处，所述拖链的另一端穿出所述驱动箱的侧板；
[0013]所述驱动箱内的驱动系统的电线和信号线均穿设于所述拖链内。
[0014]优选的，所述机械手臂的自由端部设置有手爪；
[0015]驱动所述手爪运动的驱动结构的电线和信号线均穿设于所述套管内；
[0016]所述套管沿所述机械手臂的外周延伸至所述驱动箱的侧壁处。
[0017]优选的，所述套管通过支架固定于所述机械手臂上。
[0018]优选的，所述支架包括包住所述套管的半圆外包环以及固定连接于机械手臂上的连接架，所述半圆外包环通过紧固件与所述连接架可拆卸连接。
[0019]另一方面，本实用新型采用以下技术方案:
[0020]一种码垛机器人，所述码垛机器人采用如上所述的码垛机器人布线结构。
[0021]本实用新型的有益效果为:
[0022]本实用新型提供的码垛机器人布线结构具有拖链和弯曲程度可变的套管，将用电器件的电线和信号线设置在拖链或者套管内，从而对电线和信号线实现保护，大大提高了安全性和可靠性，降低了码垛机器人的故障率，提高了使用寿命且外形美观耐用。
[0023]本实用新型提供的码垛机器人由于采用上述的码垛机器人布线结构，安全性和可靠性高，故障率低，提高了使用寿命且外形美观耐用。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型实施例一提供的多关节码垛机器人的主视图；
[0025]图2是图1中A处的局部放大图；
[0026]图3是图1中B处的局部放大图；
[0027]图4是本实用新型实施例一提供的多关节码垛机器人的俯视图。
[0028]图中，1、拖链；2、套管；3、底座；31、支柱；32、固定板；4、驱动箱；41、侧板；5、机械手臂；6、支架；61、半圆环外包环；62、连接架；63、紧固件。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0030]实施例一:
[0031]本实施例提供了一种码垛机器人布线结构，如图1至图4所示，包括连接电源与码垛机器人用电器件的电线以及连接控制器与码垛机器人用电器件的信号线，还包括拖链1和弯曲程度可变的套管2，电线和信号线穿设于拖链1和/或套管2内。此处的拖链1和/或套管2是指，在同一码垛机器人上，可同时使用拖链和套管，也可只使用其中之一。
[0032]通过拖链1和套管2对电线和信号线实现保护，大大提高了安全性和可靠性，降低了码垛机器人的故障率，提高了使用寿命且外形美观耐用。
[0033]作为一种优选方式，套管2为EPDM耐磨波纹管。当然，其他能够起到保护作用且弯曲程度可变的套管结构均可。
[0034]如图1和图4所示，码垛机器人包括底座3、设置于底座3上的驱动箱4以及由驱动箱4内的驱动系统驱动的机械手臂5。
[0035]底座3为中空结构，其内部设置有支柱31，支柱31上固定设置有固定板32，拖链1的一端与固定板32固定并绕支柱31盘旋上升至驱动箱4处。如图3所示，拖链1的另一端穿出驱动箱4的侧板41。
[0036]驱动箱4内的驱动系统的电线和信号线均穿设于拖链1内，通过拖链1对电线和信号线形成保护。
[0037]进一步的，机械手臂5的自由端部设置有手爪。
[0038]驱动手爪运动的驱动结构的电线和信号线均穿设于套管2内。
[0039]套管2沿机械手臂5的外周延伸至驱动箱4的侧壁41处。
[0040]作为一种优选方式，套管2通过支架6固定于机械手臂5上。
[0041]进一步的，如图2所示，支架6包括包住套管2的半圆外包环61以及固定连接于机械手臂5上的连接架62，半圆外包环61通过紧固件63与连接架62可拆卸连接，连接可靠，固定和拆卸方便。支架6的数量和设置位置不限，能够达到可靠安装即可。
[0042]实施例二:
[0043]本实施例提供了一种码垛机器人，其采用如实施例一所述的布线结构进行布线，安全性和可靠性高，故障率低，提高了使用寿命且外形美观耐用。
[0044]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种码垛机器人布线结构，包括连接电源与所述码垛机器人用电器件的电线以及连接控制器与所述码垛机器人用电器件的信号线，其特征在于:还包括拖链和弯曲程度可变的套管，所述电线和信号线穿设于所述拖链和/或所述套管内。2.根据权利要求1所述的码垛机器人布线结构，其特征在于:所述套管为EPDM耐磨波纹管。3.根据权利要求1或2所述的码垛机器人布线结构，其特征在于:所述码垛机器人包括底座、设置于所述底座上的驱动箱以及由所述驱动箱内的驱动系统驱动的机械手臂； 所述底座内设置有支柱，所述支柱上固定设置有固定板，所述拖链的一端与所述固定板固定并绕所述支柱盘旋上升至所述驱动箱处，所述拖链的另一端穿出所述驱动箱的侧板； 所述驱动箱内的驱动系统的电线和信号线均穿设于所述拖链内。4.根据权利要求3所述的码垛机器人布线结构，其特征在于:所述机械手臂的自由端部设置有手爪； 驱动所述手爪运动的驱动结构的电线和信号线均穿设于所述套管内； 所述套管沿所述机械手臂的外周延伸至所述驱动箱的侧壁处。5.根据权利要求4所述的码垛机器人布线结构，其特征在于:所述套管通过支架固定于所述机械手臂上。6.根据权利要求5所述的码垛机器人布线结构，其特征在于:所述支架包括包住所述套管的半圆外包环以及固定连接于机械手臂上的连接架，所述半圆外包环通过紧固件与所述连接架可拆卸连接。7.一种码垛机器人，其特征在于:所述码垛机器人采用如权利要求1至6任一项所述的码垛机器人布线结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种码垛机器人布线结构及码垛机器人，涉及自动化设备技术领域。该码垛机器人布线结构包括连接电源与所述码垛机器人用电器件的电线以及连接控制器与所述码垛机器人用电器件的信号线，其特征在于：还包括拖链和弯曲程度可变的套管，所述电线和信号线穿设于所述拖链和/或所述套管内。本实用新型提供的码垛机器人布线结构具有拖链和弯曲程度可变的套管，将用电器件的电线和信号线设置在拖链或者套管内，从而对电线和信号线实现保护，大大提高了安全性和可靠性，降低了码垛机器人的故障率，提高了使用寿命且外形美观耐用。
【IPC分类】B25J19/00, B65G61/00
【公开号】CN204997691
【申请号】CN201520667254
【发明人】林建新, 梁欢
【申请人】广州鑫南数控科技有限公司, 广东鑫泰科技集团有限公司, 广州市钜浪机械设备有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月31日