形块312，U形块312的开口端朝向冲压装置32，顶压装置33位于U形块312的开口槽312a壁的外侧，底座311上还设有可调节U形块312开口槽312a深度的调节装置。
[0032]上述调节装置的第一种结构如图3所示，包括调节螺栓313，U形块312的水平部开设有与开口槽312a相通的通孔，调节螺栓313穿过通孔且与通孔螺纹连接。
[0033]上述调节装置的第二种结构如图4所示，包括调节杆313b，U形块312的水平部开设有与开口槽312a相通的通孔，调节杆313b的一端穿过通孔且与通孔间隙配合，调节杆313b的另一端固设有滑块314，滑块314上设有椭圆形的长孔314a，长孔314a的长轴方向与调节杆313b轴线方向一致，长孔314a内设有定位螺栓315，定位螺栓315穿过长孔314a与底座311螺纹连接，底座311上开设有供滑块314滑移的滑块通道，调节杆313b上套设有复位弹簧316，复位弹簧316—端抵压着U形块312，复位弹簧316的另一端抵压着滑块314。
[0034]如图5所示，上述送料装置5包括做直线往复运动的传动件51以及驱动传动件51运动的送料动力装置，本实施例中采用的是送料气缸52，传动件51上设有供放置螺旋弹簧的置料槽511，机体I上与置料槽511对应位置处设有感应开关53，感应开关53通过控制装置控制送料气缸52驱动传动件51。
[0035]如图1所示，上述冲压装置32包括与弹弓壳同轴设置的冲针321和驱动冲针做直线往复运动的冲压动力装置，本实施采用的是冲压气缸322作为冲压动力装置。
[0036]如图1所示，上述顶压装置33包括可作直线往复运动的顶针331和顶针驱动装置，顶针331的运动方向与位于弹弓壳夹具内的弹弓壳轴线方向相垂直。
[0037]如图2所示，上述顶针驱动装置包括设于工作台2上方的顶针座332，以及设于工作台2下方的摆杆333，工作台2下方延伸出方柱21，摆杆333与方柱21铰接，摆杆333的摆动方向与顶针331的运动方向一致，顶针固设在顶针座332上，顶针座332随顶针331可在工作台2上做直线往复运动，摆杆333朝向顶针座332的端面开设有U形凹腔，顶针座332上铰接有与U形凹腔配合的凸块，凸块嵌设在U形凹腔中，机体I上还设有可推动摆杆333摆动的顶压汽缸334，顶针座332和弹弓壳夹具31之间还设有抵压弹簧335。
[0038]如图2所示，上述插芯机构3还包括弹弓壳的顶出装置，顶出装置包括位于U形块312的开口槽312a中的顶出杆341，以及可驱动顶出杆341做直线往复运动的顶出动力气缸，顶出杆341的运动方向与冲针321以及顶针331的运动方向均垂直。
[0039]如图1所示，上述给料装置4包括震动盘41，震动盘41上设有与置料槽511连接的管道42。
[0040]本实用新型通过震动盘41将螺旋弹簧自动排列整齐输送到送料装置5的置料槽511中，螺旋弹簧进入置料槽511后触动感应开关53，感应开关53将信号传递到控制装置中，控制装置启动送料气缸52使传动件51带动螺旋弹簧做直线往复运动，把螺旋弹簧送到弹弓壳夹具31相应位置处，冲针321在冲压动力气缸322的作用下将螺旋弹簧冲压进弹弓壳内，当放入弹弓壳夹具31内的弹弓壳是左镜腿的，则左顶压装置中的顶针331在顶压驱动装置的驱动下打弯弹弓壳侧壁使螺旋弹簧无法脱离弹弓壳，当放入弹弓壳夹具内的弹弓壳是右镜腿的则通过右顶压装置实现，当插芯工序完成后，最后通过顶出装置中的顶出杆341在顶出动力气缸的作用下将成品顶出。本实用新型中的给料装置、送料装置以及插芯机构均受控制装置控制从而实现了镜腿插芯操作的全自动化，无需人工操作，降低了聘用工人的生产成本，同时还提高了插芯操作的工作效率。
【主权项】
1.一种全自动镜腿插芯机，其特征在于:包括机体，机体上设有工作台，工作台上设有插芯机构、自动配送螺旋弹簧的给料装置、以及将螺旋弹簧输送至插芯机构处的送料装置；插芯机构包括夹持弹弓壳的弹弓壳夹具，可将螺旋弹簧冲入弹弓壳内的冲压装置，以及可使螺旋弹簧不脱离弹弓壳的顶压装置，冲压装置与顶压装置分别与弹弓壳夹具对应设置，机体上还设有控制插芯机构、给料装置和送料装置的控制装置。2.根据权利要求1所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于:所述弹弓壳夹具包括固设于机体上的底座，底座上固设有U形块，U形块的开口端朝向所述冲压装置，所述顶压装置位于U形块的开口槽壁的外侧，底座上还设有可调节U形块开口槽深度的调节装置。3.根据权利要求2所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于:所述调节装置包括调节螺栓，所述U形块的水平部开设有与开口槽相通的通孔，所述调节螺栓穿过通孔且与通孔螺纹连接。4.根据权利要求2所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于:所述调节装置包括调节杆，所述U形块的水平部开设有与开口槽相通的通孔，所述调节杆的一端穿过通孔且与通孔间隙配合，调节杆的另一端固设有滑块，滑块上设有椭圆形的长孔，长孔的长轴方向与调节杆轴线方向一致，长孔内设有定位螺栓，定位螺栓穿过长孔与底座螺纹连接，底座上开设有供滑块滑移的滑块通道，调节杆上套设有复位弹簧，复位弹簧一端抵压着U形块，复位弹簧的另一端抵压着滑块。5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于:所述送料装置包括做直线往复运动的传动件以及驱动传动件运动的送料动力装置，传动件上设有供放置螺旋弹簧的置料槽，机体上与置料槽对应位置处设有感应开关，感应开关通过控制装置控制送料动力装置驱动传动件。6.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于:所述冲压装置包括与弹弓壳同轴设置的冲针和驱动冲针做直线往复运动的冲压动力装置。7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于:所述顶压装置包括可作直线往复运动的顶针和顶针驱动装置，所述顶针的运动方向与位于弹弓壳夹具内的弹弓壳轴线方向相垂直。8.根据权利要求7所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于:所述顶针驱动装置包括设于工作台上方的顶针座，以及设于工作台下方的摆杆，工作台下方延伸出方柱，摆杆与方柱铰接，摆杆的摆动方向与所述顶针的运动方向一致，所述顶针固设在顶针座上，顶针座随顶针可在工作台上做直线往复运动，摆杆朝向顶针座的端面开设有U形凹腔，顶针座上铰接有与所述U形凹腔配合的凸块，凸块嵌设在U形凹腔中，机体上还设有可推动摆杆摆动的顶压汽缸，所述顶针座和所述弹弓壳夹具之间还设有抵压弹簧。9.根据权利要求2或3或4所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于:所述插芯机构还包括弹弓壳的顶出装置，所述顶出装置包括位于所述U形块的开口槽中的顶出杆，以及可驱动顶出杆做直线往复运动的顶出动力装置。10.根据权利要求5所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于:所述给料装置包括震动盘，震动盘上设有与所述置料槽连接的管道。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动镜腿插芯机，其特征在于：包括机体，机体上设有工作台，工作台上设有插芯机构、自动配送螺旋弹簧的给料装置、以及将螺旋弹簧输送至插芯机构处的送料装置；插芯机构包括夹持弹弓壳的弹弓壳夹具，可将螺旋弹簧冲入弹弓壳内的冲压装置，以及可使螺旋弹簧不脱离弹弓壳的顶压装置，冲压装置与顶压装置分别与弹弓壳夹具对应设置，机体上还设有控制插芯机构、给料装置和送料装置的控制装置。本实用新型具有工作效率高、无需人工操作、可降低生产成本的优点。
【IPC分类】B25B27/30
【公开号】CN205111766
【申请号】CN201520628080
【发明人】谢瑞乐
【申请人】温州大学城市学院
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年8月20日