述移动拔管装置I的前后运动；所述梳齿板装置3用于控制所述扁管的左右位置；所述承料装置4用于承接所述扁管。所述移动拨管装置I包括移动基板、六角轴棒117、拨轮移动板以及料仓机构；
[0049]其中，所述移动基板包括右移动基板114、左移动基板102、直线导杆108和第一伺服电机112 ;所述第一轴伺服电机112连接在所述右移动基板114 ;所述直线导杆一端连接所述右移动基板114 ;另一端连接所述左移动基板102 ；
[0050]其中，所述拨轮移动板包括右拨轮移动板103、左拨轮移动板、拨轮116、直线轴承109、左右螺牙T型滚珠丝杠107 ；
[0051]所述右拨轮移动板和所述左拨轮移动板呈镜像对称连接在所述直线轴承的一端；所述直线轴承209连接在所述直线导杆108 ；
[0052]所述拨轮116设置在所述右拨轮移动板和左拨轮移动板103，由所述六角轴棒117控制转动；
[0053]所述左右螺牙T型丝杆107可调节所述右拨轮移动板和左拨轮移动板之间的距离；
[0054]所述第一伺服电机112通过同步带驱动所述六角轴棒117 ;
[0055]其中，所述料仓机构包括料仓106和分料气缸105 ;所述料仓设置在所述右拨轮移动板和左拨轮移动板上侧；所述分料气缸控制扁管4的下落；
[0056]冷凝器，散热器，中冷器芯体扁管4材料为铝制品。芯体扁管排管要求：扁管竖直排列，间距相等，且扁管4不被破坏。
[0057]在本实施例中，所述伺服电机112选用台达低惯量伺服电机112，额定扭矩输出3. 18N.m，带轮减速比为1:2. 25，拨轮116为8等分，拨轮116拨管速度为10根/s的条件下，伺服电机112在转速为：
[0058]n=V/ λ XiX60=10/8X2. 25X60=168. 75r/min
[0059]其中，V为拨管速度，i为带轮传动比，λ为拨轮等分数。
[0060]所述支架装置包括支架201、伺服电机203、滚珠丝杠209、深沟球轴承212、推力轴承208以及第一直线导轨202 ；
[0061]其中，所述支架上设置有第二轴伺服电机203、滚珠丝杠209和第一直线导轨202 ；
[0062]所述滚珠丝杠的一端设置在所述推力轴承208，另一端设置在所述滚珠轴承208 ;
[0063]所述第一轴伺服电机203通过同步带205驱动所述滚珠丝杠209 ;
[0064]在本实施例中，所述伺服电机203选用台达低惯量伺服电机203，额定扭矩输出3. 18N. m，带轮减速比为1:2. 25，滚珠丝杠直径32mm，导程10mm，滚珠丝杠同一对背靠背向心推力轴承208固定，能够承受两个轴向方向的力，同时能够承受径向力。滚珠丝杠另一端通过深沟球轴承208径向固定，在轴向上不做固定，允许滚珠丝杠受力后产生微弱的变形量。伺服电机203在转速为2000r/min的条件下，移动拨料装置移动速度为：
[0065]V_2=n/ (60 X i) X ι =2000/ (60 X 2. 25) X 10=148. 15mm/s
[0066]其中，η为电机转速，i为带轮传动比，t为拨轮等分数。
[0067]所述梳齿板装置包括左侧梳齿装置、右侧梳齿装置、双行程气缸306、第二直线导轨303和左右螺牙T型丝杆304 ；
[0068]所述左侧梳齿装置和所述右侧梳齿装置呈镜像对称，由所述双行程气缸306控制上中下三个位置运动；
[0069]所述左右螺牙T型丝杆304可调节所述左侧梳齿装置和所述右侧梳齿装置在所述第二直线导轨303上移动位置。
[0070]所述承料装置包括承料基座403和托板401 ;所述托板401设置在所述承料基座403上侧。
[0071]本实用新型提供的所述双轴汽车冷凝器，散热器，中冷器芯热交换器扁管高速伺服排管机及使用方法，包括如下步骤：
[0072]步骤I :支架装置的第二轴伺服电机驱动移动拨管装置移动至第一根扁管位置；
[0073]步骤2 :梳齿板装置上升至顶端位置；
[0074]步骤3 :支架装置的伺服电机驱动移动拨管装置移动以及移动拨管装置的伺服电机驱动拨轮，同步运动；
[0075]步骤4 :梳齿板装置下降至中间位置；
[0076]步骤5 :梳齿板装置下降至底端位置。
[0077]本实用新型的参数设定如下：
[0078]1、在按下启动按钮后，移动拨管装置移动至第一根扁管位置；
[0079]2、再次按下双手启动，接近开关对料仓里的扁管进行有无检测，当检测不到扁管本实用新型不工作；
[0080]3、移动拨料装置单独移动速度为100mm/S，；
[0081]4、通过大批量现场生产反馈，本设备对汽车冷凝器，散热器，中冷器芯热交换器扁管排管节拍高，排管过程仅6S，整个设备装配过程仅20s ;排管过程可靠；针对不同冷凝器产品进行调整切换快速便捷。
[0082]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双轴汽车冷凝器/散热器/中冷器的扁管排管设备，其特征在于：其包括移动拔管装置、支架装置、承料装置、梳齿板装置和机架；所述移动拔管装置滑动设置在所述支架装置之上；所述承料装置设置在所述梳齿板装置之上；所述梳齿板装置和支架装置并列设置在所述机架之上；其中，所述移动拔管装置用于装配或者拔出所述扁管；所述支架装置用于控制控制所述移动拔管装置的前后运动；所述梳齿板装置用于控制所述扁管的左右位置；所述承料装置用于承接所述扁管。2.根据权利要求I所述的一种双轴汽车冷凝器/散热器/中冷器的扁管排管设备，其特征在于：所述移动拔管装置包括移动基板、六角轴棒、拨轮移动板和料仓机构； 其中，所述移动基板包括右移动基板、左移动基板、直线导杆和第一轴伺服电机；所述第一轴伺服电机连接在所述右移动基板；所述直线导杆一端连接所述右移动基板，另一端连接所述左移动基板； 其中，所述拨轮移动板包括右拨轮移动板、左拨轮移动板、拨轮、直线轴承、左右螺牙T型滚珠丝杠； 所述右拨轮移动板和所述左拨轮移动板呈镜像对称连接在所述直线轴承的一端；所述直线轴承连接在所述直线导杆； 所述拨轮设置在所述右拨轮移动板和左拨轮移动板之间，由所述六角轴棒控制转动； 所述左右螺牙T型丝杆可调节所述右拨轮移动板和左拨轮移动板之间的距离； 所述第一轴伺服电机通过同步带驱动所述六角轴棒来带动左右拨轮旋转； 所述六角轴棒带动中间支撑轮旋转； 所述料仓机构包括料仓和分料气缸；所述料仓设置在所述右拨轮移动板和左拨轮移动板上侧；所述分料气缸控制扁管的分阶段下落。3.根据权利要求2所述的一种双轴汽车冷凝器/散热器/中冷器的扁管排管设备，其特征在于：所述支架装置包括支架、第二轴伺服电机、滚珠丝杠、深沟球轴承、推力轴承以及用于承载移动拔管装置的直线导轨； 其中，所述支架上设置有第二轴伺服电机、滚珠丝杠和第一直线导轨； 所述滚珠丝杠的一端设置在所述推力轴承，另一端设置在所述推力轴承； 所述第二轴伺服电机通过同步带驱动所述滚珠丝杠带动移动拔管装置在直线导轨上移动。4.根据权利要求3所述的一种双轴汽车冷凝器/散热器/中冷器的扁管排管设备，其特征在于：所述梳齿板装置包括左侧梳齿装置和右侧梳齿装置；所述左侧梳齿装置和右侧梳齿装置各配有一套双行程气缸、一套水平运动直线导轨；且还包括一套左右螺牙T型丝杆来调左右侧梳齿装置之间的间距。5.根据权利要求4所述的一种双轴汽车冷凝器/散热器/中冷器的扁管排管设备，其特征在于：所述承料装置包括承料基座和托板用于承载扁管和翅片；其中，所述托板设置在所述承料基座上侧。6.根据权利要求5所述的一种双轴汽车冷凝器/散热器/中冷器的扁管排管设备，其特征在于：其还包括传感器安装块，所述传感器安装块设置在所述料仓上；所述传感器安装块的下端设置有缺料接近开关，传感器安装块的上端设置有加料提示接近开关。7.根据权利要求6所述的一种双轴汽车冷凝器/散热器/中冷器的扁管排管设备，其特征在于：所述支架右内侧前端部和后端部分别安装有防止支架装置水平运动超限的前限位行程开关和后限位行程开关。8.根据权利要求7所述的一种双轴汽车冷凝器/散热器/中冷器的扁管排管设备，其特征在于：所述第一轴伺服电机和第二轴伺服电机都安装有确定转动原点的零位传感器。9.根据权利要求8所述的一种双轴汽车冷凝器/散热器/中冷器的扁管排管设备，其特征在于：所述承料基座上安装有检测是否有托板的托板检测接近开关。
【专利摘要】本实用新型公开一种双轴汽车冷凝器/散热器/中冷器的扁管排管设备，所述排管设备包括移动拔管装置、支架装置、承料装置、梳齿板装置和机架；所述移动拔管装置滑动设置在所述支架装置之上；所述承料装置设置在所述梳齿板装置之上；所述梳齿板装置和支架装置并列设置在所述机架之上；其中，所述移动拔管装置用于装配或者拔出所述扁管；所述支架装置用于控制所述移动拔管装置的前后运动；所述梳齿板装置用于控制所述扁管的左右位置；所述承料装置用于承接所述扁管。该排管设备排管精准、易于排管、排管效率高、具有精准定位机构、排管传动快速且准确、稳定性高，而且可以适应不同长度的扁管排管、操作简单、维护方便、适应汽车零件的批量生产。
【IPC分类】B25B27/02
【公开号】CN205148201
【申请号】CN201520817557
【发明人】杨建夫
【申请人】上海九段精密机电科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月22日