左前端、第二剪切装置22的左后端分别设置有第一裁剪刀具211和第二裁剪刀具221，第一剪切装置21的右前端、第二剪切装置22的右后端分别设置有第一加热装置212和第二加热装置222，第三剪切装置23和第四剪切装置24呈一纵列设置在旋转循环供料机构12的左侧的第二剪切机构2’上，第三剪切装置23的右前端、第四剪切装置24的右后端分别设置有第三裁剪刀具231和第四裁剪刀具241，第三剪切装置23的左前端、第四剪切装置24的左后端分别设置有第三加热装置232和第四加热装置242，因此可以通过加热装置加热裁剪刀具，然后剪切工件，成品剪切水口的长短一致，从而提高了剪切精度。
[0026]第一 XYZ直交手臂机构3和第二 XYZ直交手臂机构3’包括第一 XYZ直交手臂31和第二XYZ直交手臂32，其中，第一XYZ直交手臂31设置在第一剪切机构2的右前端，第二XYZ直交手臂32设置在第二剪切机构2 ’的左前端，优选地，第一XYZ直交手臂机构3和第二XYZ直交手臂机构3 ’为双龙门结构，因此通过使用第一 XYZ直交手臂机构3和第二 XYZ直交手臂机构3’，可快速勾取更换空置托盘。
[0027]托盘机构4，4’包括第一托盘41和第二托盘42，其中，第一托盘41设置在第一剪切机构2的右侧，第二托盘42设置在第二剪切机构2’的左侧，优选地，托盘治具可依照客户需求设计并更换。
[0028]仓储机构5，5，包括第一仓储部51和第二仓储部52，其中，第一仓储部51设置在第一托盘41的右侧，第二仓储部52设置在第二托盘42的左侧，因此成品直接存储在仓储结构中，从而避免了粉尘污染，延长了人工收料时间。
[0029]升降换盘机构6，6’包括第一升降换盘机61和第二升降换盘机62，其中，第一升降换盘机61设置在第一托盘41的下部，第二升降换盘机62设置在第二托盘42的下部，因此承物托盘经由升降换盘机构下降并输送到仓储机构中存储。
[0030]由此可见，本实用新型提供的双龙门全自动剪切机在工作时，工件从入料机构处输送待处理工件，通过旋转循环供料机构向第一剪切机构和第二剪切机构旋转供给待处理工件，并经第一剪切机构和第二剪切机构热剪切，然后置于托盘部的托盘中，托盘经由导轨滑到升降换盘机构，承物托盘经由升降换盘机构下降并送到仓储部中存储，空置托盘则经由双龙门结构的第一 XYZ直交手臂机构和第二 XYZ直交手臂机构快速勾取更换，实现了工件的自动快速剪切，解决了工件的剪切水口长短不一致和托盘治具难以更换的问题，缩短了更换产品所需等待时间，减少了耗材产生，降低了生产成本，提高了加工效率，避免了粉尘污染，延长了人工收料时间。
[0031]需要声明的是，上述【实用新型内容】及【具体实施方式】意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
【主权项】
1.一种双龙门全自动剪切机，其特征在于，所述双龙门全自动剪切机设置有机架(7)，机架(7)上设置有移载镜片的入料机构(1)、位于入料机构(I)两侧的第一剪切机构(2)和第二剪切机构(2 ’)、分别位于第一剪切机构(2)和第二剪切机构(2 ’)前端的第一XYZ直交手臂机构(3)和第二XYZ直交手臂机构(3 ’)、分别位于第一剪切机构(2)和第二剪切机构(2 ’)一侧的托盘机构(4，4’)、分别位于托盘机构(4，4’)一侧的仓储机构(5，5’)和位于机架(7)下部的升降换盘机构(6，6’)；其中， 入料机构(I)包括入料通道(II)和旋转循环供料机构(12)，其中，入料通道(II)的一端为进料口，入料通道(11)的另一端与旋转循环供料机构(12)连接； 第一剪切机构(2)和第二剪切机构(2 ’)包括第一剪切装置(21)、第二剪切装置(22)、第三剪切装置(23)和第四剪切装置(24)，其中，第一剪切装置(21)和第二剪切装置(22)呈一纵列设置在旋转循环供料机构(12)的右侧的第一剪切机构(2)上，第一剪切装置(21)的左前端、第二剪切装置(22)的左后端分别设置有第一裁剪刀具(211)和第二裁剪刀具(221)，第一剪切装置(21)的右前端、第二剪切装置(22)的右后端分别设置有第一加热装置(212)和第二加热装置(222);第三剪切装置(23)和第四剪切装置(24)呈一纵列设置在旋转循环供料机构(12)的左侧的第二剪切机构(2’)上，第三剪切装置(23)的右前端、第四剪切装置(24)的右后端分别设置有第三裁剪刀具(231)和第四裁剪刀具(241)，第三剪切装置(23)的左前端、第四剪切装置(24)的左后端分别设置有第三加热装置(232)和第四加热装置(242); 第一XYZ直交手臂机构(3)和第二XYZ直交手臂机构(3 ’)包括第一XYZ直交手臂(31)和第二XYZ直交手臂(32)，其中，第一XYZ直交手臂(31)设置在第一XYZ直交手臂机构(3)的前端，第二XYZ直交手臂(32)设置在第二XYZ直交手臂机构(3’)的前端； 托盘机构(4，4’)包括第一托盘(41)和第二托盘(42)，其中，第一托盘(41)设置在第一剪切机构(2)的右侧，第二托盘(42)设置在第二剪切机构(2 ’)的左侧； 仓储机构(5，5’)包括第一仓储部(51)和第二仓储部(52)，其中，第一仓储部(51)设置在第一托盘(41)的右侧，第二仓储部(52)设置在第二托盘(42)的左侧； 升降换盘机构(6，6’)包括第一升降换盘机(61)和第二升降换盘机(62)，其中，第一升降换盘机(61)设置在第一托盘(41)的下部，第二升降换盘机(62)设置在第二托盘(42)的下部。2.如权利要求1所述的双龙门全自动剪切机，其特征在于，第一剪切机构(2)和第二剪切机构(2 ’)为热剪切机构。3.如权利要求1所述的双龙门全自动剪切机，其特征在于，第一XYZ直交手臂机构(3)和第二XYZ直交手臂机构(3’)为双龙门结构。4.如权利要求1所述的双龙门全自动剪切机，其特征在于，托盘机构(4，4’)的托盘治具为可切换的托盘治具。5.如权利要求1所述的双龙门全自动剪切机，其特征在于，旋转循环供料机构(12)设置有可绕循环供料机构(12)中心旋转的爪盘，所述爪盘上设置有可绕爪盘中心旋转的支柱，所述支柱上设置有待处理工件。6.如权利要求1?5任一所述的双龙门全自动剪切机，其特征在于，旋转循环供料机构(12)的直径与第一剪切装置(21)和第二剪切装置(22)之间的距离相匹配。7.如权利要求1所述的双龙门全自动剪切机，其特征在于，托盘机构(4，4’)与仓储机构(5，5’)之间设置有横向导轨，以将处理后的工件从托盘机构(4，4’)运送到仓储机构(5，5’)中存储。
【专利摘要】本实用新型提供了一种双龙门全自动剪切机，所述双龙门全自动剪切机设置有机架，所述机架上上设置有移载镜片的入料机构、位于所述入料机构两侧的第一剪切机构和第二剪切机构、分别位于所述第一剪切机构和所述第二剪切机构前端的第一XYZ直交手臂机构和第二XYZ直交手臂机构、分别位于所述第一剪切机构和所述第二剪切机构一侧的托盘机构、分别位于所述托盘机构一侧的仓储机构和位于所述机架下部的升降换盘机构。本实用新型减少送料时间，对加工工件进行热剪切，减少设备占用空间，托盘治具可依照客户需求设计，更换托盘治具便捷，避免粉尘污染，延长人工收料时间，降低生产成本，提高工作效率。
【IPC分类】B26D7/06, B26D7/32, B26D1/00, B26D7/10
【公开号】CN205201587
【申请号】CN201520943616
【发明人】洪崇荣
【申请人】东莞市广奥自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月23日