态；与微处理器相连的投影仪40，所述投影仪40将机器人将要完成的动作以投影的方向进行预报。
[0033]更进一步的，还包括一除尘器30，用以除去在机器人所在工作空间内的灰尘。
[0034]作为本实用新型的一个实施例，所述微处理器10是ARM处理器。
[0035]作为本实用新型的一个实施例，所述ARM处理器是ARMlI。
[0036]作为本实用新型的一个实施例，所述执行机构13是多指灵巧手。
[0037]作为本实用新型的一个实施例，所述执行机构13是刀具。
[0038]作为本实用新型的一个实施例，所述执行机构13是磨具。
[0039]作为本实用新型的一个实施例，所述执行机构13是焊枪。
[0040]作为本实用新型的一个实施例，所述传感器模块12包括接触开关、光电传感器、温度传感器、湿度传感器和重力加速度传感器。
[0041]更进一步的，还包括有电子鼻传感器。
[0042]作为本实用新型的一个实施例，所述无线通信模块14是采用紫峰协议的蓝牙无线通讯模块。
[0043]作为本实用新型的一个实施例，所述导航模块15采用超声波定位装置，用以确定机器人在室内的方位。
[0044]作为本实用新型的一个实施例，还包括一紫外灭菌装置。
[0045]作为本实用新型的一个实施例，还包括一喷雾装置，所述喷雾装置内盛放有消毒液。可以方便的给工件的表面进行消毒、灭菌，从而制备无菌产品。
[0046]作为一些拓展实施例，所述自动充电模块18还可以与太阳能发电装置相连。
[0047]综上所述，通过设置投影仪40可以方便的将机器人将要进行的动作投影播放，便于操作人员远距离观看和遥控。本实用新型的机器人通过无线充电模块，可方便的补充电能，使用起来非常方便。本机器人稳定性好，可靠性高，操作使用方便，实用性强，易于推广实施。
[0048]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0049]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种改进的工业机器人系统，其特征在于，包括， 微处理器，所述微处理器采用Linux系统； 与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业； 与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路;所述运动控制模块直接控制所述执行机构； 与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令； 与微处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与一云服务器建立通讯连接； 与微处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块； 与微处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息； 与微处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报； 与微处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态； 与微处理器相连的投影仪，所述投影仪将机器人将要完成的动作以投影的方向进行预报。2.根据权利要求1所述的改进的工业机器人系统，其特征在于，所述微处理器是ARM处理器。3.根据权利要求2所述的改进的工业机器人系统，其特征在于，所述ARM处理器是ARMllo4.根据权利要求1所述的改进的工业机器人系统，其特征在于，所述执行机构是多指灵巧手。5.根据权利要求1所述的改进的工业机器人系统，其特征在于，所述执行机构是刀具。6.根据权利要求1所述的改进的工业机器人系统，其特征在于，所述执行机构是磨具。7.根据权利要求1所述的改进的工业机器人系统，其特征在于，所述执行机构是焊枪。8.根据权利要求1所述的改进的工业机器人系统，其特征在于，所述传感器模块包括接触开关、光电传感器、温度传感器、湿度传感器和重力加速度传感器。9.根据权利要求1所述的改进的工业机器人系统，其特征在于，所述无线通信模块是采用紫峰协议的蓝牙无线通讯模块。10.根据权利要求1所述的改进的工业机器人系统，其特征在于，所述导航模块采用超声波定位装置，用以确定机器人在室内的方位。
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进的工业机器人系统，包括，微处理器；的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；传感器模块；无线通信模块；自动充电模块；导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态；投影仪。整体结构简单，实用性强，便于观察机器人的工作状态，易于推广使用。
【IPC分类】B25J9/16
【公开号】CN205255006
【申请号】CN201620004785
【发明人】韩君, 张淑芳, 姜飞, 穆海芳, 刘浩, 章瑶, 陆世玉, 范伟宏, 方波, 孙进
【申请人】宿州学院
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月6日