一种硅棒头尾料回收装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及硅料加工设备领域，尤其涉及一种硅棒头尾料回收装置。
【背景技术】
[0002]多晶硅材料是硅产品产业链中的一个极为重要的中间产品，是制造半导体器件和太阳能硅电池的原材料。随着信息技术和太阳能产业的飞速发展，全球对多晶硅的需求增长迅猛，市场供不应求。
[0003]加工多晶硅料时，通常将在还原炉内制得的多晶硅棒取出，通过切割机切断多晶硅棒的头尾部，将多晶硅棒分段成破碎设备可以处理的长度，然后进行破碎、包装。在切割多晶硅棒的过程中产生的头尾料，虽然由于杂质浓度高(如尾料)，或缺陷密度大(如头部料)而被切下报废，但仍可作太阳能电池的原料，因此，需要对这些多晶硅棒头尾料进行回收再利用。企业回收这些多晶硅棒头尾料料时，通常是由工人用手推车将装满这些硅棒头尾料的箱子拉至指定位置，工作效率低，且回收的硅棒头尾料容易受到污染。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种硅棒头尾料回收装置，能够提高硅棒头尾料的回收效率，并避免硅棒头尾料受到污染。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种硅棒头尾料回收装置，与硅棒切割机匹配使用，所述硅棒切割机设置有用于放置硅棒的工作台；所述回收装置包括:料斗、废料箱、设置于所述工作台的两端的斜下方的第一输送装置、设置于所述第一输送装置的一端的第二输送装置及设置于所述第一输送装置的另一端的第三输送装置;所述废料箱设置于所述第二输送装置的远离所述第一输送装置的一端;所述废料箱与所述第二输送装置之间设置有机械手;所述第一输送装置的底部设置有用于称量所述料斗的重量的重量检测装置;所述工作台的两端固定连接有用于检测所述第一输送装置的顶部是否放置有所述料斗的第一感应装置;所述第二输送装置的靠近所述机械手的一端设置有用于检测该处是否放置有所述料斗的第二感应装置;所述第三输送装置的靠近所述第一输送装置的一端设置有用于检测该处是否放置有所述料斗的第三感应装置;所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置、所述重量检测装置、所述第一感应装置、所述第二感应装置、所述第三感应装置、所述机械手均连接控制装置；
[0007]工作时，位于所述第一输送装置上的所述料斗接收被切割的硅棒头尾料，所述重量检测装置对所述料斗的重量进行检测，并将检测的重量数值传送至所述控制装置，所述控制装置将接收的重量数值与其预设数值范围进行比较，当所述料斗的重量数值超出所述控制装置的预设数值范围时，所述控制装置控制所述第一输送装置和所述第二输送装置运行，所第一输送装置将所述料斗输送至所述第二输送装置;与此同时，所述控制装置控制所述第三输送装置运行，所述第三输送装置将待接收硅棒头尾料的所述料斗输送至所述第一输送装置；当所述第一感应装置检测到所述料斗时，所述第一感应装置将检测的信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述第一输送装置停止运行；当所述第三感应装置检测到所述料斗时，所述第三感应装置将检测的信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述第三输送装置停止运行；当所述第二感应装置检测到所述料斗时，所述第二感应装置将检测的信息发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述第二输送装置停止运行；同时，所述控制装置控制所述机械手将所述料斗中的硅料倒入所述废料箱。
[0008]进一步地，所述第一输送装置、所述第二输送装置及所述第三输送装置均采用滚筒传动方式输送所述料斗。
[0009]更进一步地，所述第一输送装置连接有驱动其滚筒传动的第一电机，所述第一电机连接所述控制装置。
[0010]更进一步地，所述第二输送装置连接有驱动其滚筒传动的第二电机，所述第二电机连接所述控制装置。
[0011]更进一步地，所述第三输送装置连接有驱动其滚筒传动的第三电机，所述第三电机连接所述控制装置。
[0012]更进一步地，所述第一输送装置、所述第二输送装置及所述第三输送装置的滚筒的顶面均处于同一平面。
[0013]进一步地，所述料斗的内表面为非金属材质的板。
[0014]进一步地，所述废料箱的内表面为非金属材质的板。
[0015]进一步地，所述第一感应装置、所述第二感应装置及所述第三感应装置均为激光传感器。
[0016]进一步地，所述重量检测装置为称重传感器。
[0017]本实用新型的有益效果为:与现有的硅棒回收装置相比，本实用新型提出的一种硅棒头尾料回收装置，通过控制装置控制第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置将装有硅棒头尾料的料斗输送至废料箱处，再通过控制装置控制机械手操作将料斗内的硅棒头尾料倒入废料箱，提高了硅棒头尾料回收效率，同时避免了回收的硅棒头尾料受到污染。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的一种硅棒头尾料回收装置的结构示意图。
[0019]图中:1-工作台；2-料斗；3-废料箱;4-第一输送装置;5-第二输送装置;6_第三输送装置。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0021]如图1所示，一种硅棒头尾料回收装置，与硅棒切割机匹配使用，硅棒切割机设置有用于放置硅棒的工作台I;回收装置包括:料斗2、废料箱3、设置于工作台I的两端的斜下方的第一输送装置4、设置于第一输送装置4的一端的第二输送装置5及设置于第一输送装置4的另一端的第三输送装置6;废料箱3设置于第二输送装置5的远离第一输送装置4的一端;废料箱3与第二输送装置5之间设置有机械手;第一输送装置4的底部设置有用于称量料斗2的重量的重量检测装置;本实施例中，重量检测装置为称重传感器;工作台I的两端固定连接有用于检测第一输送装置4的顶部是否放置有料斗2的第一感应装置;第二输送装置5的靠近机械手的一端设置有用于检测该处是否放置有料斗2的第二感应装置;第三输送装置6的靠近第一输送装置4的一端设置有用于检测该处是否放置有料斗2的第三感应装置；第一输送装置4、第二输送装置5、第三输送装置6、重量检测装置、第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置、机械手均连接控制装置；
[0022]该回收装置的工作原理是:工作时，位于第一输送装置4上的料斗2接收被切割的硅棒头尾料，重量检测装置对料斗2的重量进行检测，并将检测的重量数值传送至控制装置，控制装置将接收的重量数值与其预设数值范围进行比较，当料斗2的重量数值超出控制装置的预设数值范围时，控制装置控制第一输送装置4和第二输送装置5运行，所第一输送装置4将料斗2输送