一种五子棋机器人实训设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于机器人应用领域，具体涉及一种五子棋机器人实训设备，包括视觉系统、工业机器人、机器人夹具和安全围栏；其中，所述视觉系统包括相机光源及处理器，所述工业机器人与所述处理器相连，所述机器人夹具设置在所述工业机器人的末端；所述安全围栏设置在所述五子棋机器人实训设备上。本实用新型使用视觉系统集成于工业机器人，具有前瞻性，先导性；并且使用先进算法，对弈趣味性强；本申请安全性能高，有安全围栏保护，保护设备安全及人生安全。
【专利说明】
_种五子棋机器人实训设备
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人应用领域，具体涉及一种五子棋机器人实训设备。
【背景技术】
[0002]五子棋在我国的很多大、中城市发展很快，尤其是首都北京，曾多次举办了五子棋的各种比赛，中央电视台体育频道也长期播放着五子棋的讲座。一些大型企业和单位也曾举办过五子棋的比赛。预计在几年后，五子棋将成为国内最受欢迎的项目之一。
[0003]五子棋不仅能增强思维能力，提高智力，而且富含哲理，有助于修身养性。五子棋既有现代休闲的明显特征“短、平、快”，又有古典哲学的高深学问“阴阳易理”；它既有简单易学的特性，为人民群众所喜闻乐见，又有深奥的技巧和高水平的国际性比赛;它的棋文化源渊流长，具有东方的神秘和西方的直观;既有“场”的概念，亦有“点”的连接。它是中西文化的交流点，是古今哲理的结晶。目前国内外很少进行五子棋对弈机器人的研究，一般都是编写计算机博弈软件，这种计算机博弈软件能让爱好者在找不到弈友的情况下与计算机进行博弈，但是这种软件本身缺乏观赏性，并不具备对弈的真实环境，而且长时间对着计算机会让人产生枯燥感，因此急需一种交互能力强，实用性强，能模拟真实环境的五子棋对弈娱乐机器人的出现。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种五子棋机器人实训设备。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种五子棋机器人实训设备，包括视觉系统、工业机器人、机器人夹具和安全围栏;其中，所述视觉系统包括相机光源及处理器，所述工业机器人与所述处理器相连，所述机器人夹具设置在所述工业机器人的末端;所述安全围栏设置在所述五子棋机器人实训设备上。
[0006]优选的，所述机器人夹具包括吸盘和真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器相连。
[0007]优选的，所述工业机器人包括机械臂和转动轴，所述机械臂通过所述转动轴固定连接。
[0008]优选的，所述所述相机光源可移动的设置在所述安全围栏上。
[0009]优选的，还包括设置在所述设备表面的棋盘。
[0010]与现有技术相比，本实用新型所述的一种五子棋机器人实训设备，达到了如下效果:
[0011 ]本实用新型使用视觉系统集成于工业机器人，具有前瞻性，先导性;并且使用先进算法，对弈趣味性强;本申请安全性能高，有安全围栏保护，保护设备安全及人生安全。
【附图说明】
[0012]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0013]图1为本实用新型实施例中所述一种五子棋机器人实训设备的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例中所述工业机器人的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例中所述机器人夹具的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型实施例中所述相机光源的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型实施例中所述安全围栏的结构示意图。
[0018]其中:1、视觉系统;2、工业机器人;3、机器人夹具;4、相机光源;5、安全围栏。【具体实施方式】
[0019]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
[0020]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。 实施例
[0023]如图1至图5所示，是本实用新型实施例所述的一种五子棋机器人实训设备，包括视觉系统1、工业机器人2、机器人夹具3和安全围栏5;其中，视觉系统1包括相机光源4及处理器，处理器分析图像并进行五子棋算法运算，并将运算结果发送到工业机器人2，工业机器人2与处理器相连，用于对棋子进行搬运以实现对弈，机器人夹具3设置在工业机器人2的末端，用于完成棋子的搬运操作;安全围栏5设置在五子棋机器人实训设备上，该安全围栏围绕整台实训设备，以保护设备使用安全及作业人员人身安全。
[0024]在本申请的实施例中，如图3所示，机器人夹具3包括吸盘和真空发生器，避免玻璃工件使其避免在搬运的过程中产生碰撞及磨损，有效的保护了棋子。
[0025]在本申请的实施例中，工业机器人2包括机械臂和转动轴，机械臂通过转动轴固定连接。
[0026]在本申请的实施例中，相机光源4可移动的设置在安全围栏5上，方便获取下棋信息。
[0027]在本申请的实施例中，还包括设置在所述设备表面的棋盘。
[0028]与现有技术相比，本实用新型所述的一种五子棋机器人实训设备，达到了如下效果:
[0029]本实用新型使用视觉系统集成于工业机器人，具有前瞻性，先导性;并且使用先进算法，对弈趣味性强;本申请安全性能高，有安全围栏保护，保护设备安全及人生安全。
[0030]上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种五子棋机器人实训设备，其特征在于，包括视觉系统、工业机器人、机器人夹具 和安全围栏;其中，所述视觉系统包括相机光源及处理器，所述工业机器人与所述处理器相 连，所述机器人夹具设置在所述工业机器人的末端;所述安全围栏设置在所述五子棋机器 人实训设备上。2.如权利要求1所述的一种五子棋机器人实训设备，其特征在于，所述机器人夹具包括 吸盘和真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器相连。3.如权利要求1所述的一种五子棋机器人实训设备，其特征在于，所述工业机器人包括 机械臂和转动轴，所述机械臂通过所述转动轴固定连接。4.如权利要求1所述的一种五子棋机器人实训设备，其特征在于，所述相机光源可移动 的设置在所述安全围栏上。5.如权利要求1所述的一种五子棋机器人实训设备，其特征在于，还包括设置在所述设 备表面的棋盘。
【文档编号】G09B25/02GK205588314SQ201620272215
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】周旺, 周一旺, 曾宜锋, 谭海东, 郭观明, 吴绍溪, 陈锐
【申请人】广州超控自动化设备科技有限公司