一种深井救援机器人的制作方法

本实用新型涉及深井救援设备领域，特别是涉及一种深井救援机器人。

背景技术：

深井救援是消防部队罕见的救援行动之一。往往容易造成部队官兵的伤亡。深井往往地处偏僻，大型救援设备和部队常用救援设备难达现场，救援难度大。且井口较小，整个作业面受限，人员上下极不方便，救援行动展开困难。因此出现了深井救援机器人，现有的深井救援机器人一般采用夹持肩部的方法将人拉起，万一松动容易对被救人员造成二次伤害，且被救人员受力面积小，单位面积内受到的力大，容易对待救人员造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种深井救援机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种深井救援机器人，包括夹持板、脚蹬、承重板、支撑柱，所述支撑柱上设置有横梁，所述横梁上设置有链轮，所述横梁下方设置有承重台，所述承重台上设置有电动推杆，所述电动推杆上设置有抽气泵，所述电动推杆的一端设置有连接板，所述连接板上设置有吸盘，所述承重台下端设置有所述承重板，所述承重板上设置有手柄，所述承重板两端设置有电灯，所述承重板下端设置有液压缸，所述液压缸设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述液压缸的一端设置有所述夹持板，所述夹持板内表面设置有橡胶垫。

上述结构中，控制器控制卷扬电机开始工作，进而卷扬机开始工作，通过缆绳带动所述承重台向下运动，红外热成像仪处于工作状态，当所述红外热成像仪发现下方待救人员时，将信号传递给所述控制器，当所述夹持板到达合适位置后，所述控制器控制所述卷扬电机停止工作，所述控制器控制所述电动推杆开始工作，将所述吸盘向井壁方向移动，直至所述吸盘接触井壁，所述抽气泵开始工作，将吸盘内的空气抽干形成负压，使所述吸盘牢牢固定在井壁上，待救人员穿过圆孔，手持所述手柄，所述液压缸开始工作，使所述夹持板向待救人员方向移动，将待救人员夹持，待救人员将脚放在所述脚蹬上，所述橡胶垫的设置有效的保护待救人员，所述卷扬机开始工作，间接带动待救人员向上运动，完成救援。

为了进一步提高深井救援机器人的使用效果，所述支撑柱与所述横梁焊接，所述链轮的数量为3个。

为了进一步提高深井救援机器人的使用效果，所述承重台上端设置有所述缆绳，所述缆绳的另一端连接所述卷扬机，所述卷扬机的上方设置有所述卷扬电机。

为了进一步提高深井救援机器人的使用效果，所述抽气泵与所述吸盘通过软管相连，所述连接板的下端设置有滑槽，所述承重台的上端设置有滑轨，所述滑轨与所述滑槽相适配。

为了进一步提高深井救援机器人的使用效果，所述承重台与所述承重板通过连接柱相连接，所述连接柱侧面设置有所述控制器，所述控制器与所述卷扬电机和所述电动推杆电连接，所述控制器与所述液压缸和所述抽气泵电连接，所述连接柱的两端分别焊接在所述承重台的下端和所述承重板的上端。

为了进一步提高深井救援机器人的使用效果，所述承重台的下端设置有所述红外热成像仪，所述红外热成像仪与所述控制器电连接，所述红外热成像仪通过螺栓固定在所述承重台的下端，所述承重板的下端设置有凹槽，所述夹持板设置有滑块，所述凹槽与所述滑块相适配，所述夹持板内侧设置有所述脚蹬，所述承重板中心设置有所述圆孔。

为了进一步提高深井救援机器人的使用效果，所述支撑柱侧面设置有支撑板，所述支撑板上设置有显示器，所述显示屏与所述红外热成像仪无线连接。

有益效果在于：夹持板的设置，增大了与人接触的表面积，减少了单位面积内承受的压力，形成更好的保护，脚蹬与手柄的设置，可防止人受到二次伤害。

附图说明

图1是本实用新型所述一种深井救援机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种深井救援机器人中的承重板的俯视图；

图3是本实用新型所述一种深井救援机器人中夹持板的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种深井救援机器人中连接板的的左视图。

附图标记说明如下：

1、支撑柱；2、液压缸；3、电灯；4、红外热成像仪；5、卷扬机；6、卷扬电机；7、缆绳；8、链轮；9、连接板；10、抽气泵；11、电动推杆；12、软管；13、吸盘；14、滑轨；15、连接柱；16、手柄；17、凹槽；18、显示屏；19、支撑板；20、夹持板；21、承重板；22、脚蹬；23、伸缩杆；24、滑块；25、橡胶垫；26、滑槽；27、控制器；28、横梁；29、承重台；30、圆孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种深井救援机器人，包括夹持板20、脚蹬22、承重板21、支撑柱1，支撑柱1上设置有横梁28，横梁28上设置有链轮8，横梁28下方设置有承重台29，承重台29上设置有电动推杆11，电动推杆11上设置有抽气泵10，电动推杆11的一端设置有连接板9，连接板9上设置有吸盘13，承重台29下端设置有承重板21，承重板21上设置有手柄16，承重板21两端设置有电灯3，承重板21下端设置有液压缸2，液压缸2设置有伸缩杆23，伸缩杆23远离液压缸2的一端设置有夹持板20，夹持板20内表面设置有橡胶垫25。

上述结构中，控制器27控制卷扬电机6开始工作，进而卷扬机5开始工作，通过缆绳7带动承重台29向下运动，红外热成像仪4处于工作状态，当红外热成像仪4发现下方待救人员时，将信号传递给控制器27，当夹持板20到达合适位置后，控制器27控制卷扬电机6停止工作，控制器27控制电动推杆11开始工作，将吸盘13向井壁方向移动，直至吸盘13接触井壁，抽气泵10开始工作，将吸盘13内的空气抽干形成负压，使吸盘13牢牢固定在井壁上，待救人员穿过圆孔30，手持手柄16，液压缸2开始工作，使夹持板20向待救人员方向移动，将待救人员夹持，待救人员将脚放在脚蹬22上，橡胶垫25的设置有效的保护待救人员，卷扬机5开始工作，间接带动待救人员向上运动，完成救援。

为了进一步提高深井救援机器人的使用效果，支撑柱1与横梁28焊接，链轮8的数量为3个，承重台29上端设置有缆绳7，缆绳7的另一端连接卷扬机5，卷扬机5的上方设置有卷扬电机6，抽气泵10与吸盘13通过软管12相连，连接板9的下端设置有滑槽26，承重台29的上端设置有滑轨14，滑轨14与滑槽26相适配，承重台29与承重板21通过连接柱15相连接，连接柱15侧面设置有控制器27，控制器27与卷扬电机6和电动推杆11电连接，控制器27与液压缸2和抽气泵10电连接，连接柱15的两端分别焊接在承重台29的下端和承重板21的上端，承重台29的下端设置有红外热成像仪4，红外热成像仪4与控制器27电连接，红外热成像仪4通过螺栓固定在承重台29的下端，承重板21的下端设置有凹槽17，夹持板20设置有滑块24，凹槽17与滑块24相适配，夹持板20内侧设置有脚蹬22，承重板21中心设置有圆孔30，支撑柱1侧面设置有支撑板19，支撑板19上设置有显示器，显示屏18与红外热成像仪4无线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。