一种深井救援机器人的制作方法

文档序号:14433455阅读:来源:国知局
一种深井救援机器人的制作方法

技术特征:

1.一种深井救援机器人,其特征在于:包括夹持板、脚蹬、承重板、支撑柱,所述支撑柱上设置有横梁,所述横梁上设置有链轮,所述横梁下方设置有承重台,所述承重台上设置有电动推杆,所述电动推杆上设置有抽气泵,所述电动推杆的一端设置有连接板,所述连接板上设置有吸盘,所述承重台下端设置有所述承重板,所述承重板上设置有手柄,所述承重板两端设置有电灯,所述承重板下端设置有液压缸,所述液压缸设置有伸缩杆,所述伸缩杆远离所述液压缸的一端设置有所述夹持板,所述夹持板内表面设置有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种深井救援机器人,其特征在于:所述支撑柱与所述横梁焊接,所述链轮的数量为3个。

3.根据权利要求1所述的一种深井救援机器人,其特征在于:所述承重台上端设置有缆绳,所述缆绳的另一端连接卷扬机,所述卷扬机的上方设置有卷扬电机。

4.根据权利要求1所述的一种深井救援机器人,其特征在于:所述抽气泵与所述吸盘通过软管相连,所述连接板的下端设置有滑槽,所述承重台的上端设置有滑轨,所述滑轨与所述滑槽相适配。

5.根据权利要求3所述的一种深井救援机器人,其特征在于:所述承重台与所述承重板通过连接柱相连接,所述连接柱侧面设置有控制器,所述控制器与所述卷扬电机和所述电动推杆电连接,所述控制器与所述液压缸和所述抽气泵电连接,所述连接柱的两端分别焊接在所述承重台的下端和所述承重板的上端。

6.根据权利要求5所述的一种深井救援机器人,其特征在于:所述承重台的下端设置有红外热成像仪,所述红外热成像仪与所述控制器电连接,所述红外热成像仪通过螺栓固定在所述承重台的下端,所述承重板的下端设置有凹槽,所述夹持板设置有滑块,所述凹槽与所述滑块相适配,所述夹持板内侧设置有所述脚蹬,所述承重板中心设置有圆孔。

7.根据权利要求6所述的一种深井救援机器人,其特征在于:所述支撑柱侧面设置有支撑板,所述支撑板上设置有显示器,所述显示屏与所述红外热成像仪无线连接。

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