一种切纸机的出料收集系统的制作方法

本实用新型涉及纸箱生产设备，特别涉及一种切纸机的出料收集系统。

背景技术：

切纸机是纸箱生产过程中常用的一种裁纸设备，主要包括两种：一种是机械连接单面瓦楞纸加工机床，对单面瓦楞纸加工机床生产出的单面瓦楞纸进行纵向和横向的切割，以生成符合需求规格的单面瓦楞纸板；另一种是单独使用，用于将尺寸较大的单面瓦楞纸板切割成尺寸较小的单面瓦楞纸板。但是不论是哪一切纸机，都是用于批量生产尺寸相同的当面瓦楞纸。现有技术中，切纸机大多是先将若干个单面瓦楞纸板叠放在一起之后才会输送到切纸机外部，虽然这种工作流程实现了对单面瓦楞纸板的收集和整理，但是在实际生产过程中，不可避免的会出现不合格的单面瓦楞纸板，如果不合格产品掺杂在成堆的单面瓦楞纸板中，会需要工作人员消耗较多的时间将其找出，以防止不合格产品影响到后续的生产工作，从而耗费较多的人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种切纸机的出料收集系统，该出料收集系统在一定程度上降低了单面瓦楞纸生产过程中的人工成本。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种切纸机的出料收集系统，包括设置在出料口处的选料传送带、设置在选料传送带末端用于收集纸板的收集装置以及与收集装置连接的用于传送收集装置收集的纸板的成品传送带，所述收集装置包括升降台、驱动升降台竖直移动的竖直驱动装置、推送板以及驱动推送板水平移动的水平驱动装置，所述收集装置还包括收集电路，收集电路包括

升降控制模块，用于检测位于升降台上的纸板的最顶端的位置，当升降台上的纸板的最顶端的高度大于选料传送带末端的高度时控制竖直驱动装置驱动升降台下降。

水平控制模块，用于检测位于升降台上的纸板的数量，当升降台上的纸板的数量超过预设值时，控制水平驱动装置工作，通过推送板将升降台上的纸板推送至成品传送带上。

通过采用上述技术方案，当纸板从切纸机出料口被送出时，可首先沿选料传送带移动，此时工作人员可观察位于选料传送带上的纸板的质量，并选出不合格产品，经过筛选的纸板被传送到收集装置的升降台上，并在升降控制模块的作用下不断下降，以使得升降台上的纸板的数量增加，当升降台上的纸板的数量增加到一定程度时，水平控制模块可将纸板推送至成品传送带上进而通过成品传送带传送到下一工序。在使用该出料收集系统时，由于选料传送带的设置，可在纸板相互堆叠在一起之前将不合格产品选出，从而避免了工作人员在纸板堆中寻找不合格产品的情况发生，在一定程度上降低了单面瓦楞纸生产过程中的人工成本。

作为本实用新型的改进，所述竖直驱动装置包括竖直设置的丝杆以及固定设置在丝杆底端用于驱动丝杆转动的升降电机，所述升降台通过一与丝杆配合的耦合件沿丝杆移动。

通过采用上述技术方案，当升降电机转动时，可带动丝杆转动，由于丝杆竖直设置，所以丝杆转动时，可带动耦合件沿丝杆竖直移动，从而带动升降台竖直移动。

作为本实用新型的改进，所述升降控制模块包括

光检测单元，设置在选料传送带末端，用于检测升降台上的纸板的高度，当升降台上的纸板当升降台上的纸板的高度高于选料传送带末端的高度时输出位置检测信号；

稳压单元，耦接光检测单元，用于接收位置检测信号，并在接收到位置检测信号时输出一稳压信号；

升降驱动单元，耦接稳压单元，用于接收稳压信号，并响应稳压信号控制升降电机工作。

通过采用上述技术方案，光检测单元可实现对选料传送带末端所对应的位置是否有物体的检测，由于检测所得信号一般拨动较大，稳压单元的设置可实现将位置检测信号转换成便于处理的稳压信号。

作为本实用新型的改进，所述光检测单元包括设置在选料传送带末端的红外线发光二极管以及与红外线发光二极管配合的红外光敏三极管，当升降台上的纸板挡住红外线发光二极管和红外光敏三极管之间的光路时，所述红外光敏三极管输出所述位置检测信号。

通过采用上述技术方案，红外线发光二极管和红外光敏三极管作为比较常见的光检测装置，其检测灵敏度高，成本低廉，使得光检测单元对纸板位置的检测更加精准。

作为本实用新型的改进，所述水平驱动装置设置为气缸，所述气缸的活塞杆固定连接推送板，所述气缸水平固定设置。

通过采用上述技术方案，由于气缸水平固定设置，所以当气缸工作时，可通过其活塞杆推动推送板水平移动，从而实现了将纸板推动到成品传送带上的目的。

作为本实用新型的改进，所述水平控制模块包括

数量检测单元，设置在升降台上，用于检测升降台上的纸板的数量，并对应输出数量检测信号；

比较单元，耦接数量检测单元，用于接收数量检测信号，当升降台上的纸板的数量大于预设的纸板数量时输出一比较信号；

水平驱动单元，耦接比较单元，用于接收比较信号，并在接收到比较信号时控制所述气缸工作。

通过采用上述技术方案，数量检测单元可检测升降台上的纸板的数量，当升降台上的纸板数量大于预设的纸板数量时，比较单元可对应输出比较信号，从而使水平驱动单元通过气缸控制推送板移动，从而实现了将升降台上的纸板推送至成品传送带上的目的。

作为本实用新型的改进，所述升降台包括水平设置的升降板以及竖直固定连接升降板的靠板，所述耦合件固定设置在靠板上。

通过采用上述技术方案，靠板的设置可在一定程度上起到防止升降板上的纸板脱离升降板的作用，同时由于耦合件设置在靠板上，靠板还起到了连接升降板和丝杆的作用，在一定程度上增加了升降台的机械强度。

作为本实用新型的改进，所述选料传送带的传送方向与切纸机的出料方向垂直，所述选料传送带设置有防止纸板从选料传送带侧面脱离选料传送带的选料挡板。

通过采用上述技术方案，当纸板从切纸机的出料口被送出时，挡板可将纸板限位在选料传送带上，进而通过选料传送带将纸板送至收集装置。由于选料传送带垂直于切纸机的出料方向，所以，可是实现纸板等间距的排布在选料传送带上，从而方便了工作人员对纸板进行筛选。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果： 生产效率高，通过设置选料传送带，在一定能程度上降低了成品中的不合格产品的数量，从而降低了后期挑选不合格产品的工序，增加了纸板生产的生产效率。

附图说明

图1是切纸机及其出料收集系统轴测图；

图2是图1中的A部放大图；

图3是固定装置结构示意图；

图4是移送装置结构示意图；

图5是图4中的B部放大图；

图6是收集装置结构示意图；

图7是图6中的C部放大图；

图8是竖直驱动装置结构示意图；

图9是图8中的D部放大图；

图10是收集电路简易示图。

图中，1、机体；11、裁纸区；111、压边板；12、分料架；121、裁纸槽；122、导向滑道；13、出料口；14、导向滑槽；15、导向滑轨；3、驱动机构；31、裁纸刀；32、直尺条；33、裁纸驱动电机；35、裁纸轴；36、滑块；4、送料装置；41、送料电机；42、送料辊；43、送料轮；5、送纸机构；51、固定装置；511、固定槽；512、真空泵；513、吸风管；52、移送装置；522、移送电机；523、移送轮；53、限位装置；531、支撑板；5311、螺栓；532、限位挡板；5321、调节孔；61、选料传送带；611、选料挡板；62、收集装置；621、升降台；6211、升降板；6212、靠板；62121、耦合件；622、竖直驱动装置；6221、限位壳；6222、丝杆；6223、升降电机；623、推送板；624、水平驱动装置；63、成品传送带；7、升降控制模块；71、光检测单元；72、稳压单元；73、升降驱动单元；8、水平控制模块；81、数量检测单元；82、比较单元；83、水平驱动单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种切纸机的出料收集系统,其中切纸机包括机体1，机体1上表面两端均设置有向机体1上表面中间位置送纸的送纸机构5，机体1上表面中间位置设置有裁纸区11，裁纸区11设置有沿机体1上表面长度方向往复移动的裁纸刀31以及驱动裁纸刀31移动的驱动机构3，裁纸刀31两侧设置有出料口13，机体1设置有配合裁纸刀31裁纸的裁纸槽121，裁纸槽121顶部与机体1上表面齐平。

其中，裁纸区11设置有一分料腔，分料腔沿机体1长度方向设置有一分料架12，上述裁纸槽121设置在分料架12顶部，分料架12两侧设置有形状相同的弧形的导向滑道122，导向滑道122位于出料口13内，纸板被送至裁纸槽121上方时，裁纸刀31在驱动机构3的驱动作用下沿裁纸槽121移动分切纸板，分切后的纸板沿两个导向滑道122从两个出料口13分别滑出机体1。

上述驱动机构3包括沿机体1长度方向固定设置在裁纸区11的直尺条32、裁纸驱动电机33、固定设置在裁纸驱动电机33的转轴上并沿直尺条32传动的裁纸齿轮，所述裁纸驱动电机33的转轴还固定连接有一裁纸轴35，裁纸轴35另一端固定设置有一与机体1上表面滑移连接的滑块36，机体1上表面设置有与滑块36配合的导向滑槽14，上诉裁纸刀31固定设置在裁纸轴35上。其中，裁纸驱动电机33通过一固定设置在机体1上表面的导向滑轨15沿机体1长度方向滑动。当裁纸驱动电机33工作时，可带动裁纸齿轮沿直尺条32移动，进而带动裁纸刀31转动的同时沿机体1长度方向移动。

上述分料腔沿机体1上表面宽度方向的两侧均设置有压边板111，压边板111底面与机体1上表面之间的距离等于单张纸板的厚度，当纸板被移动至裁纸槽121顶部时，两个压边板111可压住纸板两侧，从而起到固定纸板的作用。

再如图2所示，分料架12两端均设置有将单张纸板送入两个压边板111与分料架12之间的送料装置4。送料装置4包括固定设置在机体1上表面的送料电机41、固定连接送料电机41的转轴的送料辊42、固定设置在送料辊42上的送料轮43，送料轮43设置为橡胶轮。其中，送料辊42两端均通过轴承连接固定设置在机体1上表面的支脚，每根送料辊42上均设置有两个送料轮43，送料轮43底部与机体1上表面之间的距离等于单张纸板的厚度。

如图3和图4所示，上述送纸机构5包括用于固定纸板的固定装置51以及用于将位于底层的纸板移动至裁纸区11的移送装置52，送纸机构5还包括用于壮上层纸板限位于机体1上表面两端的限位装置53。

其中，固定装置51包括设置在机体1上表面两端的固定槽511、真空泵512以及连通真空泵512和固定槽511的吸风管513。当真空泵512工作时可抽出固定槽511内的空气，使得固定槽511内的气压降低。

移送装置52包括固定设置在固定槽511中的若干辊轴以及驱动辊轴转动的移送电机522。其中，辊轴沿机体1上表面宽度方向设置，辊轴上设置有多个顶部与机体1上表面齐平的移送轮523，移送轮523设置为橡胶轮。

再如图4和图5所示，限位装置53包括沿机体1上表面长度方向固定设置在机体1上方的支撑板531，支撑板531两端通过固定板固定连接机体1，支撑板531上设置有与支撑板531竖直滑移连接的限位挡板532，限位挡板532设置有竖向的调节孔5321，支撑板531穿设有螺栓5311，螺栓5311穿设于调节孔5321，限位挡板532通过螺栓5311调节自身相对支撑板531的高度。

由上述内容可知，当工作人员将堆叠的纸板放置到固定槽511上时，纸板会在真空泵512的作用下被固定吸附在固定槽511上，再由移送电机522工作，使得辊轴转动，从而通过移送轮523将纸板朝向裁纸区11移动，又因为限位装置53的设置，限位挡板532可挡住位于上层的纸板，从而使得只有位于底层的纸板朝向裁纸区11移动。

纸板在朝向裁纸区11移动的过程中，可在送料装置4的作用下被移动至裁纸槽121上方，此时在裁纸驱动电机33驱动作用下往复移动的裁纸刀31裁切纸板，由于压边板111的设置，纸板在被裁切过程中，两侧不会向上翘起，同时，当纸板裁切完毕后，纸板两侧在重力作用下落在导向滑道122上，并沿导向滑道122滑出机体1。

如图6和图7所示，机体1两侧的出料口13均设置有出料收集系统，出料收集系统包括设置在出料口13处的选料传送带61、设置在选料传送带61末端用于收集纸板的收集装置62以及与收集装置62连接的用于传送收集装置62收集的纸板的成品传送带63。

其中选料传送带61的传送方向与切纸机的出料方向垂直，选料传送带61设置有防止纸板从选料传送带61侧面脱离选料传送带61的选料挡板611。

收集装置62包括升降台621、驱动升降台621竖直移动的竖直驱动装置622、推送板623以及驱动推送板623水平移动的水平驱动装置624。其中，升降台621包括水平设置的升降板6211以及竖直固定连接升降板6211的靠板6212，靠板6212连接竖直驱动装置622，靠板6212位于升降板6211背离选料传送带61的一端。

成品传送带63的传送方向与选料传送带61的传送方向垂直，并且成品传送带63的一端靠近升降板6211。上述推送板623竖直设置在升降板6211背离成品传送带63的一侧，水平驱动装置624包括一水平设置的气缸，气缸的活塞杆固定连接推送板623，并且气缸的活塞杆沿成品传送带63的传送方向设置。

如图7、图8和图9所示，上述竖直驱动装置622包括竖直固定设置的限位壳6221，竖直设置在限位壳6221内的丝杆6222，设置在限位壳6221底璧的升降电机6223，上述靠板6212通过一与丝杆6222配合的耦合件62121沿丝杆6222移动，限位壳6221设置有与耦合件62121配合的竖向的限位滑槽。当升降电机6223工作时，可带动丝杆6222转动，从而带动耦合件62121沿丝杆6222滑动，进而驱动升降台621竖直移动，当升降台621移动到最低端时，升降板6211上表面的高度低于推送板623底部的高度，并且升降板6211上表面的距离推送板623底部的距离小于单张纸板的厚度。

如图10所示，上述出料收集系统还包括收集电路，收集电路包括升降控制模块7和水平控制模块8。

升降控制模块7包括：

光检测单元71，光检测单元71包括设置在选料传送带61末端的红外线发光二极管D1以及与红外线发光二极管D1配合的红外光敏三极管Q1。红外线发光二极管D1与一限流电阻R1串接于电源，红外光敏三极管Q1的集电极通过限流电阻R2耦接电源正极，红外光敏三极管Q1的发射极耦接电源负极。当升降台621上的纸板挡住红外线发光二极管D1和红外光敏三极管Q1之间的光路时，红外光敏三极管Q1与限流电阻R2耦接的节点输出位置检测信号。

稳压单元72，包括比较器TD1，比较器TD1的反向输入端耦接一低值基准单元，低值基准单元包括串接于电源的固定电阻R3和固定电阻R4，固定电阻R3和固定电阻R4耦接的节点输出一低值基准信号，比较器TD1的方向输入端用于接收低值基准信号，比较器TD1的正弦个输入端用于接收位置检测信号。当比较器TD1接收到位置检测信号时，比较器TD1的输出端输出一稳压信号。

升降驱动单元73，包括NPN型的三极管Q2，三极管Q2的集电极耦接电源正极，三极管Q2的发射极通过继电器KM1的线圈接地，三极管Q2的基极用于接收稳压信号，继电器KM1的常开触点KM11串接于上述升降电机6223的电源回路中。

当光检测单元71检测到有纸板挡住红外线发光二极管D1和红外光敏三极管Q1之间的光路时，光检测单元71输出位置检测信号，稳压电源响应位置检测信号输出稳压信号，进而通过升降驱动单元73驱动升降电机6223转动，使得升降电机6223带动升降台621下降，使得升降台621上的纸板让出发光二极管D1和红外光敏三极管Q1之间的光路所在空间，以便于随后的纸板被传送至升降台621上。

水平控制模块8包括：

数量检测单元81，包括固定设置在升降板6211上表面的压力传感器S1，用于对应输出数量检测信号，由于批量生产时，单张纸板的规格相同，所以可通过检测纸板的重量得出纸板的数量；

比较单元82，包括比较器TD2，比较器TD2的正向输入端用于接收数量检测信号，比较器TD2的反向输入端耦接一数量基准单元，数量基准单元包括串联设置的固定电阻R5和固定电阻R6，固定电阻R5和固定电阻R6耦接的节点输出一数量基值信号，比较器TD2的反向输入端用于接收数量基准信号。当升降台621上的纸板的数量大于预设的纸板数量时比较器TD2的输出端输出一比较信号；

水平驱动单元83，包括NPN型的三极管Q3耦接比较单元82，三极管Q3的集电极耦接电源正极，三极管Q3的发射极通过继电器KM2的线圈接地，三极管Q3的基极用于接收比较信号，继电器KM2的常开触点KM21串接于上述气缸的电力控制回路中。当三极管Q3的基极接收到比较信号时，气缸工作，进而推动推送板623，将位于升降台621上的纸板推动到上述成品传送带63上。

进一步的，上述升降电机6223还连接有一用于控制升降电机6223正传或反转的双向开关K。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。