一种自动纸盒成型机的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动纸盒成型机。

背景技术：

随着工业化进程的推进，目前国内已或将大量使用机器代替人工；特别是用人成本较高的包装领域。如现在快速发展的电商领域，一般都采用纸盒的包装形式。

但由于目前电商一般都为中小企业，对于场地及资金要求都比较高的整线自动化目前都难以承受。但是由于折纸盒需用到大量的人力，以及折纸盒过程中工人容易括伤手部的问题都迫切需要解决。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动纸盒成型机，适用于需用纸盒进行包装的企业，通过简化设备结构达到减小设备占地面积的目的，同时降低劳动强度，减少人力成本，排出可能存在的安全隐患。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动纸盒成型机，包括

纸板供料机构，用于将纸板送至指定高度；

纸板吸取机构，用于把纸板供料机构送至指定高度的纸板送至压板机构；

压板机构，用于将纸板吸取机构送过来的纸板压送至成型机构 ；

成型机构，用于将压板机构送至的纸板的前面、后面、底面和顶面折叠成预制形状的纸盒；

平移机构，用于将前面、后面、底面和顶面已折叠成型的纸盒已送至侧边折叠机构；

侧边折叠机构，用于将前面、后面、底面和顶面已折叠成型的纸盒的左右两侧面进行翻折成型以获得完整的纸盒；

PLC控制器，用于控制纸板供料机构、纸板吸取机构、压板机构、成型机构、平移机构、侧边折叠机构工作。

作为进一步的方案，本实用新型所述的纸板供料机构包括用于放置纸板的置物升降板、垂直导轨和升降电机，所述置物升降板滑动连接在垂直导轨上，升降电机位于置物升降板底部，所述升降电机与PLC控制器连接；在升降电机的驱动下置物升降板沿着垂直导轨上下运动。

作为进一步的方案，本实用新型所述的纸板吸取机构包括吸纸板组件、送纸板轨道和输送电机，所述吸纸板组件通过滑块滑动连接在送纸板轨道上，所述送纸板轨道由纸板供料机构正上水平方延伸至压板机构的正下方，所述输送电机推动滑块在送纸板轨道上往复运动。

作为进一步的方案，本实用新型所述的吸纸板组件包括至少两个吸盘、与吸盘等数量导杆、下压板以及第一电机，所述下压板固定在第一电机的电机轴下端，下压板通过压块套接在导杆上，所述吸盘套接于导杆的下端，下压板与吸盘之间的导杆上套接有复位弹簧，复位弹簧的下端固定在吸盘顶部。

作为进一步的方案，本实用新型所述的成型机构包括四个折叠段，依次折叠形成纸盒的前面、后面、底面和顶面。

作为进一步的方案，本实用新型所述的平移机构包括平移轨道、纸盒承接板和平移电机，所述平移轨道由成型机构水平延伸至侧边折叠机构；所述平移电机滑动连接在平移轨道上，纸盒承接板固定在平移电机上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的自动纸盒成型机还包括机箱，所述纸板供料机构、纸板吸取机构、压板机构、成型机构、平移机构、侧边折叠机构分别安装在机箱内。

作为进一步的方案，本实用新型所述的PLC控制器设置在机箱上，包括控制电路和控制面板，所述控制面板上设置有控制板供料机构、纸板吸取机构、压板机构、成型机构、平移机构、侧边折叠机构对应的开关按钮。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1. 本实用新型所述的自动纸盒成型机适用于需用纸盒进行包装的企业，简化设备结构，达到了减小设备占地面积的目的，既节约的人力成本又不占用场地，可以适用于中小企业的小场地包装；

2. 本实用新型所述的自动纸盒成型机可以连线使用也可以单机使用，降低劳动强度，减少人力成本，并排出可能存在的安全隐患。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所述的自动纸盒成型机的整机结构图；

图2是本实用新型所述的自动纸盒成型机的结构示意图；

其中，各附图标记为：1、纸板；10、纸板供料机构；11、置物升降板；12、垂直导轨；13、升降电机；20、纸板吸取机构；21、吸纸板组件；211、吸盘；212、导杆；213、下压板；214、第一电机；215、复位弹簧；22、送纸板轨道；23、输送电机；24、滑块；30、压板机构；40、成型机构；50、平移机构；51、平移轨道；52、平移电机；60、侧边折叠机构；70、PLC控制器；80、机箱。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述的自动纸盒成型机，包括

纸板供料机构10，用于将纸板1送至指定高度；

纸板吸取机构20，用于把纸板供料机构送至指定高度的纸板送至压板机构；

压板机构30，用于将纸板吸取机构送过来的纸板压送至成型机构 ；

成型机构40，用于将压板机构送至的纸板的前面、后面、底面和顶面折叠成预制形状的纸盒；

平移机构50，用于将前面、后面、底面和顶面已折叠成型的纸盒已送至侧边折叠机构；

侧边折叠机构60，用于将前面、后面、底面和顶面已折叠成型的纸盒的左右两侧面进行翻折成型以获得完整的纸盒；

PLC控制器70，用于控制纸板供料机构10、纸板吸取机构20、压板机构30、成型机构40、平移机构50、侧边折叠机60构工作。

在本实用新型的具体实施例中，进一步的，本实用新型所述的纸板供料机构10包括用于放置纸板1的置物升降板11、垂直导轨12和升降电机13，所述置物升降板11滑动连接在垂直导轨12上，升降电机13位于置物升降板11底部，所述升降电机13与PLC控制器70连接；在升降电机13的驱动下置物升降板11沿着垂直导轨12上下运动。

在本实用新型的具体实施例中，进一步的，本实用新型所述的纸板吸取机构20包括吸纸板组件21、送纸板轨道22和输送电机23，所述吸纸板组件21通过滑块24滑动连接在送纸板轨道22上，所述送纸板轨道22由纸板供料机构10正上水平方延伸至压板机构30的正下方，所述输送电机23推动滑块24在送纸板轨道21上往复运动。

在本实用新型的具体实施例中，进一步的，本实用新型所述的吸纸板组21件包括至少两个吸盘211、与吸盘211等数量导杆212、下压板213以及第一电机214，所述下压板213固定在第一电机214的电机轴下端，下压板213通过压块套接在导杆212上，所述吸盘211套接于导杆212的下端，下压板213与吸盘211之间的导杆212上套接有复位弹簧215，复位弹簧215的下端固定在吸盘211顶部。

在本实用新型的具体实施例中，进一步的，本实用新型所述的成型机构40包括四个折叠段，依次折叠形成纸盒的前面、后面、底面和顶面。

在本实用新型的具体实施例中，进一步的，本实用新型所述的平移机构50包括平移轨道51、纸盒承接板（图中未显示）和平移电机52，所述平移轨道51由成型机构40水平延伸至侧边折叠机构60；所述平移电机52滑动连接在平移轨道51上，纸盒承接板固定在平移电机52上。

在本实用新型的具体实施例中，进一步的，本实用新型所述的自动纸盒成型机还包括机箱80，所述纸板供料机构10、纸板吸取机构20、压板机构30、成型机构40、平移机构50、侧边折叠机构60分别安装在机箱80内。

在本实用新型的具体实施例中，进一步的，本实用新型所述的PLC控制器70设置在机箱80上，包括控制电路和控制面板，所述控制面板上设置有控制板供料机构10、纸板吸取机构20、压板机构30、成型机构40、平移机构50、侧边折叠机构60对应的开关按钮。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。