一种直捻机双伺服导纱装置的制作方法

本发明涉及直捻机技术领域，具体为一种直捻机双伺服导纱装置。

背景技术：

直捻机是化纤行业进行丝线加捻用的一种纺织机械，直捻机由两排锭子对称安装于钢板机架上，每排锭子有多节，每节有若干个锭子，每个锭子至少包括自上而下安装的成品卷装筒、卷线辊、匀捻器、锭罐、储纱盘、锭子马达，锭罐中有内纱卷装和内纱张力器，它还包括安装于钢板机架上的外纱纱架、外纱卷装、外纱张力器及导丝管，其工作过程是，内纱由置于锭罐中的锭罐纱提供，外纱由机器上部的外纱卷装经外纱纱架提供外纱，经过外纱张力器、导丝管，由锭子底部空心轴进入，从储纱盘将纱送出来，通过加捻盘的边缘面到达锭罐上方的纱线张力平衡器中，由于锭子的高速旋转而带动张力平衡器同步旋转，纱线在储纱盘上缠绕大约一周后，在锭罐周围自然形成一个旋转的气圈，内纱经过内纱张力系统沿锭子轴心线垂直向上到达旋转的张力平衡器，与外纱一起加捻，加捻后的线经过卷线辊，交叉卷绕在成品卷装筒上，完成整个过程，目前，常见的直捻机仍为传统的机械齿轮箱装置实现倍捻、卷绕、纱线成型等工艺，机械结构复杂，齿轮容易损坏，维修麻烦，引纱速度较慢，生产效率低，不能够对纱线错位布置进行防叠，不利于人们的使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种直捻机双伺服导纱装置，具备直捻机双伺服导纱装置便于使用的优点，解决了直捻机导纱装置使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直捻机双伺服导纱装置，包括固定块，所述固定块正面的两侧均设置有滑块，所述滑块的内部活动连接有导纱杆，所述导纱杆的顶端和底端均贯穿滑块并延伸至滑块的外部，所述导纱杆的表面活动连接有感应块，所述感应块的表面与滑块的表面活动连接，所述导纱杆的表面活动连接有位于固定块顶部的导纱器，所述固定块正面两侧的顶部和底部均通过螺栓活动连接有位于感应块侧面的限位传感器，所述固定块背面的两侧均固定连接有横动伺服电机，所述横动伺服电机转轴的前端贯穿固定块并延伸至固定块的外部固定连接有第一带轮，所述第一带轮的表面活动连接有第一同步带，所述固定块的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的前端贯穿固定块并延伸至固定块的外部固定连接有第二带轮，所述连接杆的后端贯穿固定块并延伸至固定块的外部固定连接有第三带轮，所述第二带轮的通过第一同步带与第一带轮传动连接，所述固定块内部两侧的顶部和底部均分别活动连接有连接轴和固定杆，所述连接轴的前端和后端均贯穿固定块并延伸至固定块的外部分别固定连接有第四带轮和第五带轮，所述第五带轮通过皮带与第三带轮传动连接，所述固定杆的前端贯穿固定块并延伸至固定块的外部固定连接有第六带轮，所述第六带轮的表面活动连接有第二同步带，所述第二同步带的表面与滑块的内壁固定连接，所述第六带轮通过第二同步带与第四带轮传动连接，所述固定杆的后端贯穿固定块并延伸至固定块的外部，所述固定块正面的底部固定连接有微机控制仪，所述微机控制仪分别与横动伺服电机、限位传感器和感应块电性连接。

优选的，所述固定块背面顶部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部活动连接有活动块，所述活动块的背面贯穿连接块并延伸至连接块的外部，所述活动块和连接块的内壁均与连接杆的表面活动连接，所述固定块背面顶部的两侧均通过螺栓活动连接有位于连接块底部的第一调节块，所述第一调节块的顶部与活动块的底部活动连接。

优选的，所述固定杆的后端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部活动连接有第二调节块，所述第二调节块的正面通过螺栓与固定块的背面活动连接。

优选的，所述滑块的内部螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端依次贯穿滑块和感应块并延伸至感应块的外部。

优选的，所述固定块正面的两侧均活动连接有导块，所述固定块的内部螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓的前端依次贯穿固定块和导块并延伸至导块的外部，所述导块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与导纱杆的表面活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置导纱杆、感应块、限位传感器、横动伺服电机、第一带轮、第一同步带、第二带轮、第三带轮、连接杆、固定杆、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第二同步带和微机控制仪的配合使用，使直捻机双伺服导纱装置便于使用，直捻机纱线成型好，直捻机双伺服导纱装置左右侧工艺分开可以纺织两套工艺的纱线，此装置使用方便，非常适合于倍捻机设备企业使用，有利于进行提高产品市场竞争力，直捻机双伺服导纱装置采用两个限位传感器，通过伺服驱动器计算确定原点位置，比同类产品减少原点传感器，降低成本。

2、本发明通过设置连接块、活动块和第一调节块，能够对连接杆的位置进行调节，从而使第二带轮和第三带轮的位置能够移动，能够调节第一同步带的松紧度，通过设置支撑块和第二调节块，能够对固定杆的位置进行调节，从而使第六带轮的位置能够移动，能够调节第二同步带的松紧度，通过设置锁紧螺栓，便于将感应块进行拆装，通过设置导块和安装螺栓，使导块便于拆装，通过设置滑槽，使导纱杆上下移动更稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构左视图。

图3为本发明结构右视图。

图4为本发明结构后视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本发明包括固定块1，固定块1背面顶部的两侧均固定连接有连接块10，连接块10的内部活动连接有活动块11，活动块11的背面贯穿连接块10并延伸至连接块10的外部，活动块11和连接块10的内壁均与连接杆18的表面活动连接，固定块1背面顶部的两侧均通过螺栓活动连接有位于连接块10底部的第一调节块12，第一调节块12的顶部与活动块11的底部活动连接，通过设置连接块10、活动块11和第一调节块12，能够对连接杆18的位置进行调节，从而使第二带轮13和第三带轮19的位置能够移动，能够调节第一同步带9的松紧度，固定块1正面的两侧均活动连接有导块26，固定块1的内部螺纹连接有安装螺栓28，安装螺栓28的前端依次贯穿固定块1和导块26并延伸至导块26的外部，导块26的内部开设有滑槽27，滑槽27的内壁与导纱杆3的表面活动连接，通过设置导块26和安装螺栓28，使导块26便于拆装，通过设置滑槽27，使导纱杆3上下移动更稳定，固定块1正面的两侧均设置有滑块2，滑块2的内部螺纹连接有锁紧螺栓25，锁紧螺栓25的一端依次贯穿滑块2和感应块4并延伸至感应块4的外部，通过设置锁紧螺栓25，便于将感应块4进行拆装，滑块2的内部活动连接有导纱杆3，导纱杆3的顶端和底端均贯穿滑块2并延伸至滑块2的外部，导纱杆3的表面活动连接有感应块4，感应块4的表面与滑块2的表面活动连接，导纱杆3的表面活动连接有位于固定块1顶部的导纱器5，固定块1正面两侧的顶部和底部均通过螺栓活动连接有位于感应块4侧面的限位传感器6，固定块1背面的两侧均固定连接有横动伺服电机7，横动伺服电机7转轴的前端贯穿固定块1并延伸至固定块1的外部固定连接有第一带轮8，第一带轮8的表面活动连接有第一同步带9，固定块1的内部活动连接有连接杆18，连接杆18的前端贯穿固定块1并延伸至固定块1的外部固定连接有第二带轮13，连接杆18的后端贯穿固定块1并延伸至固定块1的外部固定连接有第三带轮19，第二带轮13的通过第一同步带9与第一带轮8传动连接，固定块1内部两侧的顶部和底部均分别活动连接有连接轴15和固定杆20，固定杆20的后端固定连接有支撑块23，支撑块23的顶部活动连接有第二调节块24，第二调节块24的正面通过螺栓与固定块1的背面活动连接，通过设置支撑块23和第二调节块24，能够对固定杆20的位置进行调节，从而使第六带轮21的位置能够移动，能够调节第二同步带22的松紧度，连接轴15的前端和后端均贯穿固定块1并延伸至固定块1的外部分别固定连接有第四带轮16和第五带轮17，第五带轮17通过皮带与第三带轮19传动连接，固定杆20的前端贯穿固定块1并延伸至固定块1的外部固定连接有第六带轮21，第六带轮21的表面活动连接有第二同步带22，第二同步带22的表面与滑块2的内壁固定连接，第六带轮21通过第二同步带22与第四带轮16传动连接，固定杆20的后端贯穿固定块1并延伸至固定块1的外部，固定块1正面的底部固定连接有微机控制仪14，微机控制仪14分别与横动伺服电机7、限位传感器6和感应块4电性连接，通过设置导纱杆3、感应块4、限位传感器6、横动伺服电机7、第一带轮8、第一同步带9、第二带轮13、第三带轮19、连接轴15、固定杆20、第四带轮16、第五带轮17、第六带轮21、第二同步带22和微机控制仪14的配合使用，使直捻机双伺服导纱装置便于使用，直捻机纱线成型好，直捻机双伺服导纱装置左右侧工艺分开可以纺织两套工艺的纱线，此装置使用方便，非常适合于倍捻机设备企业使用，有利于进行提高产品市场竞争力，直捻机双伺服导纱装置采用两个限位传感器6，通过伺服驱动器计算确定原点位置，比同类产品减少原点传感器，降低成本。

使用时，要实现凸轮运动的精确控制，就需建立电子导纱运动数学曲线模型，通过对防叠运动分析可知，纺纱品种确定后引纱速度是恒定不变的，要改变导纱角只需改变导纱速度，在每一个往返动程作为一个周期，在一个周期内导纱速度不变，相邻的周期导纱速度不一样，连续5个周期构成一个大周期，大周期进行循环，就可以达到防叠绕功能，通过感应块4和限位传感器6对导纱杆3的位置进行测定，通过微机控制仪14控制横动伺服电机7的转速，横动伺服电机7通过机械结构使第四带轮16转动，从而对第四带轮16的转速进行调节，第四带轮16通过第二同步带22驱动导纱杆3来回运动，在系统控制上，在导纱杆3动程处控制处安装2个接近开关，横动伺服电机7在位置模式下接受主机plc脉冲，改变一个周期内来回行程的最高脉冲频率设定值，即改变导纱速度v1，从而达到防叠纱功能，从而改变导纱的角度，实现对纱线错位布置达到防叠效果。