一种手动钉箱机的制作方法

本实用新型涉及纸箱装订设备的技术领域，尤其是涉及一种手动钉箱机。

背景技术：

瓦楞纸箱在生产过程中，需要将瓦楞纸箱边部用胶水粘接或用钉针将其固定，从而将瓦楞纸板固定为瓦楞纸箱，装订瓦楞纸箱的过程中需要用到钉箱机；当瓦楞纸箱数量较少或需要打样时，需要用到手动钉箱机，手动钉箱机通常包括机体和装订总成；作业时，作业人员将瓦楞纸板沿折痕折叠，再推动瓦楞纸箱沿平行于装订总成的装订方向滑动，最后由装订总成对瓦楞纸箱装订即可。

公告号为cn206416576u的中国专利公告了一种手动钉箱机，立柱上依次连接底盘、横梁和机架，所述机架端部设有机头，所述横梁上表面设有与所述基头配合的装订面，所述立柱一侧设有控制箱，所述控制箱与脚踏开关连接，所述横梁上设有推纸装置，所述推纸装置与伺服电机连接并在所述伺服电机的驱动下沿所述横梁延伸方向作往复运动；所述推纸装置一侧设有夹纸件，所述夹纸件包括与所述横梁上表面平行的夹纸板；所述横梁下端平行设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有承纸件，所述承纸件包括对称设置在所述支撑梁两侧的承纸板。作业时，将纸箱需要装订的部位放置于承纸件上，之后由推纸装置推动纸箱前进，最后将纸箱装订即可。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：作业过程中，通常将纸箱放置于地面上，再由作业人员将纸箱拿起，此种作业方式不便于作业人员拿取纸箱，导致作业人员作业效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种手动钉箱机，其具有可提高作业人员作业效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种手动钉箱机，包括机体、安装于所述机体上的装订总成，还包括沿竖直方向与所述机体滑动连接的升降板、用于带动所述升降板运动的驱动组件，所述升降板顶壁固接有置料件，所述置料件内壁的纵截面呈开口向上的v形，所述置料件的两侧壁以所述装订总成的装订方向为轴线对称设置。

通过采用上述技术方案，作业时，将一摞瓦楞纸板放置于置料件上，此时由于瓦楞纸板上具有折痕，瓦楞纸板便可折成v形贴合于置料件内壁，之后每将瓦楞纸板装订一定数量后，驱动组件带动升降板和置料件向上运动一段距离，从而在作业的过程中作业人员无需经常弯腰，从而可便于作业人员拿取物料，可有效提高作业人员的作业效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括轴线与所述升降板的运动方向平行且与所述机体转动连接的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的丝杠螺母、用于带动所述螺杆转动的电机，所述丝杠螺母与所述升降板固接。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动升降板运动时，电机带动螺杆转动，螺杆转动时带动丝杠螺母与之相对转动，丝杠螺母沿螺杆转动的过程中沿平行于螺杆的轴线方向滑动，丝杠螺母滑动的过程中带动升降板运动；此种驱动方式作业稳定，且灵活性较高，可将升降板调整至任意位置，其可根据不同作业人员的身高调整，可进一步便于作业人员对物料进行取放作业。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置料件两侧壁的顶部分别一一对应设有一可滑动连接的支撑板，所述支撑板的滑动方向均沿平行于置料件内壁的倾斜方向上下延伸，所述支撑板朝向所述置料件内腔的一面与所述置料件内壁于同一平面内重合，所述置料件上设有用于将所述支撑板固定的紧固件。

通过采用上述技术方案，需要装订不同尺寸的瓦楞纸板时，将支撑板沿着置料件侧壁滑动至所需位置，再用紧固件将支撑板固定；通过设置支撑板可避免瓦楞纸板的长度过长而导致瓦楞纸板边部缺少支撑件，导致瓦楞纸板边部容易产生折痕的情况发生。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体上设有推料组件，所述推料组件包括沿平行于所述装订总成的装订方向与所述机体滑动连接的活动座、用于推动所述活动座运动的第一驱动缸、沿竖直方向与所述活动座滑动连接的多个吸盘、用于驱动多个所述吸盘运动的第二驱动缸。

通过采用上述技术方案，作业人员推料时第二驱动缸推动吸盘向下运动，将位于最上层的瓦楞纸板吸附，再由第一驱动缸推动活动座沿平行于装订总成的装订方向朝向作业人员一侧运动，将位于最上层的瓦楞纸板推动至作业人员一侧后，吸盘将瓦楞纸板放下，将瓦楞纸板放下之后作业人员便可将位于最上层的瓦楞纸板从一摞瓦楞纸板上快速便捷的拿出；通过设置推料组件可便于作业人员快速便捷的将位于最上层的瓦楞纸板拿取，可有效提高作业人员的作业效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动缸的活塞杆上固定连接有活动块，多个所述吸盘与所述活动块弹性连接。

通过采用上述技术方案，将吸盘与活动块设为弹性连接，无需每装订一个瓦楞纸板就需要将升降板向上挪动一端距离，可在装订多个瓦楞纸板后一次性推动升降板运动，可在一定程度上减少电机的启停，可在一定程度节约能源。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸盘上固接有限位杆，所述限位杆沿竖直方向与所述活动块滑动连接。

通过采用上述技术方案，吸盘运动时，限位杆可对吸盘的运动起到导向作用，可防止在运输的过程中将瓦楞纸板运输偏移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上固接有至少一个导向杆，所述导向杆沿平行于所述支撑板的滑动方向与所述置料件滑动连接，所述置料件上开设有供所述导向杆滑动的导向孔。

通过采用上述技术方案，滑动支撑板时，导向杆沿导向孔滑动，通过设置导向杆和导向孔可对支撑板的运动方向起到导向作用，可避免支撑板在运动的过程中出现偏移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆外壁设有刻度线。

通过采用上述技术方案，在导向杆外壁设置刻度线可便于作业人员快速准确的将支撑板滑动至所需位置，可提高作业人员的作业效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置驱动组件带动升降板和置料件沿竖直方向上下运动，可便于作业人员取放物料，可提高作业人员的作业效率；

2.通过设置推料组件可便于作业人员快速便捷的将位于最上层的瓦楞纸板与其他瓦楞纸板分离，可提高作业人员的作业效率；

3.通过将吸盘与活动座设为弹性连接，可便于吸取位于最上层的瓦楞纸板。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中推料组件的结构示意图。

图中，1、机体；11、装订总成；12、升降板；13、基座；2、驱动组件；21、螺杆；22、丝杠螺母；23、电机；24、转动座；3、第一导向组件；31、第一导轨；32、第一导向块；4、置料件；41、支撑板；42、导向杆；43、刻度线；44、导向孔；45、紧固件；5、推料组件；51、活动座；52、第一驱动缸；53、吸盘；54、第二驱动缸；55、活动块；56、限位杆；57、限位孔；58、压缩弹簧；6、第二导向组件；61、第二导轨；62、第二导向块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种手动钉箱机，包括机体1、安装于机体1上的装订总成11、沿竖直方向与机体1滑动连接的升降板12、用于带动升降板12运动的驱动组件2。

参照图1，机体1侧壁设有与升降板12连接的第一导向组件3，第一导向组件3包括沿平行于升降板12的运动方向通过螺丝与机体1固接的第一导轨31、沿平行于升降板12的运动方向与第一导轨31滑动连接的第一导向块32，升降板12与第一导向块32通过螺丝固接，本实施例中第一导轨31为线性滑轨、第一导向块32为线性滑块。

参照图1，驱动组件2包括轴线与升降板12的运动方向平行且与机体1转动连接的螺杆21、与螺杆21螺纹连接的丝杠螺母22、用于带动螺杆21转动的电机23，丝杠螺母22与升降板12侧壁焊接，机体1侧壁于螺杆21两端分别焊接有一转动座24，螺杆21两端分别与两个转动座24转动连接，电机23为伺服电机，电机23与任一转动座24通过螺丝固接，电机23的输出轴穿过转动座24与螺杆21通过联轴器同轴固接。

参照图1，升降板12顶壁焊接有置料件4，置料件4内壁的纵截面呈开口向上的v形，置料件4的两侧壁以装订总成11的装订方向为轴线对称设置；置料件4两侧壁的顶部分别一一对应设有一可滑动连接的支撑板41，支撑板41的滑动方向均沿平行于置料件4内壁的倾斜方向上下延伸，支撑板41朝向置料件4内腔的一面与置料件4内壁于同一平面内重合；支撑板41上焊接有至少一个导向杆42，导向杆42外壁刻设有刻度线43，本实施例中每一支撑板41上设有两个导向杆42，导向杆42沿平行于支撑板41的滑动方向与置料件4滑动连接，置料件4上开设有供导向杆42滑动的导向孔44。置料件4上设有用于将支撑板41固定的紧固件45，本实施例中紧固件45为穿过置料件4侧壁且可一端与导向杆42外壁抵接的顶丝，顶丝与支撑板41侧壁螺纹连接。

参照图1和图2，机体1侧壁于装订总成11下方处焊接有基座13，基座13上设有推料组件5，推料组件5包括沿平行于装订总成11的装订方向与基座13滑动连接的活动座51、用于推动活动座51运动的第一驱动缸52、沿竖直方向与活动座51滑动连接的多个吸盘53、用于驱动多个吸盘53运动的第二驱动缸54，本实施例中吸盘53设有4个。

参照图1和图2，基座13底壁设有与活动座51连接的第二导向组件6，第二导向组件6包括沿平行于活动座51的运动方向与基座13通过螺丝固接的第二导轨61、沿平行于活动座51运动方向与第二导轨61滑动连接的第二导向块62，第二导向块62与活动座51通过螺丝固接，本实施例中第二导轨61为线性滑轨、第二导向块62为线性滑块；第一驱动缸52为气缸，第一驱动缸52的活塞杆与活动座51通过螺丝固接，第一驱动缸52通过螺丝与基座13固接。

参照图1和图2，第二驱动缸54通过螺丝与活动座51固接，本实施例中第二驱动缸54为气缸，第二驱动缸54的活塞杆上通过螺丝固定连接有活动块55，4个吸盘53与活动块55弹性连接，置料件4的两个侧壁分别对应设有2个吸盘53，且每一吸盘53的开口侧均朝向置料件4内壁倾斜设置，每一吸盘53与活动块55之间焊接有压缩弹簧58，吸盘53上通过螺丝固接有限位杆56，限位杆56沿竖直方向与活动块55滑动连接，活动块55上设有供每一限位杆56滑动的限位孔57。

本实施例的实施原理为：作业时，将一摞瓦楞纸板放置于置料件4内壁，装订时，第二驱动缸54带动吸盘53向下运动将位于最上层的瓦楞纸板吸起，将瓦楞纸板吸起后，第一驱动缸52带动瓦楞纸板朝向作业人员一侧运动一段距离，最后吸盘53将瓦楞纸板放下，再由第一驱动缸52带动吸盘53运动至原位准备运输下一瓦楞纸板，之后作业人员将位于最上层的瓦楞纸板拿起放置于装订总成11上进行装订。

将瓦楞纸板装订一定数量后，驱动组件2通过带动升降板12而带动置料件4向上运动，置料件4运动时带动瓦楞纸板向上运动，从而可便于作业人员拿取瓦楞纸板；驱动组件2带动升降板12运动时，电机23带动螺杆21转动，螺杆21转动时带动丝杠螺母22转动，丝杠螺母22转动的同时沿平行于螺杆21轴线方向运动，丝杠螺母22运动时便可带动升降板12运动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。