用于制造医疗产品的设备以及用于操作该设备的方法_2

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地,半成品供料机构可以模块化地布置在托盘传输系统处。
[0051 ] 那么可以考虑,让带有各自的一个或者多个半成品的托盘从半成品供料机构向主线传递,或者从位于供料线处的托盘上接收布置在其上的半成品,以及将布置在其上的半成品放置在位于主线处的托盘上。
[0052]有益的是,建议半成品供料机构具有坏件分出机构。
[0053]为此,优选地设置传感器,尤其是光学式的和/或机械式的传感器。控制器能够识别是否有坏件来自供料线。坏件可以由半成品供料机构(取代送入主线)送入到废品收集器中。半成品供料机构尤其适合,因为它本来就具有用于在供料线的端部处抓取半成品的抓取机构。
[0054]主线可以具有直线的传输方向。对于这种传输方向,供料线最好以相同的角度(尤其是正交于主线的机器方向)来布置。
[0055]替代地,可以考虑其他不同的传输方向,例如椭圆形的传输方向,或者可以设有一个大的开关转塔,其在一个转角上开关一次并且在此作用于传输。
[0056]为了制造医疗袋子,尤其可以考虑将至少四层(尤其是刚好四层)彼此连接来制
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[0057]半成品传输系统可以具有与半成品供料机构相同的频率。
[0058]根据本发明的第四个方案,本发明的目的通过一种用于操作上述设备的方法来实现。
[0059]可以理想地操作该设备来制造医疗产品。
[0060]当在生产过程中应当更换产品时,可以简单地通过更换一个或者多个供料线来完成。
【附图说明】
[0061]下面将借助优选的实施例并结合附图来描述本发明的其他的优点、目的和特征。在图中:
[0062]图1是具有主线、三个供料线和一个成品线的用于制造结肠造口手术袋的设备的示意性的透视图;
[0063]图2是图1中的可能第一供料线的示意性的细节图;
[0064]图3是图1中的可能第二供料线的示意性的细节图;
[0065]图4是图1中的可能第三供料线的示意性的细节图;
[0066]图5是主线的示意性的细节图;
[0067]图6是图1中的具有良品接收机构和良品台面的主线的端部的不意性的细节图;
[0068]图7是从供料线朝向主线的带有被抓取的薄膜的半成品的传输机构的透视图;
[0069]图8显示了图7中从一个变化的视角观察的传输机构;
[0070]图9显示了图7和图8中的传输机构。
【具体实施方式】
[0071]图1中的设备I是用于制造结肠造口手术袋的模块化组装在一起的设备。应当明确指出的是,在该设备中也可以有利地制造其他不同的多层的产品。
[0072]设备I大致上由带有托盘传输系统3的主线2以及第一供料线4、第二供料线5和第三供料线6以及同样作为侧面流水线而设置的成品接收机构7组成。
[0073]主线2中的托盘传输系统3由直线的引导机构8组成,在其中可以通过纵向移动(和优选单独)驱动的方式引导多个托盘9 (示例性地标出)。
[0074]每个托盘9具有用于接收半成品或成品的矩形的支撑面10。
[0075]托盘9沿机器方向11设置以进行传输。
[0076]在所介绍的具体实施例中,托盘在主线2中于反复循环中逆着机器方向11再次回到下方的平面上。
[0077]在此,三个供料线4、5、6以正交的角度设置在主线2的侧面,这样主线2沿着主机器方向11穿过设备I来传输,而供料线4、5、6沿着供料机器方向12 (示例性地标出)将半成品送向主线2。
[0078]供料线4、5、6具有用于不同预处理的工具。
[0079]此外,供料线4、5、6和主线2分别具有一个工作高度,其中不仅供料线4、5、6中的工作高度而且主线中的工作高度相同。
[0080]从每个供料线4、5、6处起具有传输机构(未示出),其设置成从供料线4、5、6上接收沿着供料机器方向传输的半成品,并且放置在主线2的托盘9上。
[0081]在此没有示出工具。
[0082]通常,主线2无论如何都会有主焊接工具(也未示出)。
[0083]第一供料线4或者其他任意一个供料线可以例如如下构建(参见图2):
[0084]首先在第一位置13处将薄膜从卷辊上绕下。
[0085]在随后的位置14处进行预焊接。
[0086]在其他后续的位置15进行冲孔或者剪切。
[0087]还可以在平台上组合式地或者单独地完成分离步骤16。分离步骤16将薄膜片段17从正在转动的循环薄膜卷18上分离。
[0088]在此,以矩形的形式保留薄膜片段17。在这点上,薄膜片段17的形状原则上符合相应的托盘9。
[0089]同样地,在供料线4中,薄膜片段17可以已经冲击了 4个小孔19 (示例性地标出),更确切地说刚好在矩形的薄膜片段17的角部处。
[0090]半成品供料机构(未示出)引导形式为分散的薄膜片段17的半成品从供料线4传送到主线2,具体地通过抓取薄膜片段17、提升薄膜片段17、向前移动薄膜片段17、在此旋转90度和将薄膜片段17放置于托盘9上。在具体情况下,总是根据正在运动的半成品和传输工具的形状来决定是否在传送时旋转薄膜片段17或者其他的半成品。
[0091]接着,托盘9可以在机器方向11上进一步沿着主线2传输。
[0092]同时,沿着主线4可以预制其他的半成品,并且传送到主线2中的其他的托盘上。
[0093]由于主线2中的每个托盘9之间都留有间距20,因此供料线4的生产频率不必与主线2的进给频率一致。
[0094]相反地,还可以在从供料线4向主线2传送之前或者期间识别良品或者剔出坏件。
[0095]托盘9可以全面地或者部分地使用。
[0096]此外应当明确指出的是,本实施例是托盘设备。但是也可以是其他的设备几何件或者传输方式,例如该设备可以设计成转台设备或者椭圆传输设备。
[0097]通过只有一个薄膜平面,即在供料线中运行的薄膜卷、薄膜片段和托盘的工作高度相同,各个供料线4、5、6能够以模块化的方式安装在主线2处,并且由此能够彼此相互交换或者通过其它的没有示出的供料线替换,以便例如进行产品的更换。
[0098]可以通过这些措施显著地提高生产精度。
[0099]此外,由于之前已经(即在供料线4、5、6上)将单个的循环薄膜卷18变成了薄膜片段17,因此在主线2中(即在最终的加工步骤、例如主焊接的流水线上)在薄膜上没有可能导致拉长薄膜卷的拉伸应力。
[0100]在希望对用于制造新产品的设备I进行改造的情况下,这比已知的现有技术更加容易:因为其他的用作供料线的模块能够单独地进行预先组合,然后由机器制造者运送給袋子生产商。由于从供料线4、5、6到主线2具有统一的传输接口,因此可以随时对事后构建的、模块化的供料线进行改装。
[0101]为了能够用现有的模块快速地改装设备1,可以例如在空隙21、22中移动模块,即以平行于主线2和垂直于供料机器方向12的方式移动模块。
[0102]这样可以例如在主线2处设置用于供料线4、5、6的直线轴承,以便使模块化的供料线4、5、6以其相对于主线2为一定距离的方式明确地固定住。
[0103]在主线2的端部23处设置用于成品(在此为示例性标出的造口手术袋24)的接收机构(未示出)。优选地,该接收机构可以区分良品与坏件,并且将坏件引向废品区,而造口手术袋24的良品则可以放置在成品接收机构7上,并且从此处继续传输。
[0104]第二供料线5尤其可以设置成(参照图3)同样地首先绕下薄膜25,接着冲压出过滤件并且进行预先焊接(在位置26处)。接着可以放上盖板(在位置27处)。最后可以在角部区域中形成孔,并且完成从循环的薄膜卷到单个用品的分离步骤(在位置28处)。接着可以传送到所准备的托盘29上,其中所准备的托盘29已经带有来自之前的供料线(在此为第一供料线4)的半成品30。
[0105]通过在供料线中已形成在角部区域中的孔,可以使得不同的、由供料线4、5、6传输的半成品30很好地彼此对齐地放置。
[0106]在此期间,位于等待位置处的托盘31可以静止或者独立地移动,而无需对第二供料线5或者第一供料线4处的传输进行制动。
[0107]其他的供料线(在此例如第三供料线6)可以如下构建(参照图4):
[0108]首先再次绕下薄膜卷(在平台32处)。接着冲压出入口孔和/或出口孔,或者分离出其他的孔(在平台33处)。可以送入和焊接上法兰(在平台24处)。最后优选地再次执行分离步骤,以及在角部处形成中心孔和张紧孔(在平台35处)。接着,传送器再次将新送入的半成品放置在已经在托盘上传输的半成品上。
[0109]在主线2中可以在第一供料线4之前、在最后一个(在此为第三个)供料线6之后,以及在供料线4、5、6之间设置其他的带有加工工具的平台,例如带有对袋子的周边进行焊接的工具的平台36、用于安装标签或者用于压印的平台37,以及例如用于(例如通过光学控制装置,参照图5)控制质量的另外的平台38。
[0110]于是优选地,在主线的端部23处,在平台39处完成冲压以及在平台40处完成撕开或者其他的分离操作,以及最后完成良品的接收41和坏件的剔除。
[0111]升降
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