5、第一直线驱动机构；36、第二直线驱动机构；37、横杆；38、吸头组件；381、固定块；382、吸盘；39、第一升降机构；310、导轨；
[0031]41、底板；42、固定板；43、第一夹板；44、带式传输机构；441、电机；442、主动轮；443、从动轮；444、传送带；45、气缸；46、限位块；47、出口 ；48、第二夹板；49、滑轨;410、滑杆；411、固定块；
[0032]51、底架；52、第一带式传输机构；53、第二带式传输机构；531、传输组件；54、压杆;55、顶杆;551、滑块；552、杆体；553、锁紧机构；56、容纳架；57、横梁；58、导向轮组件;59、定位机构；510、压痕机；
[0033]61、机座；62、旋转板；63、第一旋转驱动装置；631、第二驱动气缸；632、第一齿条；633、第一翻转齿轮；64、伸缩头；65、固定吸附组件；651、第一固定板；652、第一真空吸盘；66、旋转吸附组件；661、第二固定板；67、第二旋转驱动装置；671、第三驱动气缸；672、第二齿条；673、第二翻转齿轮；68、第一驱动气缸；69、第一枢轴；610、第二枢轴；611、限位块；6111、滑槽；6112、滑件；
[0034]71、输送架；711、架体；712、输送带机构；72、第二升降机构；721、支座；722、升降电机；723、悬挂横杆；73、上吸头；731、上吸板；732、上真空吸盘；74、下吸头；741、下吸板；742、下真空吸盘；75、撑头组件；751、撑头滑块；752、头部；753、支撑板；76、导轮组；761、导轮；77、撑头滑轨。
【具体实施方式】
[0035]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0036]如图1所示的纸袋补强粘边机，包括用于送入边卡100的送卡工位、用于送入纸袋200的送袋工位、用于——送出边卡100的边卡送料装置400、用于——送出纸袋200的纸袋进料装置500、用于对边卡100上胶的边卡上胶装置300、用于将上胶后的两个边卡100同时翻转传送的边卡旋转装置600和用于将纸袋200袋口撑开并贴附边卡100的纸袋撑口装置700，边卡送料装置400位于送卡工位，边卡上胶装置300设于送卡工位的后方并与送卡工位相对，纸袋进料装置500位于送袋工位，纸袋撑口装置700设于送袋工位后方并与送袋工位相对，边卡旋转装置600设于边卡上胶装置300和纸袋撑口装置700之间。
[0037]通过边卡送料装置400的自动进料，可在送卡工位自动送入边卡100，通过纸袋进料装置500的自动进料，可在送袋工位自动送入纸袋200，结合边卡上胶装置300对边卡100的自动上胶，同时使用边卡旋转装置600来快速将边卡100调整至与纸袋200袋口内缘合适匹配的位置，以将边卡100贴附在经纸袋撑口装置700撑开的纸袋200袋口内缘，完成全自动的纸袋200粘边动作。
[0038]作为优选的实施方式，如图2所示，本例的边卡上胶装置300包括一输送带机构31、两底座32、一中间座33、两点胶机34、两第一直线驱动机构35、一第二直线驱动机构36、一横杆37和两吸头组件38，中间座33位于两底座32之间，送卡工位为两个，分别与两点胶机34相对，两点胶机34 —一分别沿竖向滑动配合于两底座32，两第一直线驱动机构35一一分别与两点胶机34驱动相连并用于驱动两点胶机34竖向滑移，输送带机构31分别安装于两底座32并由一点胶机34的下方穿设至另一点胶机34的下方，横杆37经一第一升降机构39与中间座33沿水平方向滑动配合，第二直线驱动机构36与横杆37驱动相连并用于驱动横杆37沿水平方向滑移，两吸头组件38分设于横杆37两端。
[0039]边卡100经输送带机构31送至两点胶机34下方，通过两个点胶机34，可同时对两个边卡100进行上胶，以及，结合第一直线驱动机构35和第二直线驱动机构36的带动，两点胶机34可竖向滑移，横杆37可水平滑移，以使各个边卡100可自动准确对准点胶机34的出胶口，特别是，在输送带机构31的带动下，边卡100将自动进入点胶机34下方，并被吸头组件38吸附后自动完成上胶动作，其上胶效率高，省时省力。
[0040]其中，第一直线驱动机构35和第二直线驱动机构36均可采用电机带动丝杆螺母的方式来实现直线方向滑移的驱动力，也可采用气缸来直线顶出驱动。吸头组件38用于吸附边卡100，对准点胶机34上胶。横杆37的滑移动作，同步了边卡100的移动，以简化结构，节省了成本。
[0041]为进一步灵活调节横杆37的位移，使之更好地对准点胶机34的出胶口，也能更灵活对外输出上胶后的边卡100，横杆37经一第一升降机构39安装于中间座33。第一升降机构39可采用电机带动丝杆螺母的方式来实现横杆37与中间座33间的竖向相对位移。
[0042]为提升横杆37滑移的稳定性，中间座33安装有沿水平方向延伸的导轨310，第一升降机构39与导轨310滑动配合。
[0043]为进一步提升上胶效率，使边卡100能够同步上胶并被吸头组件38吸附的数量更多，以节省时间，吸头组件38包括间隔布设于横杆37的固定块381以及间隔布设于固定块381底部的至少两组吸盘382。
[0044]作为优选的实施方式，如图3所示，本例的边卡送料装置400包括底板41、固定板42、第一夹板43、带式传输机构44和气缸45，固定板42固定于底板41并由底板41顶部伸出，固定板42的一侧凸出有用于对边卡100—端限位的限位块46，第一夹板43活动安装于底板41并位于固定板42的侧方，该第一夹板43与固定板42相隔形成用于容纳边卡100的间隔，气缸45固定于底板41，该气缸45的活塞杆与所述间隔相对，带式传输机构44安装于底板41并沿边卡100的延伸方向跨设于底板41上方，固定板42的一侧设有供一张边卡100穿过的出口 47，该带式传输机构44用于承托边卡100并传送边卡100由所述出口 47输出。
[0045]通过出口 47的设置，使边卡100经带式传输机构44——经出口 47输出，实现了边卡100输出的自动化，其中，在第一夹板43的对边卡100侧部的抵顶作用下，可使边卡100被稳定限制在所述间隔内，当气缸45的活塞杆平衡支撑堆叠的边卡100后，位于底部的边卡100则可因自重一一落入带式传输机构44，并克服与相邻边卡100的摩擦力而朝所述出口 47移动。其中，第一夹板43活动可调，以适配边卡100的宽度。
[0046]示例性地，本例的带式传输机构44包括电机441、主动轮442、从动轮443和传送带444，电机441固定于固定板42，主动轮442和从动轮443间隔枢装于固定板42，电机441的输出轴与主动轮442对接，传送带444绕设于主动轮442和从动轮443。通过电机441带动主动轮442运转，进而从动轮443跟随运转，使传输带环绕运转，以循环带动边卡100移动。
[0047]备选地，为防止与最底层边卡100相邻的上一层边卡100被跟随带走，本例的该边卡送料装置400还包括第二夹板48，该第二夹板48活动安装于底板41，用于对边卡100的另一端限位。第二夹板48可与限位块46共同作用来辅助对边卡100的两端同时限位，以进一步提升稳定性，同时，也可使边卡100 —一输出所述出口 47。
[0048]进一步，本例的传送带444与第二夹板48的底端相隔形成所述出口 47，如此，可使本边卡送料装置400结构更为简化。
[0049]示例性地，底板41上设有滑轨49，该滑轨49沿边卡100的延伸方向设置，第一夹板43和第二夹板48与滑轨49滑动配合。第一夹板43和第二夹板48通过滑轨49来实现与底板41的活动连接，从而适配不同规格的边卡100，且可调整对边卡100的限位夹紧力。
[0050]为增加对边卡100限位的夹紧自由度，第一夹板43和第二夹板48的侧向均延伸出有滑杆410，滑轨49上固定有与第一夹板43和第二夹板48 —一对应的固定块411，滑杆410滑动穿插于对应固定块411。
[0051]作为优选的实施方式，如图4所示，本例的纸袋进料装置500包括底架51、第一带式传输机构52、第二带式传输机构53、压杆54和顶杆55，第一带式传输机构52安装于底架51后端，第二带式传输机构53安装于底架51前端，第一带式传输机构52和第二带式传输机构53均用于将纸袋200由底架51后端向底架51前端传输，第一带式传输机构52的输出端和第二带式传输机构53的输入端相对，该第一带式