图像记录装置制造方法

图像记录装置制造方法
【专利摘要】本发明在对单元支架装拆头单元时能避免在单元支架的周边设置的部件和头单元的干涉。本发明的图像记录装置具备：第一头单元，其能排出液体；单元支架，其能装拆地保持所述第一头单元；和能相对于所述单元支架移动的部件，将在所述第一头单元在所述单元支架装拆时所述第一头单元通过的轨迹设为第一轨迹，所述部件能在与所述第一轨迹重叠地相对于所述单元支架定位的第一位置和从所述第一轨迹离开地相对于所述单元支架定位的第二位置之间移动。
【专利说明】图像记录装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及将排出液体的头单元(印刷头组件)相对于单元支架能装拆地构成的图像记录装置。

【背景技术】
[0002]在专利文献I中，记载了对由旋转鼓支撑的记录介质从头单元排出墨水，并在记录介质记录图像的装置。此时，头单元相对于旋转鼓的定位通过用滑架保持头单元来实现。特别地，在专利文献I中，滑架能装拆地保持头单元，作业者能将头单元插入滑架，或者将头单元从滑架拔出。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1:日本专利申请公开第2011 - 93174号公报。


【发明内容】

[0005]发明所要解决的问题
[0006]为了对滑架那样的单元支架流畅地进行头单元的装拆，装拆的头单元不与周边的部件干涉变得重要。然而，在上述装置中，需要在头单元的周边配置部件。因此，在对单元支架装拆头单元时，难以避免在单元支架的周边设置的部件和头单元的干涉。
[0007]本发明鉴于上述问题而研制，其目的是提供在对单元支架装拆头单元时能避免在单元支架的周边设置的部件和头单元的干涉的技术。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]为了实现上述目的，本发明的第一方式涉及的图像记录装置具备:第一头单元，其能排出液体；单元支架，其能装拆地保持所述第一头单元；和能相对于所述单元支架移动的部件，将在所述第一头单元在所述单元支架装拆之际所述第一头单元通过的轨迹设为第一轨迹时，所述部件能在与所述第一轨迹重叠地相对于所述单元支架定位的第一位置和从所述第一轨迹离开地相对于所述单元支架定位的第二位置之间移动。
[0010]在如上述那样构成的本发明的第一方式(图像记录装置)中，部件构成为能在第一位置和第二位置之间相对于单元支架移动，部件在第一位置处与在单元支架装拆之际第一头单元通过的第一轨迹重叠，另一方面，在第二位置处从第一轨迹离开。因此，在没有对于单元支架装拆第一头单元期间，使部件位于第一位置即可。另一方面，在对单元支架装拆第一头单元时，如果使部件位于第二位置，则能避免第一头单元和部件的干涉并进行第一头单元对于单元支架的装拆。
[0011]此外，可如以下那样构成图像记录装置，具备连结部件，其固定于所述部件和所述单元支架，且将所述部件和所述单元支架连结以使所述部件能相对于所述单元支架移动。对于该构成，也可适用本发明。
[0012]此外，可如以下那样构成图像记录装置，还具备:支撑部，其支撑记录介质；和维护单元，其能对第一头单元实施维护，单元支架能伴随部件在第一头单元向由支撑部支撑的记录介质排出液体的第三位置、第一头单元接受维护单元所进行的维护的第四位置和第一头单元从支撑部及维护单元离开的第五位置之间移动。对于该构成，也可适用本发明。
[0013]S卩、在该构成中，在第一头单元向记录介质排出液体的期间和/或第一头单元接受维护单元所进行的维护期间，从最初就不能对单元支架装拆第一头单元。因此，不需要考虑伴随第一头单元对于单元支架的装拆而使第一头单元和部件干涉。另一方面，在单元支架位于头单元从支撑部及维护单元离开的第五位置期间，第一头单元不会用于墨水排出和/或维护，因此能对单元支架装拆。
[0014]于是，可如以下那样构成图像记录装置，在由单元支架保持的第一头单元位于第五位置时，第二位置是不与支撑部及维护单元重叠的位置。在该构成中，避免支撑部和维护单元的干涉并使部件位于第二位置，以能准备第一头单元对于单元支架的装拆。
[0015]此外，可如以下那样构成图像记录装置，连结部件具有:连接部；将单元支架和连接部连结的第一铰链；以及将连接部和部件连结的第二铰链。在该构成中，能以第一铰链和第二铰链至少两个自由度使部件相对于单元支架移动。因此，通过抑制部件的自转并使部件绕单元支架公转，而能使部件在第一位置和第二位置之间移动。
[0016]特别地，本发明适用于以下图像记录装置，还具备从部件向第一头单元连接的可挠性的可挠性部件。这是因为，通过部件的自转，能抑制可挠性部件极度弯曲或可挠性部件在部件卷绕。
[0017]此外，可如以下那样构成图像记录装置，还具备第二头单元，该第二头单元由单元支架能装拆地保持以排出液体，部件在位于第一位置时从在单元支架装拆之际第二头单元通过的第二轨迹离开，且在位于第二位置时与第二轨迹重叠。
[0018]即，在本发明中，如上所述，通过使部件位于第二位置，而能避免第一头单元和部件的干涉并对单元支架进行第一头单元的装拆。即、关于对单元支架装拆的第二头单元，在避免与位于第二位置的部件的干涉时，不仅是装拆第一头单元的第一轨迹，对于装拆第二头单元的第二轨迹也需要离开第二位置。因此，可以认为需要从两头单元离开以确保第二位置用的空间，且导致装置的大型化。
[0019]与之相对，在该构成中，第二头单元对单元支架装拆时的轨迹与位于第二位置的部件重叠，但是，从位于第一位置的部件离开。因此，通过使部件位于第一位置，而能避免与第二头单元的干涉并对单元支架进行第二头单元的装拆。因此，在从第二头单元离开前不需要确保第二位置用的装拆。其结果，可避免第一及第二头单元与部件的干涉并能对单元支架进行第一及第二头单元的装拆，还能实现装置的紧凑化。
[0020]作为部件，可考虑各种部件。例如，作为部件，可举出能相对于单元支架移动地构成以向第一头单元供给液体的液体供给系统。
[0021]为了实现上述目的，本发明的第二方式涉及的图像记录装置，具备:第一头单元，其能排出液体；单元支架，其能装拆地保持第一头单元；和与单元支架连结且能在第一位置和第二位置之间移动的部件，在部件位于第一位置时，第一头单元不能对于单元支架进行装拆，在部件位于第二位置时，第一头单元能对于单元支架进行装拆。
[0022]在如上述那样构成的本发明的第二方式(图像记录装置)中，部件构成为能在第一位置和第二位置之间相对于单元支架移动。而且，在部件位于第一位置时，第一头单元不能相对于单元支架装拆，在部件位于第二位置时，第一头单元能相对于单元支架装拆。因此，在没有对于单元支架装拆第一头单元期间，使部件位于第一位置即可。另一方面，在对单元支架装拆第一头单元时，如果使部件位于第二位置，则能避免第一头单元和部件的干涉并进行第一头单元对于单元支架的装拆。

【专利附图】

【附图说明】
[0023]图1是示意地表示能适用本发明的打印机的概要构成的主视图。
[0024]图2是示意地例示墨水供给系统和头单元的排出头的图。
[0025]图3是示意地例示图1所示的打印机的概要构成的侧视图。
[0026]图4是示意地例示头单元的外观构成的立体图。
[0027]图5是示意地例示滑架所具有的单元安装部的概要构成的立体图。
[0028]图6是示意地例示装拆头单元的动作的侧视图。
[0029]图7是示意地表示控制图1?6所示的打印机的电学构成的框图。
[0030]图8是例示图1?图7所示的打印机的内部构成的立体图。
[0031]图9是例示滑架位于手动作业维护位置的状态的图。
[0032]图10是例示将滑架和墨水供给系统连结的转动连结部件的图。
[0033]图11是例示滑架位于手动作业维护位置的状态的图。
[0034]图12是示意地例示盒和头单元而对配置关系的俯视图。
[0035]图13是例示打印机具备的电学构成的配置的立体图。
[0036]附图标记说明:
[0037]I打印机 30转动鼓 36a?36g头单元 51滑架 7墨水供给系统P36轨迹 MU维护单元 LI第一位置 L2第二位置 S片材S Pc输送路径 Ta印刷位置 Tb自动维护位置 Tc手动作业维护位置

【具体实施方式】
[0038]图1是示意地表示能适用本发明的打印机的概要构成的主视图。再有，在图1和以下的附图中，根据需要，为了明确打印机I的各部分的配置关系，而采用了与打印机I的左右方向X、前后方向Y及铅垂方向Z对应的三维坐标系。
[0039]如图1所示，在打印机I中，其两端在放出轴20及卷取轴40辊状卷绕的一个片材S(织物(々工7'))沿输送路径Pc架设，片材S边在从放出轴20朝向卷取轴40的输送方向Ds上被输送边接受图像记录。片材S的种类大体分为纸系和薄膜系。如果举具体例，则纸系有绷带纸(々^ %卜紙)、铜版纸、涂料纸等，薄膜系有合成纸、PET(polyethyleneterephthalate)、PP(polypropylene)等。概要地，打印机 I 具备:从放出轴20放出片材S的放出部2 (放出区域);在从放出部2放出的片材S记录图像的处理部3 (处理区域)；和将在处理部3进行记录图像的片材S在卷取轴40卷取的卷取部4 (卷取区域)，且将在X方向上排列的该功能部2、3、4收纳于壳体1000中。再有，在以下的说明中，将片材S的两面中的、记录图像的面称为表面，另一方面，将其相反侧的面称为背面。
[0040]放出部2具有:卷绕片材S的端的放出轴20 ;和绕挂从放出轴20拉出的片材S的从动辊21。放出轴20在使片材S的表面朝向外侧的状态下卷绕并支撑片材S的端。而且，通过放出轴20绕图1的顺时针方向旋转而使在放出轴20卷绕的片材S经由从动辊21向处理部3放出。即、片材S经能装拆于放出轴20的芯管(省略图示)而卷绕于放出轴20。因此，在放出轴20的片材S用完时，可将卷绕有辊状的片材S的新的芯管安装于放出轴20以替换放出轴20的片材S。
[0041]处理部3将从放出部2放出的片材S用转动鼓30支撑并使用沿转动鼓30的外周面配置的处理单元PU来进行适当处理以在片材S印刷图像。在该处理部3，在转动鼓30的两侧设有前驱动辊31和后驱动辊32，从前驱动辊31向后驱动辊32输送的片材S由转动鼓30支撑以接受图像的印刷。
[0042]前驱动辊31在外周面具有通过喷镀(溶射)而形成的多个微小突起，并从背面侧绕挂从放出部2放出的片材S。而且，前驱动辊31在图1的纸面中绕顺时针方向旋转，从而将从放出部2放出的片材S向输送路径Pc的下游侧输送。再有，对前驱动辊31设有夹持辊31η。该夹持辊31η在被向前驱动辊31侧施力的状态下与片材S的表面抵接，并在与前驱动辊31之间夹入片材S。这样，能确保前驱动辊31和片材S之间的摩擦力，并能可靠地进行前驱动辊31所进行的片材S的输送。
[0043]转动鼓30是具有与Υ方向平行的中心线的圆筒形状的鼓，在其外周面绕挂片材S。再有，转动鼓30具有通过其圆筒形状的中心线而在轴向上延伸的转轴300。转轴300由省略图示的支撑机构能转动地支撑，转动鼓30以转轴300为中心进行转动。
[0044]在该转动鼓30的外周面，从背面侧绕挂从前驱动辊31向后驱动辊32输送的片材S。而且，转动鼓30受到与片材S之间的摩擦力而在片材S的输送方向Ds上从动转动，并从背面侧支撑片材S。S卩、在处理部3，在向转动鼓30绕挂的绕挂部的两侧设有是片材S折回的从动辊33、34。其中的从动辊33在前驱动辊31和转动鼓30之间绕挂片材S的表面以使片材S折回。另一方面，从动棍34在转动鼓30和后驱动棍32之间绕挂片材S的表面以使片材S折回。这样，通过相对于转动鼓30在输送方向Ds的上、下游侧分别使片材S折回，而能确保向转动鼓30绕挂的片材S的绕挂部较长。
[0045]后驱动辊32在外周面具有通过喷镀而形成的多个微小突起，并从背面侧绕挂从转动鼓30经从动辊34输送来的片材S。而且，后驱动辊32通过在图1的纸面中绕顺时针方向旋转而将片材S向卷取部4输送。再有，对后驱动辊32设有夹持辊32η。该夹持辊32η在被向后驱动辊32侧施力的状态下与片材S的表面抵接，且在与后驱动辊32之间夹入片材S。这样，能确保后驱动辊32和片材S之间的摩擦力，并能可靠地进行后驱动辊32所进行的片材S的输送。
[0046]这样，从前驱动辊31向后驱动辊32输送的片材S由转动鼓30的外周面支撑。而且，在处理部3，为了对由转动鼓30支撑的片材S的表面印刷彩色图像，而设有处理单元PU。该处理单元TO具备用滑架51支撑头单元36a?36g、UV照射器37a?37e及墨水供给系统7的构成。
[0047]在输送方向Ds上依次排列的七个头单元36a?36g与白色、白色、黄色、蓝绿色、品红色、黑色及无色(透明)对应，并以喷墨方式将对应颜色的墨水从喷嘴排出。各头单元36a?36g具备将使用图2在后面描述的排出头360安装于前端的构成。在各头单元36a?36g的排出头360(图2)，在Y方向上在片材S的宽度范围内设置排列有多个喷嘴的喷嘴列，以从喷嘴列的各喷嘴排出墨水。这七个头单元36a?36g从转动鼓30的转轴300放射状地配置，并沿转动鼓30的外周面排列。而且，各头单元36a?36g由滑架51相对于转动鼓30定位，并隔着一些间隙(纸间距)而与转动鼓30相对。这样，各头单元36a?36g隔着预定的纸间距而与在转动鼓30绕挂的片材S表面相对。在如上述那样由滑架51规定纸间距的状态下，通过各头单元36a?36g排出墨水而使墨水命中片材S表面的期望的位置，以在排出S表面形成彩色图像。
[0048]即、排出白色墨水的头单元36a、36b用于在透明的片材S印刷图像的情况下在片材S形成白色的背景。具体地，头单元36a、36b排出白色墨水形成背景以将成为图像形成对象的区域的整个面涂覆。而且，排出黄色、蓝绿色、品红色及黑色的墨水的头单元36c?36f与白色的背景重叠地形成彩色图像。此外，头单元36g与彩色图像重叠地排出无色的墨水，以用无色的墨水覆盖彩色图像。这样，能使彩色图像具有光泽感或粗糙感等质感。
[0049]作为头单元36a?36g使用的墨水，使用通过照射紫外线(光)而硬化的UV (ultrav1let (紫外线))墨水(光硬化性墨水)。于是，为了使墨水硬化以在片材S定影，而设有UV照射器37a?37e。再有，该墨水硬化分为永久硬化和临时硬化来实行。此处，永久硬化是通过将较强照射强度的紫外线向墨水照射来以墨水的浸润扩展停止的程度使墨水硬化的处理，临时硬化是通过将较弱照射强度的紫外线向墨水照射来以墨水的浸润扩展与不照射紫外线相比变得足够慢的程度使墨水硬化的处理。
[0050]具体地，在白色的头单元36b和黄色的头单元36c之间，配置有永久硬化用的UV照射器37a。因此，由头单元36a、36b形成的白色的背景在重叠来自头单元36c?36f的墨水前接受来自UV照射器37a的紫外线而永久硬化。在黄色、蓝绿色、品红色及黑色的头单元36c?36f的各个间，配置有临时硬化用的UV照射器37b?37d。因此，头单元36c?36e分别排出的墨水在重叠来自输送方向Ds的下游侧的头单元36d?36f的墨水前接受来自UV照射器37b?37d的紫外线而临时硬化。这样，能抑制从头单元36c?36e分别排出的墨水混合等混色的发生。在黑色的头单元36f和无色的头单元36g之间，配置有永久硬化用的UV照射器37e。因此，由头单元36b?36f形成的彩色图像在重叠来自头单元36g的墨水前接受来自UV照射器37e的紫外线而永久硬化。
[0051]此外，在滑架51的后侧(+Y侧)，在X方向上并排安装有两个墨水供给系统7。左侧(+X侧)的墨水供给系统7具备按每种颜色具有供给白色、白色、黄色、蓝绿色的墨水的机构(墨水流动控制机构)而收纳于壳体70中的构成，并向四个头单元36a、36b、36c、36d的每个供给对应颜色的墨水。右侧(一X侧)的墨水供给系统7具备按每种颜色具有供给品红色、黑色、无色的墨水的机构(墨水流动控制机构)而收纳于壳体70中的构成，并向三个头单元36e、36f、36g的每个供给对应颜色的墨水。
[0052]此处，使用图2来说明墨水供给系统7向头单元供给墨水的构成的详情。图2是示意地例示墨水供给系统7和头单元的排出头的框图。虽然墨水供给系统7按每种颜色具备墨水流动控制机构71，但是，由于墨水流动控制机构71的构成在各色相同，因此在同一图中仅示意地例示了一个墨水流动控制机构71。此外，在头单元36a?36g各自前端具备的排出头360的构成也在各色相同，因此在同一图中仅不意地例不了一个排出头360。
[0053]排出头360具有在喷嘴形成面NS开口的喷嘴N、临时储存墨水的储存器RS和将喷嘴N与储存器RS连通的腔室CV,从储存器RS经腔室CV向喷嘴N供给墨水。而且，通过腔室CV向墨水施加压力，而将墨水从喷嘴N排出。
[0054]另一方面，墨水供给系统7内装的墨水流动控制机构71在储存墨水的盒710 (副盒)和排出头360之间使墨水循环。具体地，墨水流动控制机构71除了盒710之外还具有将储存器RS与盒710连接的供给流路711 (供给用配管)、设置于供给流路711的循环泵712以及将储存器RS与盒710连接的回收流路713 (回收用配管)。这样，形成墨水在盒710、供给流路711、储存器RS、回收流路713及盒710以该顺序流动的循环路径71C，且循环泵712在正向(顺向)上旋转，从而墨水在循环路径71C循环。即、通过使循环泵712正转(顺旋转)，而能经供给流路711 (往路)从盒710向储存器RS供给墨水，并且能经回收流路713 (返路)从储存器RS向盒710回收墨水。
[0055]再有，供给流路711中的、从墨水供给系统7的壳体70出来直到头单元36由可挠性的配管711a构成。此外，供给流路713中的、从头单元36出来直到墨水供给系统7的壳体70由可挠性的配管713a构成。
[0056]此外，墨水流动控制机构71具有将供给流路711开闭的阀714。该阀714沿循环路径71C在从循环泵712到储存器RS的途中设置。因此，通过打开阀714，而能实行从盒710向储存器RS供给墨水，并且通过关闭阀714，而能停止从盒710向储存器RS供给墨水。
[0057]再有，墨水流动控制机构71具有向盒710供给墨水的墨水供给流路715 (墨水供给用配管)和调整盒710内的压力的压力调整流路716(压力调整用配管)。墨水供给流路715与墨盒和/或墨水包连接，且从墨盒和/或墨水包向盒710供给墨水。S卩、向盒710供给的墨水具有例如在28°C?40度下15[mPa 〃 s]的粘度。此外，压力调整流路716与泵连接，并通过使泵旋转来调整盒710内的压力。这样，能将盒710的压力调整为负压、大气压、正压的每个。
[0058]回到图1继续说明。如上所述，七个头单元36a?36g、五个UV照射器37a?37e及两个墨水供给系统7搭载于滑架51，而构成了处理单元PU。再有，与滑架51的X方向(输送方向Ds)的两端部分别相对地配置有向Y方向延伸的导轨52，滑架51在两条导轨52上从X方向架设。因此，滑架51能携带头单元36a?36g、UV照射器37a?37e及墨水供给系统7在导轨52上向Y方向移动。具体地，如使用图3后述那样，处理单元TO在Y方向上排列的印刷位置Ta、自动维护位置Tb、手动作业维护位置Tc之间适当移动。
[0059]此外，在处理部3，相对于头单元36g在输送方向Ds的下游侧设有永久硬化用的UV照射器38。因此，由头单元36g在彩色图像重叠地排出的无色的墨水接受来自UV照射器38的紫外线而永久硬化。再有，UV照射器38没有搭载于滑架51。
[0060]由处理部3形成了彩色图像的片材S由后驱动辊32向卷取部4输送。该卷取部4除了卷绕片材S的端的卷取轴40之外还具有在卷取轴40和后驱动辊32之间从背面侧卷绕片材S的从动辊41。卷取轴40在使片材S的表面朝向外侧的状态下将片材S的端卷取并支撑。即、在卷取轴40在图1的纸面中绕顺时针方向旋转时，从后驱动辊32输送来的片材S经由从动辊41而卷取到卷取轴40。S卩、片材S经能在卷取轴40装拆的芯管(省略图示)而卷取到卷取轴40。因此，在卷取到卷取轴40的片材S变满时，能以每个芯管将片材S取下。
[0061]以上是主视时的打印机1的构成的概况。接着，使用图3来说明侧视时的打印机1的构成的概况。此处，图3是示意地例示图1所示的打印机1的概要构成的侧视图。如图3所示，滑架51的构成包括在Y方向上排列的两个圆弧状的支撑框511和相对于圆弧状的支撑框511的两端分别设置以将两个支撑框511的下端连接的基框512。而且，上述的头单元36a?36g、UV照射器37a?37e由两个支撑框511从Y方向夹持保持，墨水供给系统7安装于后侧(一 Y侧)的支撑框511并被保持。再有，在图3中，省略了头单元36a?36g、UV照射器37a?37e及墨水供给系统7的图示，并且用实线表示了将滑架51有选择地定位的印刷位置Ta、自动维护位置Tb及手动作业维护位置Tc中的、位于印刷位置Ta的情况下的滑架51，用虚线表示了位于自动维护位置Tb或手动作业维护位置Tc的情况下的滑架51。
[0062]在打印机I的壳体1000内，印刷区域Ra、自动维护区域Rb及手动作业维护区域Re向Y方向排列。在印刷区域Ra，收纳放出部2、处理部3及卷取部4之类图1所示的各功能部，以向片材S进行印刷。在印刷区域Ra、自动维护区域Rb及手动作业维护区域Re分别设有印刷位置Ta、自动维护位置Tb及手动作业维护位置Tc。而且，通过沿在Y方向上排列的各位置Ta、Tb、Tc范围内延伸设置的左右两条导轨52使滑架51移动，而能将滑架51在各位置Ta、Tb、Tc择一地定位。在印刷位置Ta将滑架51定位的情况下，由滑架51保持的头单元36a?36g及UV照射器37a?37e与片材S的输送路径Pc相对。因此，进行来自头单元36a?36g的墨水的排出和/或来自UV照射器37a?37e的紫外线的照射以能在沿输送路径Pc输送的片材S进行图像的印刷。此外，在自动维护位置Tb或手动作业维护位置Tc将滑架51定位的情况下，由滑架51保持的头单元36a?36g及UV照射器37a?37e从片材S的输送路径Pc向Y方向后退。因此，能防止与输送路径Pc的片材S的干涉，并进行期望的维护。
[0063]在自动维护位置Tb的下方，配置有维护单元MU，在自动维护位置Tb将滑架51定位的状态下，头单元36a?36g、UV照射器37a?37e从上方与维护单元MU相对。维护单元MU具有圆周部朝向上方的半圆筒形状，在从Y方向观察该圆弧相对于转动鼓30 —致或位于稍内侧的状态下，从Y方向与转动鼓30相邻。而且，对于由位于自动维护位置Tb的滑架51保持的头单元36a?36g，维护单元MU进行盖帽、清洁及擦拭之类各种维护。
[0064]盖帽是在头单元36a?36g中将喷嘴N开口的面(喷嘴形成面NS)用维护单元MU所具备的帽覆盖的动作。通过该盖帽，而能抑制在头单元36a?36g的喷嘴N内墨水的粘性增大。此外，清洁是在将头单元36a?36g盖帽的状态下维护单元MU在帽内产生负压以从喷嘴N将墨水强制排出的动作。通过该清洁，而能将粘性增大的墨水或墨水中的气泡等从喷嘴除去。擦拭是将头单元36a?36g的喷嘴形成面NS用维护单元MU所具备的擦拭器擦拭的动作。通过该擦拭,而能从头单元36a?36g的喷嘴形成面NS擦去墨水。
[0065]手动作业维护位置Tc的下方敞开，在手动作业维护位置Tc将滑架51定位的状态下，能在头单元36a?36g、UV照射器37a?37e的下方确保手动作业空间。因此，作业者能对由在手动作业维护位置Tc定位的滑架51保持的头单元36a?36g及UV照射器37a?37e在手动作业空间实行墨水的擦去等手动作业所形成的维护。
[0066]即、为了实现头单元36a?36g的手动作业维护的高效化等，头单元36a?36g的各自皆能装拆地由滑架51保持。接着，使用图4?图6来详细描述能装拆地保持头单元36a?36g的机构。图4是示意地例示头单元的外观构成的立体图。图5是示意地表示滑架51所具有的单元安装部的概要构成的立体图。图6是示意地例示对滑架51的单元安装部装拆头单元的动作的侧视图。再有，单元安装部53与头单元36a?36g的每个对应地设置，且在滑架51固定有七个单元安装部53，但是，由于各单元安装部53的构成相同，因此，在此处，对一个单元安装部53进行说明。此外，由于头单元36a?36g的构成也相同，因此，在此处，对一个头单元标注部件36并进行说明。
[0067]如图4所示，头单元36具有作为金属制的刚性部件的头板362。头板362具有棒状延伸的矩形形状，多个排出头360在头板362的长度方向上排列而在头板362的一个面(图4的下面)能装拆地安装。此外，在头板362的另一个面(图4的上面)，安装有矩形形状的单元盖364。在该单元盖364，收纳控制各排出头360的头控制电路和/或将从墨水流动控制机构71供给的墨水向各排出头360分配的歧管。再有，在头板362的长度方向的一端，向侧面突出的两个卡合突起366在头板362的长度方向上排列。该卡合突起366的外周面构成为从动于外力地转动，卡合突起366如后述那样起到导引头单元36对于滑架51的单元安装部53(图5)的安装的功能。
[0068]如图5所示，单元安装部53具备由前板531、侧板532、后板533及辅助板534围成安装头单元36的空间的概要构成，并由该板531?534来规定朝向图5下方的开口 530。前板531在构成滑架51的两个支撑框511中的前侧的支撑框511以前板531的平面朝向Y方向的方式安装。侧板532和辅助板534在与Y方向正交的方向上互相相对且安装于前板531,并从前板531向Y方向的后侧(一 Y侧)延伸设置。而且，后板533从Y方向的后侧(一 Y侧)与前板531相对且安装于辅助板534。
[0069]如图5及图6所示，在前板531，设有卡合部531a，该卡合部531a与在单元安装部53安装的头单元36的头板362的前端(+Y侧的端)卡合。此外，在后板533，设有卡合部533a，该卡合部533a与在单元安装部53安装的头单元36的头板362的后端(一 Y侧的端)卡合。再有，在侧板532的内侧面(辅助板534侧的面)，设有在Y方向上延伸设置的导引槽535。导引槽535具有:随着朝向Y方向的前侧(+Y侧)而接近开口 530的倾斜部535a ;和从倾斜部535a的前端(+Y侧的端)向Y方向的前侧(+Y侧)延伸而与Y方向平行的平行部535b。而且，在导引槽535的倾斜部535a的后端(一 Y侧的端)，设有在Y方向的后侧(一 Y侧)开口的开口 535c。
[0070]使用图6来说明在单元安装部53安装头单元36的动作的一例。再有，图6的动作由作业者的手动作业来实行。首先，如图6 (a)所示，使头板362的长度方向与导引槽535的倾斜部535a大体平行地将头单元36倾斜保持，并将头单元36的卡合突起366从后侧(一Y侧)朝向导引槽535的开口 535c。接着，如图6(b)所示，将头单元36的卡合突起366从导引槽535的开口 535c插入，并沿导引槽535压入Y方向的前侧(+Y侧)。此时，两个卡合突起366排列的方向被限制为沿导引槽535的倾斜部535a。因此，头单元36模仿导引槽535的倾斜部535a的倾斜而被保持为相对于Y方向倾斜的姿势，并插入单元安装部53。如图6(c)所示，在卡合突起366到达导引槽535的倾斜部535a和平行部535b的边界后，两个卡合突起366排列的方向被限制为沿导引槽535的平行部535b。因此，在图6(c)?图6(d)中，头单元36相对于y方向大体平行的姿势被保持，并插入单元安装部53。其结果，如图6(d)所示，头板362的前端(+Y侧的端)与前板531的卡合部531a卡合且头板362的后端(一 Y侧的端)与后板的卡合部533a卡合，以将头单元36相对于单元安装部53定位。
[0071]这样，头单元36在图6 (a)中虚线所示的轨迹P36向Y方向的前侧(+Y侧)移动，以安装于单元安装部53。以上是在单元安装部53安装头单元36的动作的一例。另一方面，从单元安装部53取下头单元36的动作可通过与上述步骤相反的步骤来实行。因此，头单元36在轨迹P36向Y方向的后侧(一 Y侧)移动，以从单元安装部53取下。
[0072]以上是打印机I的装置构成的概况。接着，对控制打印机I的电学构成进行说明。图7是示意地表示控制图1?6所示的打印机I的电学构成的框图。上述打印机I的动作由图7所示的主计算机10控制。主计算机10可由打印机I具备，或者，也可与打印机I不同地装备于打印机I的外部。在主计算机10，总管控制动作的主控制部100的构成包括CPU (中央处理器)和/或存储器。此外，在主计算机10设有驱动器120，该驱动器120从介质122读取程序124。再有，作为介质122，可使用⑶(光盘)、DVD (数字多媒体盘)、USB(通用串行总线)存储器等各种介质。而且，主控制部100基于从介质122读取的程序124来进行主计算机10的各部分的控制和/或打印机I的动作的控制。
[0073]再有，在主计算机10，作为与作业者的界面，设有包括液晶显示器等的监视器130和包括键盘和/或鼠标等的操作部140。在监视器130，除了印刷对象的图像外还显示菜单画面。因此，作业者通过边确认显示器130边操作操作部140来从菜单画面打开印刷设定画面，能设定印刷介质的种类、印刷介质的尺寸、印刷品质等各种印刷条件。再有，与作业者的界面的具体构成能进行各种变形，例如可使用触控板式的显示器来作为监视器130，并用该监视器130的触控板构成操作部140。
[0074]另一方面，在打印机1，设有根据来自主计算机10的指令来控制打印机I的各部的打印机控制部200。而且，头单元、UV照射器及片材输送系统的装置各部由打印机控制部200控制。打印机控制部200对于该装置各部的控制的详情如下。
[0075]打印机控制部200具有根据片材S的输送来控制搭载于滑架51的各头单元36a?36g的墨水排出定时的头控制插件(一 F )210A、210B。具体地，该墨水排出定时的控制基于在转动鼓30的转轴安装且检测转动鼓30的转动位置的鼓编码器E30的输出(检测值)来实行。即、转动鼓30随着片材S的输送而从动旋转，因此，如果参照检测转动鼓30的旋转位置的鼓编码器E30的输出，则能掌握片材S的输送位置。于是，头控制插件210A、210B从鼓编码器E30的输出生成pts (打印定时信号)信号，并基于该pts信号来控制各头单兀36a?36g的墨水排出定时,从而使各头单元36a?36g排出的墨水命中输送的片材S的目标位置以形成彩色图像。即、头控制插件210A承担四个头单元36a?36d的控制，头控制插件21B承担三个头单元36e?36g的控制。
[0076]此外，打印机控制部200具有控制搭载于滑架51的UV照射器37a?37e的点亮、熄灭的定时和/或照射光量的照射器控制插件220A、220B。此时，照射器控制插件220A承担三个UV照射器37a?37c的控制，照射器控制插件220B承担两个UV照射器37d、37e的控制。
[0077]再有，打印机控制部200具有控制UV照射器38和/或各种电机等没有搭载于滑架51的功能部的通用控制插件230。S卩、UV照射器38的点亮、熄灭的定时和/或照射光量由通用控制插件230控制。此外，使用图1详述的片材SI的输送也由通用控制插件230控制。即、在构成片材输送系统的部件中的、放出轴20、前驱动辊31、后驱动辊32及卷取轴40分别连接有电机。而且，通用控制插件230边使这些电机转动边控制各电机的速度和/或转矩，以控制片材S的输送。该片材S的输送控制的详情如下。
[0078]通用控制插件230使驱动放出轴20的放出电机M20转动，以从放出轴20向前驱动辊31供给片材S。此时，通用控制插件230控制放出电机M20的转矩以调整从放出轴20到前驱动辊31的片材S的张力(放出张力)。即、在放出轴20和前驱动辊31之间配置的从动辊21，安装有检测放出张力的张力传感器S21。该张力传感器S21例如可由检测从片材S受到的力的负载传感器构成。而且，通用控制插件30基于张力传感器S21的检测结果来反馈控制放出电机M20的转矩，以调整片材S的放出张力。
[0079]此外，通用控制插件230使驱动前驱动辊31的前驱动电机M31和驱动后驱动辊32的后驱动电机M32转动。这样，从放出部2放出的片材S通过处理部3。此时，对前驱动电机M31实行速度控制，另一方面，对后驱动电机M32实行转矩控制。即、通用控制插件230基于前驱动电机M31的编码器输出来将前驱动电机M31的转速调整为一定。这样，片材S由前驱动棍31以一定速度输送。
[0080]另一方面，通用控制插件230控制后驱动电机M32的转矩来调整从前驱动辊31到后驱动辊32的片材S的张力(处理张力)。即、在配置于转动鼓30和后驱动辊32之间的从动辊34，安装有检测处理张力的张力传感器S34。该张力传感器S34可由例如检测从片材S受到的力的负载传感器构成。而且，通用控制插件230基于张力传感器S34的检测结果来反馈控制后驱动电机M32的转矩以调整片材S的处理张力(口七^ f 3 > )。
[0081]此外，通用控制插件230使驱动卷取轴40的卷取电机M40转动，以将后驱动辊32输送的片材S卷取到卷取轴40。此时，通用控制插件230控制卷取电机M40的转矩，以调整从后驱动辊32到卷取轴40的片材S的张力(卷取张力)。即、在配置于后驱动辊32和卷取轴40之间的从动辊41，安装有检测卷取张力的张力传感器S41。该张力传感器S41可由例如检测从片材S受到的力的负载传感器构成。而且，通用控制插件230基于张力传感器S41的检测结果来反馈控制卷取电机M40的转矩以调整片材S的卷取张力。
[0082]通用控制插件230也承担在Y方向上驱动滑架51的滑架电机M6的控制。具体地，通用控制插件230通过根据经操作部140输入的来自作业者的指令控制滑架电机M6来将滑架51在印刷位置Ta、自动维护位置Tb及手动作业维护位置Tc有选择地定位。
[0083]这样，在打印机1中，分为搭载于滑架51的功能部36a?36g、37a?37e用的控制插件210A、210B、220A、220B和没有搭载于滑架51的UV照射器38、M20、M31、M32、M40、M6用的控制插件230。而且，控制插件210A、210B、220A、220B搭载于滑架51，而构成为随着滑架51移动，控制插件230与滑架51分别配置。
[0084]以上是打印机1的装置构成的概况。接着，更详细地说明打印机1的装置构成。图8是例示图1?图7所示的打印机1的内部构成的立体图。在同一图中，例示了滑架51位于印刷位置Ta的状态。如图8所示，头单元36a?36g及UV照射器37a?37e由两个支撑框511的各圆弧部从Y方向夹持保持。此外，墨水供给系统在后侧(一 Y侧)的支撑框架511安装保持。如上所述，滑架51在设置于X方向(输送方向Ds)两端部的两条导轨52架设，且能由该导轨52导引而向Y方向移动。而且，滑架51由图8所不的驱动机构6沿导轨52向Y方向驱动。
[0085]具体地，驱动机构6具有包括驱动滑轮611、从动滑轮612及在滑轮611、612架设的带613而构成的传送器61。各滑轮611、612是具有多个齿以预定间距排列的齿列的带齿滑轮，带613是具有多个齿以预定间距排列的齿列的带齿带。而且，在滑轮611、612各自的齿和带613的齿互相啮合的状态下，在滑轮611、612绕挂有带613。因此，在使驱动滑轮611转动时，带613从动于驱动滑轮611地转动，且从动滑轮612从动于带613的转动地转动。此时，驱动滑轮611、从动滑轮612在前后方向Y上排列配置，因此带613中的在该滑轮611、612之间延伸的部分沿前后方向Y移动。此外，带613的两端部固定于滑架51的基框512 (图3)。因此，在带613从动于驱动滑轮611地转动时，滑架51伴随带613向Y方向移动。在驱动机构6中构成为，该传送器61在各导轨52的X方向的左侧(+X侧)分别相邻，且各传送器61的带613能沿相邻的导轨52向前后方向Y移动。
[0086]驱动机构6具有在Y方向上延伸的连杆轴63,且将设于左端部的传送器61的驱动滑轮611和设置于右端部的传送器61的驱动滑轮611用连杆轴63互相连接。因此，在左端部的驱动滑轮611和右端部的驱动滑轮611之间，经连杆轴63传递动力，且这两个驱动滑轮611同步地转动。再有，驱动机构6具有驱动左端部的驱动滑轮611来使该驱动滑轮转动的电机M6。因此，通过使电机M6转动，而能使在两个驱动滑轮611的每个绕挂的各带613同步转动。具体描述为，两个驱动滑轮611的直径互相相等，两个驱动滑轮611的齿列的齿的排列间距互相相等。此外，两个带613的齿列的齿的排列间距也互相相等。因此，在使电机M6转动时，在两个驱动滑轮611设置的齿列以互相相等的速度移动，两个带613也以互相相等的速度向同一方向(前后方向Y)移动。这样，在使设置于左右两端部的两个带613同步转动时，滑架51受到从各带613传递的驱动力，而沿左右两端部的导轨52向Y方向移动。即、电机M6根据作业者经操作部140 (图7)输入的指令而转动以将滑架51定位。
[0087]而且，头单元36a?36g对于在滑架51固定的七个单元安装部53的装拆如图9所示那样使滑架51移动到手动作业维护位置Tc以通过手动作业来执行。此处，图9是例示滑架51位于手动作业维护位置的状态下的打印机I的内部构成的图，在图9(a)中例示了立体图，在图9(b)中例示了俯视图。
[0088]S卩、如上所述，头单元36a?36g对于单元安装部53的装拆从Y方向的后侧(一Y侧)实行。与之相对，如从图1、图9等判断那样，在头单元36a?36g中的安装于中央部的四个头单元36c、36d、36e、36f的Y方向的后侧(一 Y侧)，没有成为障碍物的部件，确保能用于装拆作业的空间。因此，头单元36c、36d、36e、36f对于单元安装部53的装拆能利用该空间来实行。另一方面，在头单元36a?36g中的安装于两端部的头单元36a、36b、36g的Y方向的后侧(一 Y侧)，由于墨水供给系统7位于此处，因此没有能用于装拆作业的空间。为了应对这点，在该实施方式中，滑架51通过转动连结部件8来保持墨水供给系统7，且墨水供给系统7能在图9中配置了墨水供给系统7的第一位置LI和比第一位置LI靠X方向内侧的第二位置L2(后述的图11)之间移动。
[0089]图10是例示将滑架51和墨水供给系统7连结的转动连结部件8的图。在同一图(a)?(C)的各个中，例示了转动连结部件8的不同动作状态，具体地，同一图(a)与墨水供给系统7位于第一位置LI的情况对应，同一图(C)与墨水供给系统位于第二位置L2(后述的图11的状态)的情况对应，同一图(b)与墨水供给系统7位于位置L1、L2之间的情况对应。
[0090]如同一图所示，转动连结部件8具备在金属制的臂81的两端安装铰链83、85的概要构成。铰链83具有两个金属板831、832和将该金属板831、832互相能转动地连接的转动轴833，铰链85具有两个金属板851、852和将该金属板851、852互相能转动地连接的转动轴853。铰链83的金属板832安装于臂81的一端，铰链85的金属板851安装于臂81的另一端，铰链83、85的各转动轴833、853朝向铅垂方向Z。
[0091]而且，在臂81的一端安装的铰链83的金属板831安装于滑架51后侧(一 Y侧)的支撑框511，在臂81的另一端安装的铰链85的金属板853安装于墨水供给系统7的壳体70的侧壁。因此，墨水供给系统7能以转轴833为中心而以较大直径转动，并且能以转动轴853为中心而以较小直径转动。此时，铰链83、85的各转轴833、853朝向铅垂方向Z，因此墨水供给系统7水平移动。其结果，能抑制墨水供给系统7的移动对盒710和喷嘴N的水头差施加的影响。
[0092]g卩、在臂81的侧面，设有卡合部件87，在图10(a)所示的状态下，卡合部件87与滑架51卡合，而能限制该臂81以转轴833为中心的转动。即、通过使卡合部件87与滑架51卡合，而能使位于第一位置L1的墨水供给系统7相对于滑架7相对静止。再有，卡合部件87向滑架51的卡合构成为能通过作业者的手动作业来容易地解除。
[0093]在将头单元36a、36b、36g对滑架5装拆时，如图11所示，在X方向上使各墨水供给系统7转动到比第一位置L1靠内侧的第二位置L2。这里，图11是例示滑架51位于手动作业维护位置的状态下的打印机1的内部构成的图，在图11(a)中例示了立体图，在图11(b)中例示了俯视图。这样，从头单元36a、36b、36g的Y方向的后侧(一 Y侧)将成为障碍物的各墨水供给系统7取下，以确保能用于装拆作业的空间。其结果，通过使用该空间，而能实行头单元36a、36b、36g对于单元安装部53的装拆。
[0094]这样，第一位置L1相对于头单元36a、36b、36g的安装部位(换言之，单元安装部53)从Y方向的后侧(一 Y侧)相对，另一方面，从头单元36c、36d、36e、36f的安装部位(换言之，单元安装部53)的Y方向的后侧(一 Y侧)离开。因此，位于第一位置L1的墨水供给系统7与在滑架51装拆的头单元36a、36b、36g通过的轨迹P36重叠，另一方面，从在滑架51装拆的头单元36c、36d、36e、36f通过的轨迹P36向X方向外侧离开。因此，通过使墨水供给系统7位于第一位置L1，而能将头单元36c、36d、36e、36f对于滑架51装拆。
[0095]另一方面，第二位置L2相对于头单元36c、36d、36e、36f的安装部位(换言之，单元安装部53)从Y方向的后侧(一 Y侧)相对，另一方面，从头单元36a、36b、36g的安装部位(换言之，单元安装部53)的Y方向的后侧(一 Y侧)离开。因此，位于第二位置L2的墨水供给系统7与在滑架51装拆的头单元36c、36d、36e、36f通过的轨迹P36重叠，另一方面，从在滑架51装拆的头单元36a、36b、36g通过的轨迹P36向X方向内侧离开。因此，通过使墨水供给系统7位于第二位置L2，而能将头单元36a、36b、36g相对于滑架51装拆。
[0096]再有，第一位置L1及第二位置L2被定义为相对于滑架51的相对位置，并随着滑架51移动。此外，在滑架51位于手动作业维护位置Tc时，位于第一位置L1和第二位置L2之间的墨水供给系统7的移动路径从维护单元MU和/或转动鼓30离开，且构成为能不与维护单元MU/或转动鼓30干涉地使墨水供给系统7在第一位置L1和第二位置L2之间移动。
[0097]如上所述，在本实施方式中，墨水供给系统7能在第一位置L1和第二位置L2之间相对于滑架51移动地构成，墨水供给系统7在第一位置L1处在滑架51装拆时与头单元36a、36b、36g通过的轨迹P36重叠，另一方面，在第二位置L2处在滑架51装拆时从头单元36a、36b、36g通过的轨迹P36离开。因此，在没有对滑架51装拆头单元36a、36b、36g期间，可使墨水供给系统7位于第一位置L1。另一方面，在对滑架51装拆头单元36a、36b、36g时，如果使墨水供给系统7位于第二位置L2，则能避免头单元36a、36b、36g和墨水供给系统7的干涉并进行头单元36a、36b、36g对滑架51的装拆。
[0098]然而，在上述那样的构成中，在头单元36a、36b、36g向片材S排出墨水的期间和/或头单元36a、36b、36g接受维护单元MU所进行的维护期间头单元36a、36b、36g从最初就不能对滑架51进行装拆。因此，不需要考虑随着头单元36a、36b、36g对滑架51的装拆而使头单元36a、36b、36g和墨水供给系统7干涉。另一方面，在滑架51位于头单元36a、36b、36g从转动鼓30及维护单元MU离开的手动作业维护位置Tc期间，头单元36a、36b、36g没有用于墨水排出和/或维护，因此能相对于滑架51装拆。
[0099]在本实施方式中，在滑架51位于由滑架51保持的头单元36a、36b、36g从转动鼓30及维护单元MU离开的手动作业维护位置Tc时，转动鼓30及维护单元MU从第二位置L2离开。因此，能避免转动鼓30和维护单元MU的干涉并使墨水供给系统7位于第二位置L2，以准备头单元36a、36b、36g对滑架51的装拆。
[0100]此外，在本实施方式中，能以铰链83、85的两个自由度使墨水供给系统7相对于滑架51移动。因此，通过抑制墨水供给系统7的自转并使墨水供给系统7绕滑架51公转，而能使墨水供给系统7在第一位置LI和第二位置L2之间移动。
[0101]特别地，对于具备从墨水供给系统7向头单元36a、36b、36g连接的可挠性的配管711a、713a的上述构成是适合的。这是因为，通过墨水供给系统7的自转，而能抑制配管711a、713a极度弯曲或配管711a、713a卷绕于墨水供给系统7。
[0102]此外，在本实施方式中，具备由滑架51能装拆地保持以排出墨水的头单元36c、36d、36e、36f。而且，构成为:墨水供给系统7在位于第一位置LI时从在滑架51装拆的头单元36c、36d、36e、36f通过的轨迹P36离开，且在位于第二位置L2时与在滑架51装拆的头单元36c、36d、36e、36f通过的轨迹P36重叠。
[0103]S卩、在本实施方式中，如上所述，通过使墨水供给系统7位于第二位置L2，而能避免头单元36a、36b、36g和墨水供给系统7的干涉并对滑架51进行头单元36a、36b、36g的装拆。即、关于对滑架51装拆的头单元36(3、3613、366、366在避免与位于第二位置1^2的墨水供给系统的干涉时，也需要既相对于装拆头单元36a、36b、36g的轨迹P36又相对于装拆头单元36c、36b、36e、36f的轨迹P36离开第二位置L2。因此，可以认为需要从七个头单元36a?36g的全部离开而确保第二位置L2用的空间，这导致装置的大型化。
[0104]与之相对，在该构成中，虽然头单元36c、36b、36e、36f对于滑架51装拆的轨迹P36与位于第二位置L2的墨水供给系统7重叠，但是，从位于第一位置LI的墨水供给系统7离开。因此，通过使墨水供给系统7位于第一位置LI，而能避免头单元36C、36b、36e、36f和墨水供给系统7的干涉并对滑架51进行头单元36c、36b、36e、36f的装拆。因此，在从头单元36c、36b、36e、36f离开之前不需要确保第二位置L2用的空间。其结果，能避免七个头单元36a?36g和墨水供给系统7的干涉并能进行七个头单元36a?36g对滑架51的装拆，还能实现装置的紧凑化。
[0105]此外，在本实施方式中，墨水供给系统7能在第一位置LI和第二位置L2之间相对于滑架51移动地构成。而且，在墨水供给系统7位于第一位置LI时,头单兀36a、36b、36g不能对于滑架51装拆，在墨水供给系统7位于第二位置L2时，头单元36a、36b、36g能对于滑架51装拆。因此，在没有对滑架51装拆头单元36a、36b、36g的期间，可使墨水供给系统7位于第一位置L1。另一方面，在对滑架51装拆头单元36a、36b、36g时，如果使墨水供给系统7位于第二位置L2，则能避免头单元36a、36b、36g和墨水供给系统的干涉并进行头单元36a、36b、36g对于滑架51的装拆。
[0106]这样，在本实施方式中，打印机1相当于本发明的“图像记录装置”的一例，头单元36a、36b、36g相当于本发明的“第一头单兀”的一例，头单兀36c、36b、36e、36f相当于本发明的“第二头单元”的一例，滑架51相当于本发明的“单元支架”的一例，墨水供给系统7相当于本发明的“部件”或“液体供给系统”的一例，轨迹P36相当于本发明的“第一轨迹”或“第二轨迹”的一例，转动连结部件8相当于本发明的“连结部件”的一例，第一位置L1相当于本发明的“第一位置”的一例，第二位置L2相当于本发明的“第二位置”的一例，印刷位置Ta相当于本发明的“第三位置”的一例，自动维护位置Tb相当于本发明的“第四位置”的一例，手动作业维护位置Tc相当于本发明的“第五位置”的一例，片材S相当于本发明的“记录装置”的一例，墨水相当于本发明的“液体”的一例，转动鼓30相当于本发明的“支撑部”的一例，维护单元MU相当于本发明的“维护单元”的一例，臂81相当于本发明的“连接部”的一例，铰链83相当于本发明的“第一铰链”的一例，铰链85相当于本发明的“第二铰链”的一例，配管71 la、713a相当于本发明的“可挠性部件”的一例。
[0107]再有，本发明不限于上述实施方式，在不离开其主旨的范围内可对上述实施方式进行各种更改。例如，在上述说明中，对于收纳于墨水供给系统7的盒710和头单元36的配置关系没有特别详细描述。于是，可如图12所示那样配置这些部件。此处，图12是示意地例示收纳于墨水供给系统7的盒和头单元的配置关系的俯视图，例示了墨水供给系统7位于第一位置L1的情况。如同一图所示，在墨水供给系统7内，在X方向的左侧(+X侧)将两个盒710在Y方向上排列，在X方向的右侧(一 X侧)将两个盒710在Y方向上排列。而且，四个头单元36a?36d中的、在X方向的左侧(+X侧)配置的头单元36a、36b与在墨水供给系统7内在X方向的左侧(+X侧)配置的盒710通过配管711a、713a连接。此外，四个头单元36a?36d中的、在X方向的右侧(一 X侧)配置的头单元36c、36d与在墨水供给系统7内在X方向的右侧(一 X侧)配置的盒710通过配管711a、713a连接。此外，各配管711a、713a的长度在各头单元36a?36d相同。在该构成中，具有在使墨水供给系统7在第一位置L1和第二位置L2之间移动时，也能抑制各配管711a、713a缠绕或被卷入墨水供给系统7中的优点。
[0108]此外，在上述说明中，对打印机1具备的电学构成的具体配置没有特别地详细描述。于是，可如图13所示那样配置各电学构成。此处，图13是例示打印机1具备的电学构成的配置的立体图。如同一图所示，在图13的打印机1中，设有分别收纳控制插件的四个收纳箱91?94。收纳箱91与滑架51不同地安装于打印机1的底部。另一方面，收纳箱92?94安装于滑架51，以能伴随滑架51地移动。更具体地，收纳箱92、93安装于滑架51的左侧(+X侧)的端部，收纳箱94安装于滑架51的右侧(一 X侧)的端部。在如上述那样配置收纳箱91?94的情况下，例如，可将头控制插件210A及照射器控制插件220A收纳于收纳箱92、93，并将头控制插件210B及照射器控制插件220B收纳于收纳箱94。这样，可将连接各控制插件210A、210B、220A、220B和收纳箱92?94的布线的长度抑制得较短。此夕卜，通用控制插件230收纳于收纳箱91中即可。
[0109]此外，在上述实施方式中，通过使墨水供给系统7转动，而使墨水供给系统7在第一位置LI和第二位置L2之间移动。然而，使墨水供给系统7在第一位置LI和第二位置L2之间移动的具体方式不限于转动，例如，也可以是直线移动。
[0110]另外，在上述实施方式中，例示了使用墨水供给系统7作为本发明的“部件”的情况。但是，能作为本发明的“部件”发挥功能的不限于墨水供给系统7。
[0111]此外，在上述实施方式中，例示了将本发明适用于用圆筒形的支撑部(转动鼓30)支撑片材S的打印机I的情况。但是，支撑片材S的具体构成不限于此。因此，当然也可构成为用具有平板形状的支撑部所具有的平面支撑片材S。
[0112]此外，对于头单元36a?36g的数量、配置、排出的颜色等也可适当改变。对于UV照射器37a?37e、38的数量、配置、紫外线强度等也可适当改变。再有，对于片材S的输送方式，可适当改变，也可构成为以上述那样的辊到辊方式以外的方式输送片材S。
[0113]另外，在上述实施方式中，将本发明适用于具备排出UV墨水的头单元36a?36g的打印机I。但是，对于具备排出UV墨水以外的墨水、例如树脂墨水等水性墨水的头单兀的打印机也可适用本发明。或者，对于适用调色剂等墨水以外的物质来进行印刷的打印机当然也可适用本发明。
【权利要求】
1.一种图像记录装置，其特征在于， 具备: 第一头单元，其能排出液体； 单元支架，其能装拆地保持所述第一头单元；和 能相对于所述单元支架移动的部件， 将在所述第一头单元在所述单元支架装拆之际所述第一头单元通过的轨迹设为第一轨迹时，所述部件能在与所述第一轨迹重叠地相对于所述单元支架定位的第一位置和从所述第一轨迹离开地相对于所述单元支架定位的第二位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的图像记录装置，其特征在于， 具备连结部件，其固定于所述部件和所述单元支架，且将所述部件和所述单元支架连结以使所述部件能相对于所述单元支架移动。
3.根据权利要求2所述的图像记录装置，其特征在于， 还具备: 支撑部，其支撑记录介质；和 维护单元，其能对所述第一头单元实施维护， 所述单元支架能伴随所述部件在所述第一头单元向由所述支撑部支撑的所述记录介质排出液体的第三位置、所述第一头单元接受所述维护单元所进行的维护的第四位置和所述第一头单元从所述支撑部及所述维护单元离开的第五位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的图像记录装置，其特征在于， 在由所述单元支架保持的所述第一头单元位于所述第五位置时，所述第二位置是不与所述支撑部及所述维护单元重叠的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像记录装置，其特征在于， 所述连结部件具有:连接部；将所述单元支架和所述连接部连结的第一铰链；以及将所述连接部和所述部件连结的第二铰链。
6.根据权利要求5所述的图像记录装置，其特征在于， 还具备从所述部件向所述第一头单元连接的可挠性的可挠性部件。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的图像记录装置，其特征在于， 还具备第二头单元，该第二头单元由所述单元支架能装拆地保持以排出液体， 所述部件在位于所述第一位置时从在所述单元支架装拆之际所述第二头单元通过的第二轨迹离开，且在位于所述第二位置时与所述第二轨迹重叠。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的图像记录装置，其特征在于， 所述部件是相对于所述单元支架能移动地构成以向所述第一头单元供给液体的液体供给系统。
9.一种图像记录装置，其特征在于， 具备: 第一头单元，其能排出液体； 单元支架，其能装拆地保持所述第一头单元；和 与所述单元支架连结且能在第一位置和第二位置之间移动的部件， 在所述部件位于所述第一位置时，所述第一头单元不能对于所述单元支架进行装拆，在所述部件位于所述第二位置时，所述第一头单元能对于所述单元支架进行装拆。
【文档编号】B41J2/145GK104441993SQ201410478626
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2013年9月19日
【发明者】铃木学 申请人:精工爱普生株式会社