一种墨键控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种墨键控制装置，属于印刷机【技术领域】，包括以太网接口电路、处理器、以及至少一个电机驱动电路，所述处理器通过以太网接口电路连接以太网，接收与以太网相连接的上位机以及控制操作台的驱动指令，并同时反馈墨键开度信息。与现有技术相比，本实用新型采用了嵌入式控制技术、多冗余的以太网总线技术，在机械结构上采用了模块化，在印刷过程中，具有较快的响应速度，能够达到10MB/S，并且反馈更加灵敏，保证了印刷机在不同的印刷速度下有正确的墨量，从而减少了废品率，大大减少了劳动强度，缩短了生产准备时间，并适合多品种、小批量的印刷；本实用新型结构紧凑，且达到了经济实用。
【专利说明】—种墨键控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于印刷机【技术领域】，尤其涉及一种墨键控制装置。
【背景技术】
[0002]印刷机是用于印刷文字和图像的机械，是现代文化和文明传播的重要工具。在现有技术中，印刷机中的墨键与印刷机的其他部件配合，完成涂墨和压印的工序。
[0003]随着计算机技术、嵌入式技术以及网络技术的发展，人们对印刷品质量，印刷的生产效率、自动化程度的要求越来越高。已经有很多新理念、新技术、新结构引入印刷设备的生产制造之中。
[0004]墨键自动控制系统是轮转机和胶印机的核心设备，它可以结合印刷工艺分析和控制墨键开度与油墨流量关系，大大提高墨量控制精度，并缩短生产准备时间、降低生产成本。但现有技术中，大多数轮转机和胶印机中对墨键的控制主要靠操作人员的手动调节，因此印刷质量取决于操作人员的技术水平和经验。目前，轮转机和胶印机正在向高速多色方向发展，轮转机的转速已达4.5万?8万转/小时,对开多色胶印机的最高印速已达12000张/小时。然而，采用高效的数字化技术印刷，要求墨键总行程为0.6mm，墨键定位误差为3um范围内，才能确保系统得到更高的控制精度，以提高印机墨区墨量分配的合理性和正确性。
[0005]现有的墨键控制装置的调节速度不够快，一般只能达到1MB/S，且反馈不够灵敏，难以达到上述技术要求。因此，针对上述技术问题，亟需要调节速度更快，反馈更加灵敏的墨键控制装置。
【发明内容】
[0006]本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种墨键控制装置，调节速度更快，反馈更加灵敏。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:包括以太网接口电路、处理器、以及至少一个电机驱动电路，所述处理器通过以太网接口电路连接以太网，接收与以太网相连接的上位机以及控制操作台的驱动指令，并同时反馈墨键开度信息；电机驱动电路的一端连接处理器，另一端连接墨键调节器。
[0008]为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述以太网接口电路包括以太网控制器、PHY芯片、网络变压器和RJ45接口。这样配置，网络变压器可以实现电气隔离、共模抑制、共模、差模噪音及其EMC功能。
[0009]为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述电机驱动电路包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片的输入端连接所述处理器，所述处理器输出PWM波对所述电机驱动芯片进行控制，所述电机驱动芯片的输出端通过接插件JP连接墨键开度电机。
[0010]作为优选的，所述处理器为S3C2440。
[0011]为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述墨键调节器由墨键开度电机以及位置传感器所构成。
[0012]为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述位置传感器包括一高精度电位器以及一运算放大器，该运算放大器设置成负反馈放大电路，高精度电位器的输出端与运算放大器的输入端相连接，运算放大器的输出端通过电机驱动电路的接插件JP与处理器的A/D端口连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:该墨键控制装置采用了嵌入式控制技术、多冗余的以太网技术，在机械结构上采用了模块化，在印刷过程中，具有较快的响应速度，能够达到10MB/S，并且反馈更加灵敏，保证了印刷机在不同的印刷速度下有正确的墨量，从而减少了废品率，大大减少了劳动强度，缩短了生产准备时间，并适合多品种、小批量的印刷；本实用新型结构紧凑，且达到了经济实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型墨键控制装置系统框图。
[0015]图2为本实用新型墨键控制装置电气原理图。
[0016]图3为本实用新型墨键控制装置的以太网接口电路框图。
[0017]图4为本实用新型墨键控制装置的处理器和电机驱动电路框图。
[0018]图5为本实用新型墨键控制装置的位置传感器电路图。
[0019]图6为本实用新型墨键控制装置的以太网通信软件程序流程图。
[0020]图7为本实用新型墨键控制装置的故障报警软件程序流程图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0022]参照图1和图2，本实用新型包括以太网(控制器局域网络)接口电路、处理器、以及至少一个电机驱动电路。
[0023]本实用新型所述的处理器通过以太网接口电路连接以太网，接收与以太网相连接的上位机以及控制操作台的驱动指令，并同时反馈墨键开度信息。
[0024]在本实用新型中，通常每个墨键开度控制器可控制每个墨斗的20个墨键开度，以确保每个墨斗不同墨区的油墨量合理分配。本实施例设置了 20个电机驱动电路，即电机驱动电路I至电机驱动电路20，该电机驱动电路f 20各自的一端分别连接处理器，另一端分别连接墨键调节器广20。
[0025]参照图3，所述的以太网接口电路包括以太网控制器、PHY芯片、网络变压器和RJ45接口，网络变压器可以实现电气隔离、共模抑制、共模、差模噪音及其EMC功能。
[0026]参照图4，本实用新型所述的电机驱动电路由电机驱动芯片U3所构成，该电机驱动芯片U3的输入端连接处理器S3C2440，其输出端通过接插件JP连接墨键开度电机。
[0027]本实用新型所选用的处理器为适应小规模集成系统的应用具有嵌入以太网的控制器，并支持10位A/D转换器，可用C语言编程等功能，使控制线路简化，编程方便。
[0028]本实用新型的电机驱动电路采用可驱动电机的电机驱动芯片U3，使该驱动电路具有较大的电流驱动能力，并有良好的抗干扰能力。电机驱动电路接收来自处理器控制信号以驱动电机，接插件JP用于连接墨键开度电机。
[0029]参照图5，本实用新型所述的墨键调节器由墨键开度电机以及位置传感器所构成。所述的位置传感器包括一高精度电位器RW以及一运算放大器U4。该运算放大器U4设置成负反馈放大电路，高精度电位器RW的输出端与运算放大器U4的输入端相连接，运算放大器U4的输出端通过电机驱动电路的接插件JP与处理器的A/D端口连接。
[0030]参照图6，本实用新型的通信程序主要由初始化、数据接收中断、数据发送和数据处理组成。初始化中主要针对以太网控制器芯片内部寄存器进行初始化，中断初始化和数据缓存区初始化。若有接收到数据则产生中断，中断服务程序中将数据写入数据缓存区待数据处理程序使用。数据处理程序在读取到数据后，会解析以太网数据包，判断是何种数据并作出相应处理。由于以太网具备总线仲裁的能力，数据发送程序只要将数据发送出即可。为了保证数据能得到及时处理，以太网数据接收中断被设置为优先级最高的中断。
[0031]参见图7，其为本实用新型的故障报警软件程序框图。由于墨键的调节很重要，当发生各种故障时，应及时报警，报警的主要故障有电机过载，墨键零位过高或过低，墨键开度调节超限和过零位。
[0032]本实用新型工作时，每个墨键控制装直可通过调节墨键调节器的电机，实现墨键开度调节，每个电机的位置指令来自于上位机或操作台，通过以太网将位置指令发送到墨键控制装置，处理器接受到个墨键的位置指令之后，通过实时控制墨键调节器上的电机，以调节对应墨键的开度，达到各墨区的墨量合理正确。处理器同时可采集20个墨键的实际位置信号，并将其与位置指令相比较，控制电机调速，以达到位置指令指定的位置，从而实现了实时闭环控制。同时将位置传感器的位置信号转化为数字信号，通过以太网传送到上位机和操作台显示。该墨键控制装置采用了嵌入式控制技术、多冗余的以太网技术，在机械结构上采用了模块化，在印刷过程中，具有较快的响应速度，能够达到10MB/S，并且反馈更加灵敏，保证了印刷机在不同的印刷速度下有正确的墨量，从而减少了废品率，大大减少了劳动强度，缩短了生产准备时间，并适合多品种、小批量的印刷；本实用新型结构紧凑，且达到了经济实用。
[0033]以上列举的仅为本实用新型的具体实施例，显然，本实用新型不限于以上的实施例。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种墨键控制装置，其特征在于:包括以太网接口电路、处理器、以及至少一个电机驱动电路，所述处理器通过所述以太网接口电路连接以太网，接受与以太网相连接的上位机以及控制操作台的驱动指令，并同时反馈墨键开度信息；所述电机驱动电路的一端连接所述处理器，另一端连接墨键调节器；所述以太网接口电路包括以太网控制器、PHY芯片、网络变压器和RJ45接口。
2.根据权利要求1所述的一种墨键控制装置，其特征在于:所述电机驱动电路包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片的输入端连接所述处理器，所述处理器输出PWM波对所述电机驱动芯片进行控制，所述电机驱动芯片的输出端通过接插件JP连接墨键开度电机。
3.根据权利要求1所述的一种墨键控制装置，其特征在于:所述处理器为S3C2440。
4.根据权利要求1所述的一种墨键控制装置，其特征在于:所述墨键调节器由墨键开度电机以及位置传感器所构成。
5.根据权利要求4所述的一种墨键控制装置，其特征在于:所述位置传感器包括一高精度电位器以及一运算放大器，所述运算放大器设置成负反馈放大电路，所述高精度电位器的输出端与所述运算放大器的输入端相连接，所述运算放大器的输出端通过电机驱动电路的接插件JP与处理器的A/D端口连接。
【文档编号】B41F31/02GK204037060SQ201420095259
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】陈国枫, 安鹏, 王建军 申请人:宁波通源机械有限公司