一种智能卡激光打标方法及实施该方法的激光打标装置与流程

本发明属于智能卡打标领域，具体地说是一种智能卡激光打标方法及实施该方法的激光打标装置。

背景技术：
目前，影响智能卡生产效率的主要因素之一，即为在智能卡表面进行激光打标。当前主要的激光打标方式存在三大主要问题：1.激光打标时，设备需停顿等待，打印完成后再继续运行；2.激光器每打印完一张智能卡会停顿等待下一张智能卡进入打标工位后，再次启动打印；3.智能卡定位时需要一套独立的定位机构，机构完成定位动作后，才可进行激光打标。随着激光打标信息的增加，相应地打标时间也增加，显然生产效率会大幅下降。因此，提高激光器的工作效率以及提升激光打标的生产效率，即在不影响设备运行效率的同时，提供更多的打标时间显得尤为重要。

技术实现要素：
为了解决因更换被打标智能卡导致激光器停顿而增加打标时间的问题，本发明的目的在于提供一种智能卡激光打标方法及实施该方法的激光打标装置。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：本发明智能卡激光打标方法为在输送智能卡的传送带两侧对称设置一组两个激光打标装置，每个激光打标装置中均设有一个旋转机构及至少两个托卡夹，各所述托卡夹通过所述旋转机构的带动在接卡工位与激光打标工位之间进行转换，所述传送带两侧的激光打标工位均位于一个激光器的激光打标区域内，每个激光打标装置中的旋转机构的旋转方向与传送带输送智能卡的方向相平行；所述传送带上排位为奇数的智能卡依次被推至一侧旋转机构，排位为偶数的智能卡依次被推至另一侧旋转机构，分别随每一侧的旋转机构转动至激光打标工位，并通过一个激光器连续对所述传送带两侧激光打标工位上的智能卡依次进行激光打标，完成激光打标的智能卡再随每侧旋转机构转动至接卡工位，按顺序被推回至所述传送带上；在一侧激光打标工位上的智能卡进行激光打标的同时，同侧接卡工位及另一侧的激光打标工位和接卡工位同时进行后续智能卡的进、出卡动作，且另一侧的旋转机构将该侧推进的智能卡转动至同侧的激光打标工位，等待激光打标，实现每张智能卡获得了至少两倍于现有激光打标的时间。其中：在排位为偶数的智能卡被送往两个激光打标装置的接卡工位之间的同时，接收排位为奇数智能卡的激光打标装置中的托卡夹在接卡工位与激光打标工位之间进行转换，从第三张智能卡开始，排位为奇数的智能卡被送往两个激光打标装置的接卡工位之间的同时，接收排位为偶数智能卡的激光打标装置中的托卡夹在接卡工位与激光打标工位之间进行转换；在第二张智能卡从两个激光打标装置的接卡工位之间被送至激光打标工位的过程中，第一张智能卡始终处于激光打标工位，从第三张智能卡开始，在各智能卡被送至激光打标工位的过程中以及激光打标完成被送回至传送带上的过程中，两个激光打标装置中的激光打标工位始终保证有智能卡在进行激光打标及等待激光打标；完成激光打标的智能卡在转换回接卡工位后，再被送回传送带上，通过所述传送带输出；每个所述激光打标装置中的托卡夹均为两个，为托卡夹A及托卡夹B；传送带上的第一张智能卡被送至两个激光打标装置的接卡工位之间后，被推至一侧位于接卡工位的托卡夹A上；之后，传送带继续送卡，将第二张智能卡送至两个激光打标装置的接卡工位之间，同时，第一张智能卡所在一侧的旋转机构转动，承载第一张智能卡的托卡夹A由接卡工位转至该侧的激光打标工位，同侧的托卡夹B则由激光打标工位转至接卡工位、等待接第三张智能卡；第二张智能卡被推至另一侧位于接卡工位的托卡夹A上，同时第一张智能卡在激光打标工位进行激光打标；传送带继续送卡，将第三张智能卡送至两个激光打标装置的接卡工位之间，同时，第二张智能卡所在另一侧的旋转机构转动，承载第二张智能卡的托卡夹A由接卡工位转至该侧的激光打标工位、等待激光打标，待第一张智能卡激光打标完成后，即对第二张智能卡进行激光打标，同侧的托卡夹B则由激光打标工位转至接卡工位、等待接第四张智能卡；第三张智能卡被推至一侧位于接卡工位的托卡夹B上；传送带继续送卡，将第四张智能卡送至两个激光打标装置的接卡工位之间，同时，完成激光打标的第一张智能卡所在一侧的旋转机构转动，承载第一张智能卡的托卡夹A由激光打标工位转至一侧的接卡工位，同侧承载第三张智能卡的托卡夹B由接卡工位转至激光打标工位、等待激光打标，待第二张智能卡激光打标完成后，即对第三张智能卡进行激光打标；第四张智能卡被推至另一侧位于接卡工位的托卡夹B上，同时将已经完成激光打标的第一张智能卡推回至传送带上；传送带继续送卡，已经完成激光打标的第一张智能卡继续向前输送，第五张智能卡被送至两个激光打标装置的接卡工位之间，同时，第二张智能卡所在侧的旋转机构转动，承载完成激光打标的第二张智能卡的托卡夹A由激光打标工位转至另一侧的接卡工位，同侧承载第四张智能卡的托卡夹B则由接卡工位转至激光打标工位、进行激光打标，待第三张智能卡激光打标完成后，即对第四张智能卡进行激光打标；第五张智能卡被推至一侧位于接卡工位的托卡夹A上，同时，将已经完成激光打标的第二张智能卡推回至传送带上；传送带(5)继续送卡，不断重复操作，连续地对智能卡进行激光打标；所述激光打标装置可为多组，在所述传送带的每一侧并排布置，每增加一组激光打标装置即在激光打标区域增加一个激光器，即可多提升一倍的打标效率；当所述传送带两侧设有多组激光打标装置，相邻激光打标装置之间同步进行操作的智能卡的排位数相差为4。本发明实施智能卡激光打标方法的激光打标装置，每个所述激光打标装置均包括旋转机构及托卡夹，其中旋转机构包括主动带轮、皮带A及从动带轮，所述主动带轮的主动轮轴及从动带轮的从动轮轴分别转动安装在智能卡数据写入设备的机台上，该主动带轮与动力源A相连、并通过皮带A与所述从动带轮连接传动；所述从动带轮上设有至少两个托卡夹，每个所述托卡夹均通过连接轴与从动带轮相连、并随从动带轮在接卡工位与激光打标工位之间转动；每组两个激光打标装置接卡工位之间的上方设有推卡机构，该推卡机构设有同时推动两张智能卡的夹爪，通过安装在智能卡数据写入设备机台上的动力源B驱动，将所述传送带上的智能卡依次推至两侧激光打标装置中的托卡夹上，或将写好的智能卡由所述托卡夹推回传送带；其中：所述托卡夹为两个，每个所述连接轴的一端与一个托卡夹相连，另一端分别穿过所述从动带轮、并分别连接有行星轮；所述从动轮轴上安装有与从动轮轴连动的太阳轮，两个托卡夹所连接的连接轴分别通过皮带B与该太阳轮相连；每个所述从动带轮上的两个连接轴圆心之间的连线经过该从动带轮的圆心；所述行星轮及太阳轮为同步带轮，皮带B为齿形带；所述推卡机构包括夹爪A、夹爪B、夹爪C及连接板，该夹爪A、夹爪B及夹爪C的一端分别与连接板相连，另一端均为自由端，所述连接板通过安装在智能卡数据写入设备机台上的动力源B驱动；所述夹爪A与夹爪B之间以及夹爪B与夹爪C之间均可容置一张智能卡；所述夹爪A、夹爪B及夹爪C等高设置、相互平行，均位于所述托卡夹的上方，该夹爪A、夹爪B及夹爪C的自由端端部下表面均向下延伸，形成与智能卡接触、推动智能卡的延伸部；所述连接板上安装有滑块，该滑块与安装在智能卡数据写入设备机台上的直线导轨滑动连接；所述托卡夹呈“凹”形，该“凹”形的底部与所述连接轴固接，所述“凹”形的两侧顶部均开有供智能卡插入的卡槽；每个所述托卡夹沿走卡方向的两侧均设有安装在智能卡数据写入设备机台上的卡片定位板；所述传送带每侧的激光打标装置均为多个，且两侧的激光打标装置数量相同，两两对称设置。本发明的优点与积极效果为：1.本发明的激光打标方法实现了一台激光器在激光打标区域内，可连续、分别对传送带两侧的两个激光打标工位内的智能卡依次进行打标，实现激光连续工作不停顿，解决了因更换被打标智能卡而导致激光器停顿的时间，提高了激光打标效率。2.本发明的激光打标方法使得每张智能卡都获得了至少两倍于现有激光打标时间。3.本发明在激光打标区域内设置了两个激光打标工位，当激光器对其中一侧激光打标工位内的智能卡进行打标时，后续智能卡可继续进行，并在另一个激光打标工位中进行打标等待，大大提高了生产效率。4.本发明的激光打标方法还具有扩展性，每增加一组两个激光打标装置及一台激光器，即可多提升一倍的打标效率。5.本发明的激光打标装置在传送带的两侧对称设置，两个旋转机构配套使用，推卡机构一个动作即可完成进卡与出卡，提高了工作效率。6.本发明激光打标装置中的旋转机构采用双工位设计，确保激光打标工作进行打标工作时，另一工位可同时进行进出卡动作，提高工作效率。7.本发明激光打标装置中的推卡机构，采用三个夹爪，相邻两夹爪之间可容纳一张智能卡，夹爪将智能卡推入托卡夹即可实现智能卡在Y、Z方向的定位；当托卡夹带动智能卡旋转通过卡片定位板至激光打标工位时，即可实现智能卡在X方向的定位，无需额外的定位动作，即可实现智能卡的精确定位。附图说明图1为本发明智能卡激光打标装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中推卡机构的结构示意图；图4A为本发明智能卡激光打标装置进行激光打标的工作原理图之一；图4B为本发明智能卡激光打标装置进行激光打标的工作原理图之二；图4C为本发明智能卡激光打标装置进行激光打标的工作原理图之三；图4D为本发明智能卡激光打标装置进行激光打标的工作原理图之四；图4E为本发明智能卡激光打标装置进行激光打标的工作原理图之五；图4F为本发明智能卡激光打标装置进行激光打标的工作原理图之六；图4G为本发明智能卡激光打标装置进行激光打标的工作原理图之七；图4H为本发明智能卡激光打标装置进行激光打标的工作原理图之八；图4I为本发明智能卡激光打标装置进行激光打标的工作原理图之九；图4J为本发明智能卡激光打标装置进行激光打标的工作原理图之十；图5为传送带两侧各设置了两组智能卡激光打标装置的工作原理图；其中：1为旋转机构，101为主动带轮，102为皮带A，103为从动带轮，104为从动轮轴，105为太阳轮，106为行星轮，107为连接轴，108为皮带B，2为托卡夹，201为卡槽，3为卡片定位板，4为推卡机构，401为夹爪A，402为夹爪B，403为夹爪C，404为直线导轨，405为滑板，406为连接板，5为传送带，A为第一激光打标工位，B为第二激光打标工位，C为激光打标区域。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详述。在输送智能卡的传送带5两侧对称设置一组两个激光打标装置。如图1、图2所示，每个激光打标装置均包括旋转机构1及至少两个托卡夹2，本实施例以两个托卡夹为例，分别为托卡夹A与托卡夹B。旋转机构1包括主动带轮101、皮带A102及从动带轮103，主动带轮101的主动轮轴及从动带轮103的从动轮轴104分别转动安装在旋转机构安装座上，该旋转机构安装座固定在智能卡数据写入设备的机台上，该主动带轮101与动力源A(可为电机)相连、并通过皮带A102与从动带轮103连接传动。在从动带轮103上设有两个托卡夹2(即托卡夹A与托卡夹B)，两个托卡夹2均通过连接轴107与从动带轮103相连、并随从动带轮103在接卡工位与激光打标工位之间转动。托卡夹A与托卡夹B结构相同，均呈“凹”形，该“凹”形的底部与连接轴107固接，“凹”形的两侧顶部均开有供智能卡插入的卡槽201；每个托卡夹2沿走卡方向的两侧均设有安装在智能卡数据写入设备机台上的卡片定位板3。每个连接轴107均通过轴承与从动带轮103转动连接，连接轴107的一端与一个托卡夹2“凹”形的底部因接，另一端分别穿过从动带轮103、并分别连接有行星轮106。从动轮轴104上安装有与从动轮轴104连动的太阳轮105，托卡夹A与托卡夹B所连接的连接轴107分别通过皮带B108与该太阳轮105相连，使得托卡夹A与托卡夹B在转换的过程中，托卡夹上的智能卡始终保持水平。每个从动带轮103上的两个连接轴107圆心之间的连线经过该从动带轮103的圆心。行星轮106及太阳轮105可为同步带轮，皮带B108为齿形带。同组两个激光打标装置接卡工位之间的上方设有推卡机构4，如图3所示，推卡机构4包括夹爪A401、夹爪B402、夹爪C403、直线导轨404、滑块405及连接板406，夹爪A401、夹爪B402及夹爪C403等高设置、相互平行，均位于托卡夹A与托卡夹B的上方。该夹爪A401、夹爪B402及夹爪C403的一端分别与连接板406固接，另一端均为自由端，端部下表面均向下延伸，形成与智能卡接触、推动智能卡的延伸部。连接板406上安装有滑块405该滑块405与安装在推卡机构安装板上的直线导轨404滑动连接，该推卡机构安装板固定在智能卡数据写入设备机台上，连接板406通过安装在智能卡数据写入设备机台上的动力源B(可为气缸)驱动，利用滑块405沿直线导轨404往复移动。夹爪A401与夹爪B402之间以及夹爪B402与夹爪C403之间均可容置一张智能卡。本发明的激光打标装置具有扩展性，可多套装置并行组合使用，即在传送带5每侧的激光打标装置可为多个，且两侧的激光打标装置数量相同，两两对称设置，如图5所示。每增加一组两个激光打标装置，即相应地增加一个激光器，可提升一倍的打标效率。本发明的激光打标方法为：在输送智能卡的传送带5两侧对称设置一组两个激光打标装置，每个激光打标装置中均设有一个旋转机构1及至少两个托卡夹2，各托卡夹2通过旋转机构1的带动在接卡工位与激光打标工位之间进行转换，传送带5两侧的激光打标工位均位于一个激光器的激光打标区域内，激光器依次对激光打标区域内的两个激光打标工位上的智能卡进行激光打标。每个激光打标装置中的旋转机构1的旋转方向与传送带5输送智能卡的方向相平行。传送带5上排位为奇数的智能卡依次被推至一侧旋转机构，排位为偶数的智能卡依次被推至另一侧旋转机构，分别随每一侧的旋转机构转动至激光打标工位，并通过一个激光器连续对传送带5两侧激光打标工位上的智能卡依次进行激光打标，完成激光打标的智能卡再随每侧旋转机构转动至接卡工位，按顺序被推回至传送带5上；在一侧激光打标工位上的智能卡进行激光打标的同时，同侧接卡工位及另一侧的激光打标工位和接卡工位同时进行后续智能卡的进、出卡动作，且另一侧的旋转机构将该侧推进的智能卡转动至同侧的激光打标工位，等待激光打标，实现每张智能卡获得了至少两倍于现有激光打标的时间。在排位为偶数的智能卡被送往两个激光打标装置的接卡工位之间的同时，接收排位为奇数智能卡的激光打标装置中的托卡夹2在接卡工位与激光打标工位之间进行转换，从第三张智能卡开始，排位为奇数的智能卡被送往两个激光打标装置的接卡工位之间的同时，接收排位为偶数智能卡的激光打标装置中的托卡夹2在接卡工位与激光打标工位之间进行转换；在第二张智能卡从两个激光打标装置的接卡工位之间被送至激光打标工位的过程中，第一张智能卡始终处于激光打标工位，从第三张智能卡开始，在各智能卡被送至激光打标工位的过程中以及激光打标完成被送回至传送带5上的过程中，两个激光打标装置中的激光打标工位始终保证有智能卡在进行激光打标及等待激光打标；完成激光打标的智能卡在转换回接卡工位后，再被送回传送带5上，通过传送带5输出。具体为：以一组两个激光打标装置为例，每个激光打标装置中的托卡夹2均为两个，为托卡夹A及托卡夹B，从未打标的智能卡N1在整个打标运动过程形成最终的已打标智能卡Y1。如图4A所示，传送带5上依次放置待激光打标的智能卡N1、N2、N3……，传送带5上的第一张智能卡N1被送至两个激光打标装置的接卡工位之间，并位于推卡机构4中夹爪A401与夹爪B402之间，推卡机构4在动力源B的带动下向一侧(即图4A中的上侧)接卡工位移动，将第一张智能卡N1推至该侧位于接卡工位的托卡夹A上，如图4B所示。传送带5继续送卡，将第二张智能卡N2送至两个激光打标装置的接卡工位之间，并位于推卡机构4中夹爪B402与夹爪C403之间；同时，第一张智能卡N1所在侧的从动带轮103在主动带轮101的带动下转动，承载第一张智能卡N1的托卡夹A随从动带轮103由接卡工位转至该侧的第一激光打标工位A，同侧的托卡夹B则由第一激光打标工位A转至接卡工位、等待接第三张智能卡N3，如图4C所示。推卡机构4反向移动，将第二张智能卡N2推至另一侧(即图4A中的下侧)位于接卡工位的托卡夹A上，同时位于第一激光打标工位A与第二激光打标工位B中间上方的激光器，对在第一激光打标工位A上的第一张智能卡N1进行激光打标，如图4D所示。传送带5继续送卡，将第三张智能卡N3送至两个激光打标装置的接卡工位之间，并位于推卡机构4中夹爪A401与夹爪B402之间；同时，第二张智能卡N2所在侧的从动带轮103在该侧主动带轮101的带动下转动，承载第二张智能卡N2的托卡夹A随从动带轮103由接卡工位转至该侧的第二激光打标工位B，同侧的托卡夹B则由第二激光打标工位B转至接卡工位、等待接第四张智能卡N4，如图4E所示。推卡机构4再次向一侧接卡工位移动，将第三张智能卡N3推至该侧位于接卡工位的托卡夹B上，如图4F所示；第一张智能卡N1已完成激光打标，即为已打标的第一张智能卡Y1，激光器对位于第二激光打标工位B上的第二张智能卡N2进行激光打标。传送带5继续送卡，将第四张智能卡N4送至两个激光打标装置的接卡工位之间，并位于推卡机构4中夹爪B402与夹爪C403之间；同时，已打标的第一张智能卡Y1所在侧的从动带轮103转动，承载已打标的第一张智能卡Y1的托卡夹A随从动带轮103由第一激光打标工位A转至该侧的接卡工位，同侧承载第三张智能卡N3的托卡夹B由接卡工位转至第一激光打标工位A、等待激光打标，如图4G所示。推卡机构4再次反向移动，将第四张智能卡N4推至另一侧位于接卡工位的托卡夹B上，同时将已打标的第一张智能卡Y1推回至传送带5上，如图4H所示；第二张智能卡N2已完成激光打标，即为已打标的第二张智能卡Y2，激光器对位于第一激光打标工位A上的第三张智能卡N3进行激光打标。传送带5继续送卡，已打标的第一张智能卡Y1继续向前输送，第五张智能卡N5被送至两个激光打标装置的接卡工位之间，并位于夹爪A401与夹爪B402之间；同时，已打标的第二张智能卡Y2所在侧的从动带轮103转动，承载已打标的第二张智能卡Y2的托卡夹A随从动带轮103由第二激光打标工位B转至该侧的接卡工位，同侧承载第四张智能卡N4的托卡夹B则由接卡工位转至第二激光打标工位B、等待激光打标，如图4I所示。推卡机构4向一侧接卡工位移动，将第五张智能卡N5推至该侧位于接卡工位的托卡夹A上，同时，将已打标的第二张智能卡Y2推回至传送带5上，如图4J所示；第三张智能卡N3已完成激光打标，即为已打标的第三张智能卡Y3，激光器对位于第二激光打标工位B上的第四张智能卡N4进行激光打标。传送带5继续送卡，不断重复上述操作，连续地对智能卡进行激光打标。第一激光打标工位A与第二激光打标工位B位于一个激光打标区域C内，该激光打标区域C内仅有一个激光器，当激光器对其中一侧激光打标工位内的智能卡进行打标时，后续智能卡可继续进行，并在另一个激光打标工位中进行打标等待。激光打标装置也可为多组，在传送带5的每一侧并排布置，每增加一组激光打标装置即在激光打标区域增加一个激光器，即可多提升一倍的打标效率。当传送带5两侧设有多组激光打标装置，相邻激光打标装置之间同步进行操作的智能卡的排位数相差为4，即第一～四张智能卡N1～4由第一组的两个激光打标装置进行激光打标，第五～八张智能卡N5～8由第二组的两个激光打标装置进行激光打标，以此类推。各组激光打标装置完成打标的智能卡再按顺序回到传送带5上，随传送带5继续移动。