描绘装置以及描绘装置的描绘方法与流程

技术领域

本发明涉及一种描绘装置以及描绘装置的描绘方法。

背景技术：

目前公知一种将喜欢的美甲设计打印到人的手指甲上的指甲打印装置。例如日本特表2003-534083号公报中记载了这样的指甲打印装置。在这样的指甲打印装置中，通过喷墨方式在指甲上实施设计的打印。

进一步研究在这样的指甲打印装置中具备用笔进行的绘图方式的描绘功能。此时，笔能够使用通过喷墨难以进行打印的、粘度较高的墨水和颜色材料的粒子的粒径较大的墨水。作为这样的墨水，例如有底色用的墨水。此时，用笔将底色用的墨水涂抹到指甲上后，通过喷墨方式向已涂抹的底色用的墨水上施加设计的打印。

但是，在具备绘图方式的描绘机构的情况下，作为笔例如使用圆珠笔。在使用这样的笔在指甲进行描绘的情况下，会有笔不出墨水例如在描绘预定区域的一部分未涂抹墨水的情况。作为其主要的原因，列举由于污染等笔尖的圆珠无法顺利旋转而无法在指甲上描绘的情况。作为其他原因有所谓的墨水用尽的情况。

这样在笔没有将墨水涂抹到描绘预定区域的一部分上的状态下而继续进行描绘处理时，美甲设计的实施会失败。即，在通过笔涂抹底色用的墨水的情况下，当在底色用墨水的涂抹预定区域的一部分没有被涂抹底色用的墨水的状态下继续进行描绘处理时，产生在底色用的墨水上没有进行用喷墨方式的打印的区域，成为与希望的设计不同的作品，美甲设计的实施失败。进一步，当在没有涂抹底色用的墨水的区域通过喷墨方式而打印的墨水容易脱落，美甲设计的耐久性下降，例如在洗洗涮涮的情况下，会有通过喷墨方式进行打印的墨水脱落的情况。

技术实现要素：

本发明具有以下优点，即能够提供可以防止美甲设计实施的失败和设计耐久性下降的描绘装置以及描绘装置的描绘方法。

为了得到上述优点的本发明的描绘装置具备：描绘头，其安装有对描绘对象面实施描绘的描绘用具；描绘确认部，其具有能够通过上述描绘用具描绘的描绘用介质；以及控制部，上述控制部在通过上述描绘头的上述描绘用具对上述描绘对象面进行描绘的期间，当没有正常进行上述描绘时，中断上述描绘，通过上述描绘确认部尝试用上述描绘用具对上述描绘用介质进行描绘。

在为了得到上述优点的本发明的描绘装置的描绘方法中，上述描绘装置具备：描绘头，其安装有对描绘对象面实施描绘的描绘用具；描绘确认部，其具有能够通过上述描绘用具描绘的描绘用介质，上述描绘方法包括以下步骤，即在通过上述描绘头的上述描绘用具对上述描绘对象面进行描绘的期间，当没有正常进行上述描绘时，中断上述描绘，通过上述描绘确认部尝试由上述描绘用具对上述描绘用介质进行描绘。

附图说明

图1A是本实施方式的描绘装置的正面图。

图1B是表示图1A中表示的描绘装置的内部结构的侧面图。

图2A是图1A的II-II截面图。

图2B、图2C是表示图2A的变形例的图。

图3A是本实施方式的描绘头的上面图。

图3B是本实施方式的描绘头的侧面图。

图4是表示本实施方式的描绘装置的控制结构的主要部分的框图。

图5A是表示美甲设计的图像数据的图像的图。

图5B是表示将图5A中表示的美甲设计匹配到指甲上的状态的图像图。

图6A是表示本实施方式的描绘处理的步骤的说明图。

图6B～图6D是表示描绘有缺陷时的例子的说明图。

图7是表示第一实施方式的描绘处理的流程图。

图8是表示第二实施方式的描绘处理的流程图。

图9是表示第三实施方式的描绘处理的流程图。

图10是表示第三实施方式的描绘处理的变形例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的指甲打印装置(描绘装置)以及指甲打印装置(描绘装置)的描绘方法的实施方式。

另外，以下描述的实施方式中为了实施本发明而附有技术优选的各种限定，但是本发明的范围不限于以下的实施方式以及图示例。

在以下的实施方式中，指甲打印装置将手指的指甲表面作为描绘对象面，作为对此描绘的情况进行说明。但是，本发明的描绘对象面不限于手指的指甲表面，例如也可以将脚的指甲的表面作为描绘对象面。

[第一实施方式]

图1A是表示指甲打印装置的内部结构的指甲打印装置的正面图，图1B是表示图1A中表示的指甲打印装置的内部结构的侧面图。

图2A是沿着图1A的II-II线的截面图。

如图1A和图1B所示，本实施方式的指甲打印装置1的描绘头43具备作为描绘用具的笔41以及喷墨描绘部71，是将绘图方式和喷墨方式合并使用在打印手指U1的指甲T上实施描绘的描绘装置。

该指甲打印装置1具备外壳本体2、被收容在该外壳本体2中的装置本体10。

在外壳本体2的侧面上部一端设置为了更换后述的描绘部40的笔41以及喷墨描绘部71而构成为能够开关的盖部23。

盖部23经由例如铰链等如图1A所示那样能够从关闭状态到打开状态自由转动。

在外壳本体2的上面(顶板)设置操作部25(参照图4)。

操作部25是用户进行各种输入的输入部。

操作部25中配置例如将指甲打印装置1的电源接通的电源开关扣、使动作停止的停止开关扣、选择在指甲T上描绘的设计图像的设计选择扣、指示描绘开始的描绘开始扣等用于进行各种输入的未图示的操作扣。

外壳本体2的上面(顶板)的大概中央部上设置显示部26。

显示部26由例如液晶显示器(LCD：液晶显示器)、有机场致发光显示器、其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，该显示部26中适当显示例如拍摄打印手指U1而得到的指甲图像(包括指甲T的图像的手指图像)、该指甲图像中包括的指甲T的轮廓线等的图像、用于选择应该描绘在指甲T上的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图图像、显示各种指示或选择的指示画面或选择画面等。

另外，可以在显示部26的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。

装置本体10大概形成箱子状，具备设置在外壳本体2的内部下方的下部机架12、设置在该下部机架11的上方且外壳本体2的内部上方的上部机架12。

首先说明下部机架11。

下部机架11具有背面板111、底板112、左右一对的侧板113a和113b、X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115以及间隔壁116。

侧板113a、113b的下端部分别与底板112的左右两端部连结，以相对于底板112站立的状态设置侧板113a、113b。

背面板111的下部面向前方(手指插入方向跟前侧)凹陷2段而形成。背面板111的下端部与底板112的前端部连结，背面板111将由底板112和侧板113a、113b包围的区域划分为前后。

在该凹陷了的背面板111的后侧形成的空间为X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115(参照图1B)。

在描绘部40向前方(手指插入方向跟前侧)移动时，在X方向移动台收容部114内收容描绘部40的X方向移动台45。在Y方向移动台收容部115内配置描绘部40的Y方向移动台47。

间隔壁116以将下部机架11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112以及侧板113a、113b包围的手指插入方向跟前侧的空间)划分为上下的方式设置在下部机架11的内侧。

间隔壁116大致水平地设置，间隔壁116的左右两端部与侧板113a、113b分别连结，间隔壁116的后端部与背面板111连结。

在该下部机架11上一体地设置手指固定部30(参照图1B)。

手指固定部30由接受与实施描绘的指甲T对应的手指(以下，将其称为“打印手指U1”)的手指接受部31、使该打印手指U1以外的手指(以下，将其称为“非打印手指U2”)避让的手指避让部32构成。

手指接受部31配置在间隔壁116的上侧且下部机架11的宽度方向的大概中央部。被间隔壁116划分为下部机架11的下侧的空间构成手指避让部32。

例如，在对无名指的指甲T实施描绘时，将作为打印手指U1的无名指插入手指接受部31，并将非打印手指U2即其它4个手指(拇指、食指、中指、小拇指)插入手指避让部32。

如图1B以及图2A所示，手指接受部31在下部机架11的前面侧(打印手指插入方向的跟前侧)开口，下侧由构成间隔壁116的一部分的手指载置部116a来区划，两侧由间隔31a、31b来区划，里侧由间隔31c来区划。手指载置部116a在XY平面上载置实施描绘的指甲T的手指(打印手指U1)。

由天花板部31d区划手指接受部31的上侧。在天花板部31d形成用于使插入到手指接受部31中的打印手指U1的指甲T露出的窗口31e。

在间隔壁116的上面且下部机架11的前面侧的两侧部直立设置堵住下部机架11的前面侧的前壁31f(参照图1A)。

在间隔壁116的上面直立设置从该前壁31f的靠中央部的端部向上述手指接受部31狭窄并将打印手指U1引导到手指接受部31内的一对引导壁31g(参照图1A)。

用户能够在插入到手指接受部31中的打印手指U1和插入到手指避让部32的非打印手指U2之间夹持间隔壁116。因此，稳定地固定插入到手指接受部31内的打印手指U1。

在下部机架11的上面，手指接受部31的横向(与外壳本体2的介质插出口24对应的位置，本实施方式中为图1A以及图2A的左侧)设置试写部(描绘确认部)61，其用于进行在后述的描绘头43能够描绘的范围内通过后述的笔41尝试向描绘用介质61a的描绘的试写。

试写部61是用于确认用笔41进行的试写是否被正常进行的描绘确认部的一例，该描绘确认部可以设置在试写部61以外的其它部位。

另外，挖掘下部机架11的上面一部分而形成试写部61，优选使试写部61的高度与将打印手指U1插入手指接受部31时的指甲T的高度大致相同地设置试写部61。

试写部61是平板状的部分，载置有从上述外壳本体2的介质插出口24插入的描绘用介质61a。

载置在试写部61上的描绘用介质61a只要是能够通过笔尖(前端部)413进行描绘，能够使笔尖413习惯进行试写即可，例如纸片。

在下部机架11的上面，且手指接受部31的横向(本实施方式中，图1A以及图2A中的右侧)设置在后述的描绘头43的可移动范围内非描绘时描绘头43进行待机的家庭区域60。

家庭区域60中设置与后述的笔架(pen holder)42对应的数量(本实施方式中为1个)的笔帽62。

笔帽62例如由橡胶形成，当在描绘部40中安装笔41的状态下没有进行描绘时(非描绘时)，使笔41下降，将笔尖413收容到笔帽62中，由此能够防止笔尖413干燥。

在家庭区域60内，当笔尖413被收容到笔帽62中时在与配置有喷墨描绘部71的位置对应的位置上设置喷墨维修部63。喷墨维修部63由例如用于清洁后述的喷墨描绘部71的墨水吐出部(喷嘴面)的清洁机构和用于保持墨水吐出部(喷嘴面)的保湿状态笔帽机构等(都未图示)构成。

在家庭区域60中也设置笔收纳器(pen stocker)64。

笔收纳器64中收纳有安装在后述的描绘头43上的笔41。

笔收纳器64例如是呈筒状的部件，笔41从上方插通到笔收纳器64中被收纳。

因此，打开外壳本体2的盖部23，例如通过手或笔设置摘下笔41的上端部等，能够容易地更换。

另外，家庭区域60内的笔帽62、喷墨维修部63、笔收纳器64等的配置在在此不限于例示的配置。

描绘部40具备描绘头43、支撑描绘头43的单元支撑部件44、使描绘头43在X方向(图1A以及图2A的X方向、描绘装置1的左右方向)移动的X方向移动台45、X方向移动电动机46、使描绘头43在Y方向(图1B以及图2A的Y方向、描绘装置1的前后方向)移动的Y方向移动台47、Y方向移动电动机48等。

图3A是本实施方式的描绘头的上面图，图3B是描绘头的侧面图。

如图3A以及图3B所示，在本实施方式的描绘头43中，将保持笔41的笔架42和保持喷墨描绘部71的喷墨架72相邻地配置。

喷墨描绘部71例如是将与黄色(Y：YELLOW)、洋红(M：MAGENTA)、青色(C：CYAN)的墨水对应的未图示的墨盒与设置在各个墨盒中的描绘对象(指甲T)所正对的面(本实施方式中为图1A等的下面)上的未图示的墨水吐出部一体形成的墨盒一体型的头。

墨水吐出部具备由喷射各自颜色的墨水的多个喷嘴组成的喷嘴矩阵，喷墨描绘部71将墨水微滴化，并从墨水吐出部向描绘对象(指甲T)的被描绘画面直接喷吹墨水而进行描绘。

另外，喷墨描绘部71不限定于吐出上述3色墨水的部件。也可以具备贮存其他墨水的墨盒以及墨水吐出部。

在本实施方式的笔架42中能够安装一支笔41。

笔41是将指甲T的表面作为描绘对象面并在该描绘对象面实施描绘的描绘用具，具体来说是前端部与作为描绘对象面的指甲T的表面接触并细实施描绘的书写工具。

如图3B等所示，笔41在棍状的笔轴部411的前端侧(图3B中的下侧)设置笔尖413。

笔轴部411的内部为收容各种墨水的墨水收容部。

作为收容在笔轴部411的内部的墨水，能够适用各种墨水。不特别限定墨水的黏度和颜色材料的粒径(粒子的大小)等。作为墨水，例如能够使用白色墨水、浅桃色墨水、混入了金银的墨水、UV硬化型的墨水、者喱指甲油、内涂层用墨水、表层用墨水、美甲液等。

在本实施方式中，说明在笔轴部411的内部收容底色用的白色墨水，笔41用于在指甲T上描绘白底(白色的底色)的情况。

本实施方式中，笔41是例如通过将笔尖413推向指甲T的表面使收容在笔轴部411内的墨水渗出而进行描绘的、笔尖413为圆珠笔型的笔。

另外，笔41不限于圆珠笔类型。例如也可以是使墨水渗入毡状笔尖进行描绘的签字笔类型、使墨水渗入捆好的毛中进行描绘的毛笔类型等。

笔尖413的粗细也能够准备各种类型。

在笔架42上保持的笔41可以是具有所有相同类型的笔尖413的笔，也可以是具有不同类型的笔尖413的笔。

笔41从上方从家庭区域60的笔收纳器64插通到描绘头43的笔架42并进行安装(更换)。

家庭区域60中设置用于更换描绘头43的笔41和笔收纳器64的笔41的更换部90(参照图4)。

在向描绘头43的家庭区域60的待机中，能够通过更换部90使笔41在笔收纳器64和笔架42之间更换。

更换部90与后述的控制装置80的描绘控制部815(参照图4)连接，由该描绘控制部815进行控制。

另外，在存储部82的笔信息存储区域824(参照图4)中预先存储在笔收纳器64中收纳的笔41的笔尖的形状和粗细、贮存的墨水种类等与笔41相关的信息。

笔架42具备上下开口且内部插通笔41的筒状部件421、以堵住筒状部件421的下侧(图3B的下侧)的开口而配置的笔卡定部件422、与笔41一起上下移动的辅助轴部件423。

在笔卡定部件422中形成将笔41的笔轴部411的前端侧卡定的卡定孔422a。

通过在笔卡定部件422的卡定孔422a中嵌入笔轴部411的前端侧而在笔架42内卡定笔41。另外，在笔轴部411的前端侧的外周形成未图示的螺纹槽，在卡定孔422a的内周形成能够与轴部的螺纹槽能够螺合的未图示的螺纹槽，使笔轴部411侧的螺纹槽与卡定孔422a侧的螺纹槽螺穿，由此使笔41固定在卡定孔422a上。

配置2个辅助轴部件423以便夹住笔41。

各个辅助轴部件423的下端部被嵌入到笔卡定部件422中，由此，固定辅助轴部件423使其与笔41的笔轴部411平行。

在辅助轴部件423中设置向远离笔41的轴中心的方向突出的卡定突起424。

在辅助部件423的轴周围卷绕线圈弹簧425。

线圈弹簧425在没有施加外力的状态下使辅助轴部件423靠上方向D1，在非描绘状态下将笔41的位置保持在笔尖413没有与指甲T接触的位置。

在笔架42的附近设置由步进电动机组成的笔上下用电动机426、与安装在笔上下用电动机426的旋转轴上的齿轮427啮合的齿轮428、随着该齿轮428的旋转而转动的板弹簧429。

在本实施方式中，通过上述笔上下用电动机426、齿轮427、齿轮428、板弹簧429等构成笔41的升降机构。

在此，板弹簧429与设置在辅助轴部件423上的卡定突起424卡合，通过按下该卡定突起424能够将笔41向下方向D2按下。

即，板弹簧429随着笔上下用电动机426的旋转而转动，板弹簧429与卡定突起424卡合，如果将卡定突起424向下方按下，则笔41抵抗线圈弹簧425的推进力而被按向下方向D2。

这样在本实施方式中，不是通过板弹簧429直接按下笔41，而是作为按下卡定突起424的结构，板弹簧429没有覆盖笔41的上方，因此能够容易进行笔41的更换，并且能够将笔41的升降机构的高度抑制得比较低，能够达到节省空间化。

在此，具体说明笔41的升降机构的动作。

首先，在非描绘时，为板弹簧429无法对卡定突起424施加外力的状态。在这样没有施加外力(板弹簧429的按压力)的状态下，笔41通过线圈弹簧425的推进力被按向上方向D1(图1A以及图3B中的上方向)，笔41的前端部即笔尖413离开描绘对象面即指甲T的表面，保持在与该表面不接触的高度。

对此，在描绘时，通过预定的步进数使笔上下用电动机426旋转，通过板弹簧429按下卡定突起424。由此，笔41被按向下方向D2。

根据插入到手指接受部31中的打印手指U1的指甲T的高度等适当设定驱动笔上下用电动机426时的预定步进数。

即，在本实施方式的指甲打印装置1中，事先取得后述的指甲信息。并且，根据该指甲信息识别笔41的前端部即笔尖413与指甲T接触的接触位置的指甲T的高度，根据该高度决定笔上下用电动机426的步进数。通过这样决定的步进数来驱动笔上下用电动机426，通过板弹簧429按下笔41，从而使笔41的笔尖413与指甲T的表面接近并接触，施加适当的笔压。

另外，在描绘时，在进行指甲T的描绘的地点的高度随着描绘的位置的变化而发生变化时，每次增减笔上下用电动机426的步进数并调整笔41的笔压，一边调整使得笔压成为大概恒定一边进行描绘。

在此，在指甲T的高度变化每次只变化预定量(例如0.5mm)时进行笔上下用电动机426的步进数的增减的笔压的调整，在指甲T的高度变化不满预定量时不进行笔压的调整。此时板弹簧429根据指甲T的形状而进行挠曲变形(弹性变形)，从而笔41自动上下运动，在笔41与指甲T可靠地接触的同时能够使笔压保持为适当的值。

另外，板弹簧429的弹簧常数不那么大，该弹簧常数被设定为当板弹簧429进行的按压力(外力)施加到指甲T时指甲T没有感觉到痛程度的值。

在进行描绘时，板弹簧429通过适度地挠曲吸收笔41上下运动造成的冲击，并且维持将大概一定适度的笔压施加到笔尖413的状态，笔41按照指甲T的高度上下运动，并能够将希望的美甲设计漂亮地描绘在描绘对象即指甲T的表面。

单元支撑部件44被固定在安装在X方向移动台45上的X方向移动部451上。X方向移动部451通过X方向移动电动机46的驱动在X方向移动台45上沿着未图示的导向装置在X方向移动。由此，安装在单元支撑部件44上的描绘头43在X方向(图1A的X方向、指甲打印装置1的左右方向)移动。

X方向移动台45被固定在Y方向移动台47的Y方向471上。Y方向移动部471通过Y方向移动电动机48的驱动在Y方向移动台47上沿着未图示的导向装置在Y方向移动。这样，安装在单元支撑部件44上的描绘头43在Y方向(图1B的Y方向、指甲打印装置1的前后方向)移动。

另外，在本实施方式中，X方向移动台45以及Y方向移动台47通过将X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、未图示的滚珠丝杠以及导向装置进行组合而构成。

在本实施方式中，通过X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48等构成将具备笔41的描绘头43作为在X方向以及Y方向驱动的XY驱动部的头移动部49(参照图4)。

描绘部40的笔上下用电动机426、喷墨描绘部71、X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48与后述的控制装置80的描绘控制部815(参照图4)连接，由该描绘控制部815控制。

摄影部50具备摄像装置51和照明装置52。

该摄影部50一边通过照明装置52对插入到手指接受部31内且能够从窗口31e观察到的打印手指U1的指甲T进行照明，一边通过摄像装置51拍摄该打印手指U1，用于取得打印手指U1的指甲T的图像即指甲图像(包括指甲图像的手指的图像)，并拍摄笔41对指甲T的描绘状态。

在本实施方式中，摄像装置51以及照明装置52被固定配置在描绘部40的描绘头43的侧方(图1A中描绘头43的右侧)。即，如图3A所示，在描绘部40的描绘头43的一端侧(图3A中右侧)安装基板53，在该基板53的下面与间隔壁116相对地设置构成摄影部50的摄像装置1以及照明装置52。

另外，不特别限定基板53的大小和安装在基板53上的摄像装置51以及照明装置52的位置。

摄像装置51是具备例如具有200万像素程度以上的像素的固体摄像元件和透镜而构成的小型照相机。

摄像装置51为了检测打印手指U1的指甲T的曲率等，通过头移动部49的移动，从至少不同的2个位置/角度拍摄指甲T。这样，取得至少2张指甲图像，根据这些指甲图像，后述的指甲信息检测部812检测指甲T的轮廓(指甲T的形状)和指甲T的弯曲形状(指甲T的曲率)、指甲T的垂直位置等指甲信息。

另外，在本实施方式中，能够通过头移动部49使摄像装置51移动到插入手指接受部31中的打印手指U1的上方而进行拍摄，因此摄像装置51的可摄影范围具有大概能够覆盖一个指甲T1的大小即可。

照明装置52例如是白色LED等照明灯。

在本实施方式中，以在摄像装置51的跟前侧和里侧之间夹持摄像装置51的方式配置2个照明装置52。照明装置52向下方照射光，并照明摄像装置51下方的摄影范围。

另外，设置照明装置52的数量和其配置等不限于图示例。

该摄影部50与后述的控制装置80的摄影控制部811(参照图4)连接，由该摄影控制部811进行控制。

另外，通过摄影部50拍摄到的图像的图像数据被存储在后述的存储部82的指甲图像存储区域821中。

控制装置80被设置在例如配置在上部机架12上的基板13等上。

图4是表示本实施方式的控制结构的主要部位框图。

控制装置80如图4所示，是具备由未图示的CPU(Central Processing Unit中央处理单元)构成的控制部81、由ROM(Read Only Memory(只读存储器))以及RAM(Random Access Memory(随机存取存储器))等(都未图示)构成的存储部82的计算机。

存储部82中存储用于使指甲打印装置1动作的各种程序和各种数据等。

具体地说，存储部82的ROM中存储用于从指甲图像检测指甲T的形状和指甲T的轮等的指甲信息的指甲信息检测程序、用于生成描绘数据的描绘数据生成程序、用于进行描绘处理的描绘程序等的各种程序，通过控制装置80执行这些程序，从而统一控制指甲打印装置1的各部。

在本实施方式中，在存储部82中设置：指甲图像存储区域821，其存储通过摄影部50取得的用户的打印手指U1的指甲T的指甲图像；指甲信息存储区域822，其存储通过指甲信息检测部812检测出的指甲信息(指甲T的轮廓和指甲T的倾斜角等)；美甲设计存储区域823，其存储在指甲T中描绘的美甲设计的图像数据；以及笔信息存储区域824，其存储与笔41相关的信息。

关于控制部81，在从功能上观察的情况下，具备摄影控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814以及描绘控制部815等。

通过与存储在控制部81的CPU和存储部82的ROM中的程序的共同协作来实现作为上述摄影控制部811、指甲信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814以及描绘控制部815的功能。

摄影控制部811控制摄影部50的摄像装置51以及照明装置52，并通过摄像装置51拍摄包括被插入到手指接受部31中的打印手指U1的指甲T的图像的手指图像(以下称为“指甲图像”)。

在本实施方式中，通过控制头移动部49的描绘控制部815来移动摄像装置51，摄影控制部811从2个不同的位置/角度(例如指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)取得至少2张指甲图像。

通过摄影部50取得的指甲图像的图像数据被存储在存储部82的指甲图像存储区域821中。

指甲信息检测部821根据插入到通过摄像装置51拍摄到的手指接受部31中的打印手指U1的指甲T的图像，检测关于打印手指U1的指甲T的指甲信息。

在此，指甲信息例如是指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水平位置的XY坐标等)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置，以下称为“指甲T的垂直位置”或只称为“指甲T的位置”)。是指甲T表面相对XY平面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率)。

从指甲T的水平位置的XY坐标等取得指甲T的宽度方向(横向)W的长度和指甲的延伸方向(纵向)L的长度。

指甲信息检测部812使用从不同的位置/角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)拍摄到的多个指甲图像进行指甲信息的检测，从而能够正确地检测出指甲T的曲率等。

描绘数据生成部813根据通过指甲信息检测部812检测出的指甲信息来生成通过描绘头43施加到打印手指U1的指甲T上的描绘用的数据。

图5A是表示美甲设计的图像数据D的图像的图，图5B是表示将图5A所示的美甲设计匹配(fitting)到指甲T上的状态的图像。

例如，当美甲设计的图像数据D在与图5A所示的指甲T的前端侧对应的部分有涂抹区域Da时，描绘数据生成部813根据通过指甲信息检测部812检测出的指甲T的形状等进行通过扩大、缩小、剪辑美甲设计的图像数据D进行的匹配处理，生成如图5B所示那样的用于对指甲T实施描绘的描绘用数据。

描绘数据生成部813根据通过指甲信息检测部812检测出的指甲信息，将美甲设计的图像数据与指甲T的形状匹配，进行适当曲面修正等。

由此，生成通过笔41或喷墨描绘部71描绘的美甲设计的描绘用数据。

显示控制部814控制显示部26并将各种显示画面显示在显示部26中。在本实施方式中，显示控制部814将例如美甲设计的选择画面、设计确认用的缩略图像、拍摄打印手指U1而得到的指甲图像、各种指示画面或选择画面、操作画面等显示在显示部26中。

描绘控制部815是以下的控制部：根据由描绘数据生成部813生成的描绘数据将控制信号输出给描绘部40，控制描绘部40的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48、笔上下用电动机426、喷墨描绘部71等以便对指甲T实施按照该描绘数据的描绘。

具体地说，描绘控制部815在笔41的非描绘时控制笔上下用电动机426，维持通过板弹簧429没有按下卡定突起424的状态，在描绘时使笔上下用电动机426动作，通过板弹簧429按下卡定突起424，控制笔上下用电动机426的动作使得笔41的前端部(笔尖413)与指甲T的表面接触。

另外，在指甲T的高度发生大变化，仅仅板弹簧429发生挠曲变形(弹性变形)而无法应对的场所，描绘控制部815适当增减笔上下用电动机426的步进数来调整笔41的笔压，调整笔压为大致恒定。

在本实施方式中，在笔41进行描绘时，描绘控制部815重复在指甲T上进行恒定量的描绘。

图6A是表示本实施方式的笔41进行的描绘处理的步骤的说明图。

另外，图6A中，通过中空白箭头表示本实施方式的描绘方向。

如图6A所示，例如在对于指甲T的前端部分的涂抹区域Da的描绘中，指甲T的宽度方向W的左侧的端部为当初的描绘开始位置α1。

在此描绘控制部815控制升降机构的笔上下用电动机426，使笔41下降并使笔尖413与指甲T接触。

在该状态下，描绘控制部815控制头移动部49，使笔41从描绘开始位置α1到描绘结束位置β1沿着指甲T的延伸方向L移动，描绘线L1。

如果线L1的描绘结束，则描绘控制部815控制升降机构的笔上下用电动机426，使笔41暂时上升到与指甲T不接触的高度。之后，描绘控制部815控制头移动部49，使笔41在指甲T的宽度方向W以及延伸方向L的右斜方移动，向下一条线的描绘开始位置α2移动。

描绘控制部815再次控制升降机构的笔上下用电动机426以及头移动部49，使笔41下降，使笔41从描绘开始位置α2移动到描绘结束位置β2，描绘线L2。

如果线L2的描绘结束，则描绘控制部815控制升降机构的笔上下用电动机426以及头移动部49，暂时使笔41上升，使笔41移动到下一条线的描绘开始位置α3。

之后，与此相同，描绘控制部815再次控制升降机构的笔上下用电动机426以及头移动部49，使笔41下降，使笔41从描绘开始位置α3移动到描绘结束位置β3，描绘线L3。

这样，描绘控制部815一边使笔41上下，一边沿着指甲T的延伸方向L一条一条地描绘线，作为整体从指甲T的宽度方向W的一端侧到另一端侧进行描绘。

进一步，在本实施方式中，描绘控制部815以及摄影控制部811在用笔41在指甲T上进行描绘的期间，具体地在每次一条线的描绘结束时，拍摄该线的描绘状态，根据该拍摄结果检查该线是否被正常地进行描绘。

如图6A所示，如果笔41位于描绘开始位置α1，则摄影控制部811控制摄影部50，一边通过照明装置52照明描绘前的指甲T一边通过摄像装置51进行拍摄，取得初始图像G0。

之后，如果笔41到达描绘结束位置β1，则摄影控制部811控制摄影部50，通过照明装置52一边照明包括线L1的指甲T一边通过摄像装置51进行拍摄，取得线图像G1。

然后，描绘控制部815将初始图像G0和线图像G1进行比较，检查线L1是否被正常地进行描绘。

之后，如果笔41到达描绘结束位置β2，则摄影控制部811控制摄影部50，拍摄包括线L1、L2的指甲T，取得线图像G2。

然后，描绘控制部815将初始图像G1和线图像G2进行比较，检查线L2是否被正常地进行描绘。

之后，与此相同，如果笔41到达描绘结束位置β3，则摄影控制部811控制摄影部50，拍摄包括线L2、L3的指甲T，取得线图像G3。

然后，描绘控制部815将线图像G2和线图像G3进行比较，检查线L3是否被正常地进行描绘。

这样，描绘控制部815以及摄影控制部811在每次一条线的描绘结束时，拍摄该线的描绘状态，通过比较该线的描绘前后的图像来检查该线是否正常地被描绘。

接着，参照图6A～D以及图7说明本实施方式的指甲打印装置1的描绘方法。

在通过该指甲打印装置1进行描绘时，用户首先接通电源开关启动控制装置80。

如图7所示，显示控制部814在显示部26显示设计选择画面(步骤S1)。用户操作操作部25的操作扣251等，从显示在设计选择画面中的多个美甲设计中选择希望的美甲设计，由此从操作部25输出选择指示信号并选择应该在指上甲T进行描绘的美甲设计。

之后，显示控制部814将催促把描绘美甲设计所需要的笔收纳在笔收纳器64中的指示画面显示在显示部26中(步骤S2)。用户按照显示画面中显示的指示，将笔41收纳在笔收纳器64中。

之后，显示控制部814将催促把打印手指U1设置到手指接受部31中的指示画面显示在显示部26中(步骤S3)。

用户将打印手指U1插入手指接受部31中，将非打印手指U2插入到手指避让部32中，在固定打印手指U1后，操作操作部25的未图示的描绘开关。

如果从描绘开关输入指示，则在开始描绘动作前，首先，摄影控制部811控制摄影部50，通过照明装置52一边照明打印手指U1一边通过摄像装置51拍摄打印手指U1。

由此，摄影控制部811至少取得2个被插入到手指接受部31中的打印手指U1的指甲T的图像(指甲图像)(步骤S4)。

之后，指甲信息检测部812根据指甲图像检测指甲T的轮廓(指甲形状)和指甲T的倾斜角度(指甲曲率)等指甲信息(步骤S5)。

如果通过指甲信息检测部812检测出指甲T的轮廓(指甲形状)以及指甲T的倾斜角度(指甲曲率)，则描绘数据生成部813根据这些指甲信息，将美甲设计的图像数据向指甲T进行匹配(一致处理)(步骤S6)。

描绘数据生成部813根据这些指甲信息基于美甲设计的图像数据进行曲面修正，从而生成描绘数据。

之后，描绘控制部815控制头移动部49以及更换部90，使描绘头43移动到家庭区域60的笔收纳器64的附近，使笔收纳器64的笔41更换到描绘头43的笔架42上(步骤S7)。

之后，描绘控制部815控制头控制部49以及升降机构的笔上下用电动机426，使描绘头43移动到试写部(描绘确认部)61。然后，在试写部61使笔41对描绘用介质61a进行试写，摄影控制部811控制摄影部50，并通过摄像装置51拍摄描绘用介质61a中的笔41进行了试写的区域。

然后，描绘控制部815根据该拍摄结果判定由笔41进行的试写是否被正常地进行。重复执行这样的处理直到由笔41进行的试写正常地进行为止(步骤S8)。

如果由笔41进行的试写被正常地进行，则描绘控制部815将描绘数据输出给描绘部40并且控制头移动部49，使描绘头43移动，将笔41配置在指甲T的表面即选择出的美甲设计的描绘开始位置的上方(步骤S9)。

之后，摄影控制部811控制摄影部50，通过摄像装置51在描绘开始位置的上方拍摄指甲T，取得初始图像(步骤S10)。

例如，当将图6A所示的指甲T的涂抹区域Da设为描绘对象时，使笔41配置在描绘开始位置α1的上方，在描绘开始位置α1的上方拍摄指甲T，取得初始图像G0。

之后，描绘控制部815控制升降机构的笔上下用电动机426，使笔41下降，与指甲T接触，从描绘开始位置描绘线(步骤S11)。

例如，在图6A的例子中，在描绘开始位置α1使笔41下降，使笔41沿着指甲T的延伸方向L移动，描绘线L1。

之后，如果笔41到达描绘结束位置，则描绘控制部815控制升降机构的笔上下用电动机426，暂时使笔41上升到与指甲T不接触的高度，摄影控制部811控制摄影部50，通过摄像装置在描绘结束位置的上方拍摄指甲T，取得线图像(步骤S12)。

例如，在图6A的例子中，在描绘结束位置β1使笔41上升，在描绘结束位置β1的上方拍摄指甲T，取得线图像G1。

之后，描绘控制部815将描绘前后的初始图像和线图像进行比较，根据描绘数据判定描绘预定的线是否被正常地进行了描绘。

例如在图6A的例子中，当是通过描绘数据在描绘开始位置α1和描绘结束位置β1之间描绘线L1的预定时，比较在描绘开始位置α1的初始图像G0和在描绘结束位置β1的线图像G1，判定线L1是否被正常地进行了描绘。即，比较初始图像G0和线图像G1，当检测出在描绘开始位置α1和描绘结束位置β1之间的整体描绘了线L1的情况时，判定线L1已被正常描绘。另一方面，在线图像G1，当检测出在描绘开始位置α1和描绘结束位置β1之间的一部分或全部中没有描绘线L1时，判定线L1没有被正常描绘。

当判定线被正常地进行了描绘时(步骤S13：是)，描绘控制部815判定是否描绘了一定条数的线并且指甲T整体的描绘是否结束。

当指甲T整体的描绘结束时(步骤S14：是)，描绘控制部815结束对指甲T的描绘处理。

当指甲T整体的描绘没有结束时(步骤S14：否)，描绘控制部815控制头移动部49，使描绘头43沿着指甲T的宽度方向W以及延伸方向L移动，使笔41配置在下一条线的描绘开始位置的上方(步骤S15)。

例如，在图6A的例子中，使笔41从描绘结束位置β1移动到描绘开始位置α2，将笔41配置在描绘开始位置α2的上方。

另外，通过笔尖413的粗细等适当调整使描绘头43在指甲T的宽度方向W移动多大程度，描绘控制部815根据存储在笔信息存储区域824中的与该笔41相关的信息来决定指甲T的宽度方向W的移动量。

之后，描绘控制部815以及摄影描绘部811重复执行步骤S11～S15的处理。

例如，在图6A的例子中，从描绘开始位置α2到描绘结束位置β2描绘线L2，在描绘结束位置β2拍摄指甲T，取得线图像G2，比较在描绘结束位置β1的线图像G1与在描绘结束位置β2的线图像G2，判定线L2是否被正常描绘。

之后，与此相同，从描绘开始位置α3到描绘结束位置β3描绘线L3，在描绘结束位置β3拍摄指甲T取得线图像G3，比较在描绘结束位置β2的线图像G2与在描绘结束位置β3的线图像G3，判定线L3是否被正常描绘。

然后，描绘控制部815在结束了指甲整体的描绘的时间点(步骤S14：是)，结束对指甲T的描绘处理。

在此，描绘控制部815以及摄影控制部811在重复步骤S11～S15的处理并通过笔41进行描绘的期间，摄影控制部811通过摄像装置51拍摄指甲T的描绘状态，描绘控制部815根据该拍摄结果判定由笔41进行的描绘是否被正常地进行(步骤S13)。

另外，在判定该描绘没有被正常进行时(步骤S13：否)，描绘控制部815中断由笔41进行的描绘。然后，在试写部(描绘确认部)61通过笔41在描绘用介质61a上进行描绘(步骤S16)。

即，在步骤S10～S15的重复处理中，当线没有被正常描绘时(步骤S13：否)，描绘控制部815控制头控制部49以及升降机构的笔上下用电动机426，使笔41进行的描绘中断，并且使描绘头43移动到试写部61，在试写部61用笔41对描绘用介质61a进行试写(对描绘用介质61a的描绘)(步骤S16)。

之后，摄影控制部811通过摄像装置51拍摄在试写部61的笔41进行的对描绘用介质61a的描绘的结果(步骤S17)。

描绘控制部815根据该拍摄结果判断笔41进行的对描绘用介质61a的描绘是否正常地进行(步骤S18)。并且，描绘控制部815在判定该描绘被正常进行时，描绘控制部815重新开始笔41对指甲T进行的描绘(步骤S19→S11)。

即，摄影控制部811控制摄影部50，通过摄像装置51拍摄描绘用介质61a的由笔41进行了试写的区域(步骤S17)，描绘控制部815根据该拍摄结果判定由笔41进行的试写是否被正常地进行(步骤S18)。

当由笔41进行的试写被正常地进行时(步骤S18：是)，描绘控制部815控制头移动部49，使描绘头43移动到无法描绘的位置，使笔41配置在无法描绘的位置的上方(步骤S19)，执行步骤S11的处理。

例如，如图6B所示，当线L3从描绘开始位置α3到描绘结束位置β3露出飞白而无法正常地描绘时，或者如图6C所示，当线L3从描绘开始位置α3到描绘中途位置γ3露出飞白而无法描绘时，将试写后的笔41配置在描绘开始位置α3的上方，从描绘开始位置α3开始描绘线L3。

如图6D所示，当线L3能够从描绘开始位置α3描绘到描绘中途位置γ3，而线L3从描绘中途位置γ3到描绘结束位置β3露出飞白而无法描绘时，将试写后的笔41配置在描绘中途位置γ3的上方，从描绘中途位置γ3开始描绘线L3。

当无法正常地进行通过笔41进行的试写时(步骤S18：否)，描绘控制部815控制头移动部49，使描绘头43移动到家庭区域60的笔收纳器64的附近，控制更换部90，使笔架42的笔41更换到笔收纳器64。

与此同时，显示控制部814将催促把笔41更换为新笔41的指示画面显示在显示部26上(步骤S20)。

即，在步骤S20，使笔架42的笔41返回笔收纳器64，催促用户更换笔41。

之后，如果用户按照显示画面中显示的指示将新笔41收纳在笔收纳器64中，则描绘控制部815以及摄影描绘部811重复执行步骤S16～S19的处理。

另外，当由笔41进行的试写一次都没有正常进行时(步骤S18：否)，重复执行步骤S16～S18的处理，使笔41的试写进行2次以上，之后可以执行步骤S19或步骤S20的处理。

在将笔架42的笔41更换为新笔41时，当由新笔41进行的试写也一次未正常进行时(步骤S18：否)，重复执行步骤S16～S18的处理使由新笔41进行的试写进行2次以上。

根据以上的本实施方式，每次1条线的描绘结束时，拍摄该线，比较描绘前后的初始图像和线图像，或者将线图像之间进行比较，判定该线是否被正常地进行描绘。然后，当该线未被正常描绘时，进行由笔41进行的试写(对描绘用介质61a的描绘)，根据试写的结果重新开始对指甲T的描绘。

此时，如图6B所示，当一条线的描绘有缺陷时，或者如图6C所示，从1条线开始到中途有描绘的缺陷时，从描绘开始位置重新开始该线的描绘。如图6D所示，在1条线的中途有描绘的缺陷时，从描绘中途位置重新开始该线的描绘。

因此，能够防止在没有在希望的区域描绘的状态下继续描绘处理，在一部分没有描绘的状态下继续描绘处理。

以上能够实现符合希望的设计的成品，能够防止美甲设计处理的失败于未然，也能够防止在底色上进行喷墨方式的打印，而导致设计的耐久性下降。

[第二实施方式]

接着，参照图2B以及图8说明指甲打印装置(描绘装置)以及指甲打印装置(描绘装置)的描绘方法的第二实施方式。

本实施方式主要预先准备备用笔(代替的描绘用具)，在使用该备用笔这点与第一实施方式不同。以下特别说明与第一实施方式不同的点。

如图2B所示，在家庭区域60设置2个笔收纳器64、65。

在一个笔收纳器64中收纳笔41，在另一个笔收纳器65中收纳备用笔(代替的描绘用具)91。

备用笔91是代替笔41的笔，是与笔41相同种类的笔。

两个笔收纳器64、65是相互相同的部件，是呈筒状的部件。备用笔91也从上方插通到笔收纳器65而被收纳。

在向描绘头43的家庭区域60的待机中，通过更换部90在笔收纳器65和笔架42之间也能够更换备用笔91。

接着，参照图8说明本实施方式的指甲打印装置1的描绘方法。

另外，图8的步骤S1～S19与第一实施方式的图7的步骤S1～S19相同所以省略其说明。

但是，在图8的步骤S2中，显示控制部814在显示部26显示催促将描绘美甲设计所需要的笔41、备用笔91收纳在笔收纳器64、65中的指示画面。

用户按照显示在显示画面中的指示，将笔41、备用笔91收纳在笔收纳器64、65中。

在图8的步骤S17～S18中，摄影控制部811通过摄像装置51拍摄在试写部(描绘确认部)61的笔41对描绘用介质61a的描绘结果(步骤S17)。

然后，描绘控制部815根据该拍摄结果判定笔41对描绘用介质61a的描绘是否被正常地进行(步骤S18)。然后，当描绘控制部815判定该描绘没有被正常进行时(步骤S18：否)，描绘控制部815通过更换部90使笔架42的笔41更换为笔收纳器65的备用笔91(步骤S21)。

即，当在步骤S18笔41进行的试写(对描绘用介质61a的描绘)没有被正常进行时(步骤S18：否)，描绘控制部815控制头移动部49，使描绘头43移动到家庭区域60的笔收纳器64、65的附近。

在此描绘控制部815控制更换部90，使笔架42的笔41更换到笔收纳器64，使笔收纳器65的备用笔91更换到笔架42(步骤S21)。

即，在步骤S21中，将笔架42的笔41更换为备用笔91。

之后，描绘控制部815以及摄影描绘部811重复执行步骤S16～S19的处理。

即，当通过笔41使图6B、C所示的描绘有缺陷时，在将笔架42的笔41更换为备用笔91后，将备用笔91配置在描绘开始位置α3的上方，从描绘开始位置α3描绘线L3。当通过笔41在图6D所示的描绘有缺陷时，将备用笔91配置在描绘中途位置γ3的上方，从描绘中途位置γ3描绘线L3。

另外，当笔41的试写一次都没有正常进行时(步骤S18：否)，重复执行步骤S16～S18的处理，使由笔41进行的试写进行2次以上，之后，可以执行步骤S19或步骤S21的处理。

在将笔架42的笔41更换备用笔91后，当备用笔91的试写一次都没有正常进行时(步骤S18：否)，重复执行步骤S16～S18的处理，可以使备用笔91的试写进行2次以上。

根据以上的实施方式，即使在由笔41进行的试写没有被正常进行时，也能够将描绘头43的笔41更换为备用笔91，重新开始对指甲T的描绘。

此时，如图6B所示，当有1条线的描绘的缺陷时，或者如图6C所示，从1条线开始到中途有描绘的缺陷时，从描绘开始位置重新开始该线的描绘。如图6D所示，在1条线的中途有描绘的缺陷时，从描绘中途位置开始该线的描绘。

由此，即使在笔41产生了墨水用尽时，也能够重新开始对指甲T的描绘，可靠地防止美甲设计实施的失败和设计耐久性的下降的产生。

[第三实施方式]

接着，参照图2B以及图9说明指甲打印装置(描绘装置)以及指甲打印装置(描绘装置)的描绘方法的第三实施方式。

本实施方式主要预先准备第二支笔(其它描绘用具)，在使用该笔这点与第一实施方式不同。以下特别说明与第一实施方式不同的点。

如图2B所示，在家庭区域60设置2个笔收纳器64、65。

在一个笔收纳器64中收纳笔41，在另一个笔收纳器65中收纳第二支笔(其它描绘用具)92。

第二支笔92是代替笔41的、与笔41不同种类的笔。

在本实施方式中，笔41用于描绘白底，与此相对，第二支笔92用于例如隐藏该白底的描绘。

例如，在第二支笔92的笔轴部411的内部收容浅桃色的墨水。2个笔收纳器64、65是相互相同的部件，是呈筒状的部件。第二支笔92也从上方插通到笔收纳器65中而被收纳。

收纳在笔收纳器65中的第二支笔92的笔尖的形状和粗细、贮存的墨水的种类等与第二支笔92相关的信息也被预先存储在存储部82的笔信息存储区域824(参照图4)中。

接着，参照图9说明本实施方式的指甲打印装置1的描绘方法。

另外，图9的步骤S1～S19与第一实施方式的图7的步骤S1～S19相同，所以省略其说明。

但是，在图9的步骤S2中，显示控制部814在显示部26显示催促将笔41、第二支笔92收纳在笔收纳器64、65中的指示画面。

用户按照显示在显示画面中的指示，将笔41、第二支笔92存储在笔收纳器64、65中。

在图9的步骤S17～S18中，摄影控制部811通过摄像装置51拍摄在试写部(描绘确认部)61中笔41对描绘用介质61a的描绘结果(步骤S17)。

然后，描绘控制部815根据该拍摄结果，判定笔41对描绘用介质61a的描绘是否正常地进行(步骤S18)。

然后，当描绘控制部815判定该描绘没有正常进行时(步骤S18：否)，描绘控制部815通过更换部90使笔架42的笔41更换为笔收纳器65的第二支笔92(步骤S30～S32)。

当在步骤S18通过笔41的试写(对描绘用介质61a的描绘)没有正常进行时(步骤S18：否)，显示控制部814根据存储在笔信息存储区域824中的与第二支笔92相关的信息，将代替笔41而使用第二支笔92继续指甲T的描绘时的设计画面显示在显示部26中(步骤S30)，将让用户判断是否使用第二支笔92继续指甲T的描绘的指示画面显示在显示部26中(步骤S31)。

用户操作操作部25的操作扣251等，在指示使用第二支笔92继续指甲T的描绘时(步骤S31：是)，描绘控制部815控制头移动部49，使描绘头43移动到家庭区域60的笔收纳器64、65的附近。

在此，描绘控制部815控制更换部90，使笔架42的笔41更换到笔收纳器64，使笔收纳器65的第二支笔92更换到笔架42(步骤S32)。

即，在步骤S32中，将笔架42的笔41更换为第二支笔92。

之后，描绘控制部815控制头控制部49以及升降机构的笔上下用电动机426，使描绘头43移动到试写部(描绘确认部)61，在试写部61对描绘用介质61a进行由第二支笔92进行的试写(对描绘用介质61a的描绘)(步骤S33)。

之后，摄影控制部811控制摄影部50，通过摄像装置51拍摄描绘用介质61a的第二支笔92进行了试写的区域(步骤S34)。然后，描绘控制部815根据该拍摄结果判定由第二支笔92进行的试写是否被正常地进行(步骤S35)。

当由第二支笔92进行的试写未被正常地进行时(步骤S35：否)，描绘控制部815以及摄影控制部811重复执行步骤S33～S35的处理直到第二支笔92正常进行试写为止。

当由第二支笔92进行的试写被正常进行时(步骤S35：是)，描绘控制部815执行步骤S9以后的处理。

例如，在图6B、C、D的例子中，在将笔架42的笔41更换为第二支笔92后，将第二支笔92配置在描绘开始位置α1的上方(步骤S9)。并且，与由笔41进行的描绘相同，重新开始由第二支笔92进行的描绘。其结果为，在由笔41进行的描绘上进行第二支笔92的描绘，用通过第二支笔92描绘的浅桃底(浅桃色的底色)来隐藏通过笔41描绘的白底。

另外，在将笔架42的笔41更换为第二支笔92后的步骤S15的处理中，描绘控制部815根据存储在笔信息存储区域824中的与第二支笔92相关的信息来决定描绘头43的指甲T的宽度方向W的移动量。

另一方面，用户操作操作部25的操作扣251等，在指示不描绘该美甲设计的情况下(步骤S31：否)，描绘控制部815中止关于指甲T的描绘处理(步骤S36)。

根据以上的本实施方式，即使在笔41没有正常进行试写的情况下，也能够将描绘头43的笔41更换为第二支笔92，重新开始对指甲T的描绘。

此时，如图6B所示，在有1条线量的描绘缺陷时，如图6C所示，在从1条线开始到中途有描绘的缺陷时、如图6D所示在1条线的中途有描绘的缺陷时，都从描绘开始位置重新开始该线的描绘，通过第二支笔92的描绘隐藏由笔41进行的描绘的缺陷。

因此，即使在通过笔41产生了所谓墨水用尽的情况下，重新开始对指甲T的描绘，也能够可靠地防止美甲设计实施的失败或产生设计耐久性的下降。

[变形例]

第三实施方式可以如以下那样进行变形。

即，如图2C所示，在家庭区域60设置3个笔收纳器64、65、66，在笔收纳器66中收纳第三支笔93。

第三支笔93也与第二支笔92同样是代替笔41的不同种类的替代品。

第三支笔93与第二支笔92的种类不同。

在存储部82的笔信息存储区域824(参照图4)中预先存储在笔收纳器66中收纳的第三支笔93的笔尖的形状、粗细、贮存的墨水种类等与第三支笔93相关的信息。

此时，如图10所示，在步骤S2，显示控制部814将催促在笔收纳器64、65、66中收纳笔41、第二支笔92以及第三支笔93的指示画面显示在显示部26中。

用户按照显示画面中显示的指示，将笔41、第二支笔92、第三支笔93收纳在笔收纳器64、65、66中。

在步骤S30～S32中，显示控制部814根据存储在笔信息存储区域824中的与第二支笔92、第三支笔93相关的信息，将代替笔41而使用第二支笔92继续对指甲T的描绘的情况下的设计画面、代替笔41而使用第三支笔93继续对指甲T的描绘的情况下的设计画面显示在显示部26中(步骤S30)，将询问是否使用第二支笔92和第三支笔93的任意一个继续对指甲T的描绘的选择画面显示在显示部26中(步骤S31)。

用户操作操作部25的操作扣251等，在选择了使用第二支笔92和第三支笔93的一个继续描绘时(步骤S31：是)，描绘控制部815控制头移动部49，使描绘头43移动到家庭区域60的笔收纳器64、65、66的附近，控制更换部90，使笔架42的笔41更换到笔收纳器64，使笔收纳器65的第二支笔92和笔收纳器66的第三支笔93的一个更换到笔架42(步骤S32)。

即，在步骤S32中，将笔架42的笔41更换为第二支笔92和第三支笔93的一个。

另外，在将笔架42的笔41更换为第三支笔93后的步骤S15的处理中，描绘控制部815根据存储在笔信息存储区域824中的与第三支笔93相关的信息来决定描绘头43的指甲T的宽度方向W的移动量。

另一方面，用户操作操作部25的操作扣251等，在指示不使用第二支笔92和第三支笔93的任何一个进行描绘的情况下(步骤S31：否)，描绘控制部815中止关于指甲T的描绘处理(步骤S36)。

根据以上的变形例，即使在由笔41进行的试写没有被正常进行的情况下，也能够对用户赋予是通过第二支笔92继续描绘，还是通过第三支笔93继续描绘的选择项，根据用户的选择，重新开始对指甲T的描绘。

因此，针对指甲T的描绘的自由度增大，即使在通过笔41产生了所谓的墨水用尽的情况下，也能够在重新开始对指甲的描绘时向用户提供描绘的变化。

另外，在本变形例中表示了增设笔收纳器66且收纳第三支笔93的例子。但是，还增设与第2～第n支笔(n是3以上的整数)对应的笔收纳器，在那里收纳第2～第n支笔，对用户赋予由第2～第n支笔进行描绘的选择项，根据用户的选择，使笔41更换为第2～第n支笔的任意一支笔上，使得重新开始对指甲T的描绘。

说明了以上本发明的实施方式，但是本发明不限定于上述的实施方式，在不脱离其要旨的范围内，能够进行各种变形是不言而喻的。

在上述第二实施方式中，显示将笔41更换为备用笔91的例子，在上述第三实施方式(包括变形例)中，表示了将笔41更换为第2～第n支笔的例子。但是，将能够收纳笔41、备用笔91、全部第2～第n支笔的笔收纳器设置在家庭区域60，根据用户的选择，将笔41更换为备用笔91、第2～第n支笔的任意一支笔，重新开始对指甲T的描绘。

此时，例如在由笔41进行的试写未正常进行的情况下，首先将笔41更换为备用笔91，重新开始对指甲T的描绘。之后，在由备用笔91进行的试写未正常进行时，将备用笔91更换为第2～第n支笔的任意一支笔，重新开始对指甲T的描绘。

在上述各实施方式中，表示了使笔(包括笔41、备用笔91、第2～第n支笔)只向一个方向移动并描绘线的例子。但是，也可以变更线的描绘方向。

例如，在图6A的例子中，可以将线的描绘方向以描绘开始位置α1→描绘结束位置β1→描绘结束位置β2→描绘开始位置α2→描绘开始位置α3→描绘结束位置β3→……的方式改变为锯齿状。

此时，在描绘开始位置α1的上方取得初始图像G0，在描绘结束位置β1的上方取得线图像G1，在描绘开始位置α2的上方取得线图像G2，在描绘结束位置β3的上方取得线图像G3。

在上述各实施方式中，表示每次1条线的描绘结束时，拍摄该线，判定是否正常地进行描绘的例子。但是，是否描绘的判定可以在每次结束多条线的描绘时进行。通过摄像装置51实时地重复摄影进行线的描绘。

在实时进行摄影时，每次经过一定时间时以帧单位拍摄线，比较该摄影前后的帧图像，判定线是否被正常地进行描绘。

在上述各实施方式中，例示了描绘头43具备一个笔架42的情况。但是，笔架42的数量不限定于一个。

例如，描绘头43具备2个以上的笔架42，可以同时保持2支以上的笔(包括笔41、备用笔91、第2～第n支笔)。

此时，不需要在家庭区域60的笔更换，即使在如图6B、C、D所示的描绘有缺陷的情况下，也能够迅速地重新开始对指甲T的描绘，能够缩短指甲T整体的描绘时间。

在上述各实施方式中，例示了在描绘头43搭载摄像装置51和照明装置52的情况。但是，设置摄像装置51和照明装置52的位置不限定于此。

例如，也可以在指甲打印装置1的天花板部分等固定配置摄像装置51和照明装置52。

此时，需要在拍摄指甲T并能够取得初始图像以及线图像的位置和能够判断在试写部61是否正常进行试写的位置设置至少2台以上的摄像装置51。

在上述各实施方式中，将把手指一根一根地插入装置并依次进行描绘的指甲打印装置作为例子。但是，本发明也能够适用以下装置，即对于多根手指，不拔出各个手指而能够连续地进行描绘和墨水的去除的装置。

例如，通过扩大笔的运转范围来扩大可描绘范围，在将多个打印手指U1同时插入的状态下，能够连续地对各个手指的指甲实施描绘，去除墨水。

说明了以上发明的几个实施方式。本发明的范围不限于上述的实施方式而包括专利请求书所记载的发明范围及其等同的范围。