1.一种带有机械手的陶瓷碗转印机组，包括机架、刻有图文的平面凹版、柔软硅胶材料制作的硅胶头、用于支撑陶瓷碗坯体的坯体支撑座，硅胶头的下端部在自然悬垂状态下呈半球形，机架上还安装有驱动硅胶头竖向运动的硅胶头竖向驱动机构，机架上也安装有能前后移动的纵向活动底座，所述坯体支撑座和平面凹版安装在纵向活动底座上并随同纵向活动底座前后移动，还设有驱动纵向活动底座前后往复运动的纵向驱动机构；其特征在于：所述坯体支撑座的数量为两个，在纵向活动底座上还可转动地安装有转动支座，转动支座的转轴为竖向，在纵向活动底座上还安装有驱动转动支座转动的转动驱动机构；转动支座和转动驱动机构也随同纵向活动底座前后移动；所述两个坯体支撑座安装在转动支座上，且两个坯体支撑座关于转动支座的转轴对称；在机架上还安装有辅助气缸， 辅助气缸的活塞杆伸出方向朝向下方，辅助气缸的活塞杆末端安装有辅助吸盘，辅助吸盘朝向下方；当其中一个坯体支撑座移动到硅胶头正下方时，另一个坯体支撑座位于辅助吸盘的正下方；在机架旁边还设有机械手设备，机械手设备包括有手臂部、手腕部，所述手腕部与手臂部的末端形成铰接，所述手腕部的前端固定连接有吸盘组件；所述吸盘组件包括有转动片、吸盘支架、上下两个吸盘，每个吸盘中央形成有吸气孔，吸气孔通过吸气管连接到外界负压源；转动片设有水平转轴，转动片利用水平转轴可转动地安装在手腕部的前端，水平转轴的延伸方向垂直于上下两个吸盘的朝向；吸盘支架与转动片固定连在一起并随同转动片运动，上下两个吸盘固定安装在吸盘支架上并随同吸盘支架运动，其中位于上方的吸盘朝上，位于下方的吸盘朝下；还设有驱动手臂部运动的手臂部驱动机构、驱动手腕部相对于手臂部运动的手腕部驱动机构、驱动转动片绕水平转轴转动的转动片驱动机构。