用于灭火器表面多色套印的丝网印刷一体机的制作方法

本发明涉及灭火器的生产制造领域，具体涉及一种用于灭火器表面多色套印的丝网印刷一体机。

背景技术：

早期的灭火器生产自动化程度不高，灭火器在各工序之间的转运采用人工搬运的方法，工序繁多、费时费力，生产效率非常低，因此需要使用输送链条将灭火器依次送至去水、烘干、丝印、uv固化等工序的灭火器自动化生产线，然而，在生产中发现现有自动化生产线还存在诸多问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，提供一种高自动化的，能够集合去水、烘干、丝印、uv固化等工序的新型生产设备，本发明设计了一种用于灭火器表面多色套印的丝网印刷一体机。

本发明所采取的具体技术方案为：一种用于灭火器表面多色套印的丝网印刷一体机，包括机架、传输装置、烘干装置、丝印模块，传输装置沿机架纵向分布，所述传输装置包括两根对应设有托件的链条，所述托件与灭火器外壁相匹配；机架自前至后依次设有对应传输装置的烘干装置和至少一组丝印模块，所述烘干装置前后两端对应设有去水除污装置或除尘装置；所述第一丝印模块或第二丝印模块包括丝印机及uv灯，所述机架上设有对应丝印机的限位模块，限位模块包括应设置的径向定位机构和轴向定位机构；

所述径向定位机构设置在两链条之间，其下方设有指向丝印机的竖向气缸；径向定位机构包括沿机架横向分布的主动辊和从动辊、第一电机，所述主动辊和从动辊对应设置在托板上，第一电机通过电磁离合器连接主动辊，主动辊和从动辊之间的托板上设有磁铁，托板侧部设有指向灭火器外壁的色标传感器；所述轴向定位机构设置在机架侧部，包括定位支架和指向传输装置的光电感应装置，定位支架上竖向滑动装配有沿机架横向布置的导轨，导轨上对应设置有滑块，滑块前端通过转动副装配有顶轮，滑块后方设有对应顶轮主轴的弹簧柱塞；定位支架上设有对应滑块的平推气缸；所述uv灯包括灯箱和uv灯管，灯箱为底面设有开口盒状结构，所述灯箱的侧壁上设置有升降框架；灯箱内部设置有uv灯管，灯箱底部设置有避光门，避光门与灯箱之间通过弹簧铰链连接；灯箱的正下方设置有顶起定位组件，所述顶起定位组件包括平行、正对设置的上导轴固定板和下导轴固定板，上导轴固定板和下导轴固定板之间、垂直上导轴固定板和下导轴固定板设置有两根中空导管，中空导管内部均设置有一个滑动导轴，滑动导轴的顶端透过上导轴固定板延伸到上导轴固定板的上方，所述滑动导轴的顶端设置有托架，上导轴固定板和下导轴固定板之间、垂直上导轴固定板和下导轴固定板设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆的顶端透过上导轴固定板与托架固定连接；

烘干箱设置在传输装置上方，包括的长方体形的风箱和加热风机，若干加热风机对应装配在风箱内腔，风箱上方上盖，上盖侧壁设有进风口，下端面设有指向传输装置的出风口，其侧壁设有升降框架。

优选地，所述升降框架包括竖直设置的长方形框架结构的外框架，以及设置在外框架内的、长方形框架结构的内框架，所述内框架可以在外框架内、沿外框架的两条竖直边上下移动，内框架的顶部横梁的居中位置、竖直向上设置有一根丝杆，丝杆的底端与内框架的顶部横梁之间通过轴承连接，丝杆的顶端穿过外框架的顶部横梁延伸到外框架的上方，丝杆的顶端固定设置有旋转手柄，外框架的顶部横梁上丝杆穿孔处设置有与丝杆相匹配的内螺纹结构；所述灯箱或烘干箱的侧壁与内框架之间固定连接。

优选地，所述灯箱包括外箱体和内箱体，所述外箱体和内箱体均为顶面开放的长方体形盒状结构，外箱体套设在内箱体的外部，所述外箱体的侧壁上设置有通气孔，内箱体内部、沿其顶面的两条长边各设置有一个uv灯管。所述避光门为双扇对开结构，每扇避光门均沿着灯箱底面的长的方向设置，每扇避光门分别与其靠近的外箱体底面的长边之间通过弹簧铰链连接；每扇避光门的底面外侧各设置有一个顶条，所述顶条与避光门的宽的方向平行设置，其一端与所在的避光门之间固定连接，另一端延伸到另一扇避光门的下方。

所述顶起定位组件中，中空导管与上导轴固定板之间设置有直线轴承，滑动导轴穿过直线轴承延伸到中空导管内部。所述上导轴固定板上设置有缓冲器，所述缓冲器与上导轴固定板垂直设置，其顶部位于上导轴固定板的上方。所述托架两端各设置有一个支撑板，两个支撑板之间平行设置，两个支撑板均与托架垂直设置，每个支撑板的顶面均朝下凹陷，形成开口朝上的v字形结构；所述滑动导轴的顶端及升降气缸活塞杆的顶端均与托架之间固定连接；外箱体顶部设有进风嘴，进风嘴对应连接风机。

优选地，传输装置包括机架、链条、第二电机、链轮、张紧装置和托件，所述所述托件为与灭火器外壁相匹配的u形结构，其中部对应连接在链条铰接轴上，两端对应设有托轮；机架两端对应设有主动轴或从动轴，所述主动轴或从动轴上设有对应链条的链轮，第二电机通过传动带对应连接主动轴；机架内壁设有对应链条限位机构，所述限位机构包括托块、托轨和压板，对应链条的托轨通过托块连接在机架内壁上，链条铰接轴靠近机架侧壁的一端伸出链条本体连接有滚轮，压板向下挤压滚轮与托轨对链条形成约束；机架内壁设有对应从动轴的张紧装置；机架内壁设有对应灭火器导向机构。

所述压板为l形板体，所述l形板体一端扣合滚轮，另一端固连在机架侧壁上；

机架内壁设有对应从动轴的安装块，安装块中部设有对应从动轴的腰型孔，从动轴通过安装套装配在腰型孔内，所述腰型孔沿机架纵向分布，安装套侧壁设有沿腰型孔伸出安装块端部的调整螺栓；所述导向机构包括对应灭火器底部的导杆和对应灭火器把手的导槽，导槽对应去水除污装置、除尘装置或丝印机设有间断，所述导槽进口处设有对应灭火器把手的喇叭状导嘴；主动轴上设有角度传感器。

优选地，轴向定位机构的导轨上设有沿其纵向分布的燕尾槽，所述滑块上设有对应装配在燕尾槽内的连接榫头；所述为轴承，滑块上设有对应轴承的底座，所述顶轮主轴滑动装配在轴承内；定位支架上设有对应导轨的高度调节装置，所述高度调节装置为竖向滑动装配在定位支架上的调整块，限位螺栓穿过调整块对应抵触在定位支架上；所述导轨固定连接在调整块上；平推气缸固定连接在导轨下方，平推气缸活塞端对应连接在滑块上。

优选地，径向定位机构的托板下方通过竖向气缸抵触在底板上，托板上设有竖直指向底板的导柱，底板上设有对应导柱的滑套；托板上设有对应色标传感器的色标支架，所述色标传感器通过支撑杆装配在色标支架上，色标支架上设有连接件，所述支撑杆滑动装配在连接件上；托板两侧对应设有从动辊，所述从动辊通过支板连接在托板上，支板上设有沿机架横向分布的腰型孔，固定螺栓穿过腰型孔连接在托板上，所述托板上对应固定螺栓设有沿机架纵向分布的腰型孔。

优选地，所述去水除污装置设置在烘干箱前端，除尘装置设置在烘干箱后端；所述水除污装置包括设置在两链条之间的托轮机构和设置在托轮机构上方的除水刮板和毛轮；所述除尘装置包括设置在两链条之间的托轮机构和毛轮；托轮机构包括对应灭火器外壁的传动轮，所述传动轮对应设置在升降板上，升降板下方通过竖向布置的除尘气缸连接除尘底座，升降板下方设有对应除尘底座的导向套，除尘底座上设有对应滑柱的滑柱；所述传动轮通过传送带对应连接第三电机；机架侧部设有对应托轮机构除尘支架，除水刮板或毛轮对应装配在除尘支架上，所述毛轮对应连接在第三电机上或连接有驱动装置；去水除污装置所对应的托轮机构升降板向除水刮板延伸有连接支板，连接支板上设有一组对应灭火器外壁的传动轮。

优选地，机架侧部设有对应丝印模块的控制器，所述丝印机、电磁离合器、竖向气缸、色标传感器、光电感应装置、平推气缸、uv灯管、升降气缸、除尘气缸、加热风机、第二电机、第三电机对应连接在控制器上。

有益效果：解决了普通油墨干燥时间长的问题，烘干时间短（约3-5秒），提高了工效。提高了生产能力，人均产量增加4倍。油墨烘干固化质量好。采用了目前具有先进技术的uv灯光固化技术，烘干固化后的油墨稳定，清晰、牢固、耐腐蚀。占用机器部位体积小，从而大量节省了厂房面积，是原需求面积的1/4。自动化程度高，大幅降低了工人的劳动强度。可适用多种规格（4种）的灭火器的油墨烘干固化。可用于灭火器单、双色（或多色）标签丝印及烘干固化。

附图说明

图1为本装置结构简图；

图2为图1的a处放大图；

图3为传输装置结构简图；

图4为传输装置主动轴结构简图；

图5为传输装置从动轴机构简图；

图6为传输装置导向机构结构简图；

图7为导槽装配简图；

图8为导槽结构简图；

图9为烘干箱结构简图；

图10为烘干箱内部结构简图；

图11去水除污装置结构简图；

图12为除尘装置结构简图；

图13为丝印机安装位置简图；

图14为轴向定位机构结构简图；

图15为轴向定位机构简图；

图16为径向定位机构结构简图；

图17为径向定位机构的主动辊俯视简图；

图18为径向定位机构左视简图；

图19为uv灯结构简图；

图20为uv灯右视简图；

图21为uv灯顶起定位组件结构简图；

图22为uv灯外箱体结构简图；

图23为uv灯内部结构简图；

图24为uv灯剖视简图。

图中1机架、2传输装置、3uv灯、4丝印机、5轴向定位机构、6径向定位机构、7烘干箱、8除尘装置、9水除污装置、10控制器、11灭火器、12升降框架、201链条、202驱动电机、203托件、204安装块、205托轮滚轮、206调整螺栓、207从动轴、208链轮、209主动轴、210角度传感器、211托块、212压板、213托轨、214滚轮、215导杆、216导槽、301外箱体、302uv灯管、303内箱体、304避光门、305弹簧、306升降气缸、307上导轴固定板、308下导轴固定板、309滑动导轴、310中空导管、311托架、312进风嘴、313支撑板、314风机、1201外框架、1202内框架、1203丝杆、1204旋转手柄、501定位支架、502调整块、503光电感应装置、504导轨、505平推气缸、506顶轮、507限位螺栓、508弹簧柱塞、509滑块。

601主动辊、602从动辊、603支板、604底板、605滑套、606导柱、607托板、608磁铁、609第一电机、610色标传感器、611支撑杆、612连接件、613色标支架、614电磁离合器。

具体实施方式

一种用于灭火器表面多色套印的丝网印刷一体机，包括机架、传输装置、烘干装置、丝印模块，传输装置沿机架纵向分布，所述传输装置包括两根对应设有托件的链条，所述托件与灭火器外壁相匹配；机架自前至后依次设有对应传输装置的烘干装置和至少一组丝印模块，所述烘干装置前后两端对应设有去水除污装置或除尘装置；所述第一丝印模块或第二丝印模块包括丝印机及uv灯，所述机架上设有对应丝印机的限位模块，限位模块包括应设置的径向定位机构和轴向定位机构；所述径向定位机构设置在两链条之间，其下方设有指向丝印机的竖向气缸；径向定位机构包括沿机架横向分布的主动辊和从动辊、第一电机，所述主动辊和从动辊对应设置在托板上，第一电机通过电磁离合器连接主动辊，主动辊和从动辊之间的托板上设有磁铁，托板侧部设有指向灭火器外壁的色标传感器；所述轴向定位机构设置在机架侧部，包括定位支架和指向传输装置的光电感应装置，定位支架上竖向滑动装配有沿机架横向布置的导轨，导轨上对应设置有滑块，滑块前端通过转动副装配有顶轮，滑块后方设有对应顶轮主轴的弹簧柱塞；定位支架上设有对应滑块的平推气缸；所述uv灯包括灯箱和uv灯管，灯箱为底面设有开口盒状结构，所述灯箱的侧壁上设置有升降框架；灯箱内部设置有uv灯管，灯箱底部设置有避光门，避光门与灯箱之间通过弹簧铰链连接；灯箱的正下方设置有顶起定位组件，所述顶起定位组件包括平行、正对设置的上导轴固定板和下导轴固定板，上导轴固定板和下导轴固定板之间、垂直上导轴固定板和下导轴固定板设置有两根中空导管，中空导管内部均设置有一个滑动导轴，滑动导轴的顶端透过上导轴固定板延伸到上导轴固定板的上方，所述滑动导轴的顶端设置有托架，上导轴固定板和下导轴固定板之间、垂直上导轴固定板和下导轴固定板设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆的顶端透过上导轴固定板与托架固定连接；烘干箱设置在传输装置上方，包括的长方体形的风箱和加热风机，若干加热风机对应装配在风箱内腔，风箱上方上盖，上盖侧壁设有进风口，下端面设有指向传输装置的出风口，其侧壁设有升降框架。

传输装置包括机架、链条、驱动电机、链轮、张紧装置和托件，传输装置沿机架纵向分布，所述传输装置包括两根对应设有托件的链条，所述托件为与灭火器外壁相匹配的u形结构，其中部对应连接在链条铰接轴上，两端对应设有托轮；机架两端对应设有主动轴或从动轴，所述主动轴或从动轴上设有对应链条的链轮，驱动电机通过传动带对应连接主动轴；机架内壁设有对应链条限位机构，所述限位机构包括托块、托轨和压板，对应链条的托轨通过托块连接在机架内壁上，链条铰接轴靠近机架侧壁的一端伸出链条本体连接有滚轮，压板向下挤压滚轮与托轨对链条形成约束；机架内壁设有对应从动轴的张紧装置；机架内壁设有对应灭火器导向机构。

所述压板为l形板体，所述l形板体一端扣合滚轮，另一端固连在机架侧壁上；机架内壁设有对应从动轴的安装块，安装块中部设有对应从动轴的腰型孔，从动轴通过安装套装配在腰型孔内，所述腰型孔沿机架纵向分布，安装套侧壁设有沿腰型孔伸出安装块端部的调整螺栓。

所述导向机构包括对应灭火器底部的导杆和对应灭火器把手的导槽，所述导槽进口处设有对应灭火器把手的喇叭状导嘴。主动轴上设有角度传感器。导杆和导槽上设有位置调节装置，具体参见申请号为201611194074.9的专利文献。

托轮载着灭火器自动控制定间距往前输送,通过压板和脱轨对链条形成约束，能够有效保障链条传输的稳定性，提高传输效果，使本装置在用于去水、烘干、丝印、uv固化等工序时不会产生误差，提高了生产质量；设置张紧装置，便于调整链条松紧度，设置导杆和导槽，有效提高了对灭火器的限位。设置角度传感器，能够提高灭火器运输位置的精确性，在灭火器丝印时，对灭火器进行定间距输送，具备自动定位功能以此循环；解决输送不稳定.避免链条扭曲；减少成本；解决链条间距小,丝印高度小的问题；链条结构可适用多种规格的灭火器输送。

导轨上设有沿其纵向分布的燕尾槽，所述滑块上设有对应装配在燕尾槽内的连接榫头；所述为轴承，滑块上设有对应轴承的底座，所述顶轮主轴滑动装配在轴承内。

定位支架上设有对应导轨的高度调节装置，所述高度调节装置为竖向滑动装配在定位支架上的调整块，限位螺栓穿过调整块对应抵触在定位支架上；所述导轨固定连接在调整块上；平推气缸固定连接在导轨下方，平推气缸活塞端对应连接在滑块上。

设置平推气缸带动顶轮，使顶轮抵触在灭火器把手上，从而实现对灭火器的轴向限位，结构简单、使用方便，设置光电感应装置，用于感应灭火器位置；导轨为燕尾槽，便于对滑块进行限位，保证滑块的运动稳定性；设置高度调节装置，可根据灭火器直径调整顶轮高度，保证顶轮与灭火器的相对位置，使本装置使用范围更广。设置弹簧柱塞，为顶轮提供缓冲，避免顶轮与，灭火器硬接触，顶轮为橡胶材质，进一步保护灭火器外观不受侵害。

气缸推动顶轮接触灭火器中心,保证灭火器丝印时底面与底面基准贴合,设置转动副与灭火器同步旋转,后面有直线轴承和弹簧柱塞,保持柔性接触,光电感应器检测把手位置,丝印完成后复位,以此循环

托板下方通过竖向气缸抵触在底板上，托板上设有竖直指向底板的导柱，底板上设有对应导柱的滑套。

托板上设有对应色标传感器的色标支架，所述色标传感器通过支撑杆装配在色标支架上，色标支架上设有连接件，所述支撑杆滑动装配在连接件上。

托板两侧对应设有从动辊，所述从动辊通过支板连接在托板上，支板上设有沿机架横向分布的腰型孔，固定螺栓穿过腰型孔连接在托板上，所述托板上对应固定螺栓设有沿机架纵向分布的腰型孔。

解决了双色丝印（或多色丝印）中两色（多色）定位偏差的问题，双色丝印（或多色丝印）质量不稳定；自动化生产提高了工作效率，为车间节约人力3-4个人，大幅降低了工人的劳动强度；从动辊可沿腰型孔调整位置，使本装置适用范围更广；竖向气缸将灭火器托起,电机通电磁离合器和定位轮带动灭火器开始转动,同时色标感应器检测丝印的基准位置,通过脉冲电机精确定位丝印位置,然后电磁离合将电机与定位轮传动分离进行丝印,丝印完成顶起气缸复位以此循环。设置强磁铁在吸附灭火器,增加灭火器的受力,保证灭火罐在丝印过程中的稳定性。

所述uv灯灯箱包括外箱体和内箱体，所述外箱体和内箱体均为顶面开放的长方体形盒状结构，外箱体套设在内箱体的外部，所述外箱体的侧壁上设置有通气孔，内箱体内部、沿其顶面的两条长边各设置有一个uv灯管。所述避光门为双扇对开结构，每扇避光门均沿着灯箱底面的长的方向设置，每扇避光门分别与其靠近的外箱体底面的长边之间通过弹簧铰链连接；每扇避光门的底面外侧各设置有一个顶条，所述顶条与避光门的宽的方向平行设置，其一端与所在的避光门之间固定连接，另一端延伸到另一扇避光门的下方。

所述顶起定位组件中，中空导管与上导轴固定板之间设置有直线轴承，滑动导轴穿过直线轴承延伸到中空导管内部。所述上导轴固定板上设置有缓冲器，所述缓冲器与上导轴固定板垂直设置，其顶部位于上导轴固定板的上方。

所述托架两端各设置有一个支撑板，两个支撑板之间平行设置，两个支撑板均与托架垂直设置，每个支撑板的顶面均朝下凹陷，形成开口朝上的v字形结构；所述滑动导轴的顶端及升降气缸活塞杆的顶端均与托架之间固定连接。

所述升降框架包括竖直设置的长方形框架结构的外框架，以及设置在外框架内的、长方形框架结构的内框架，所述内框架可以在外框架内、沿外框架的两条竖直边上下移动，内框架的顶部横梁的居中位置、竖直向上设置有一根丝杆，丝杆的底端与内框架的顶部横梁之间通过轴承连接，丝杆的顶端穿过外框架的顶部横梁延伸到外框架的上方，丝杆的顶端固定设置有旋转手柄，外框架的顶部横梁上丝杆穿孔处设置有与丝杆相匹配的内螺纹结构。所述灯箱的侧壁与内框架之间固定连接。外箱体顶部设有进风嘴，进风嘴对应连接风机。

具体使用时，升降气缸推动托架将灭火器推入箱灯内,弹性双开闭光门开打,然后uv固化灯箱中的uv灯管照射，散发紫外光线，利用uv固化原理，将丝印的油墨进行固化,固化好后升降气缸复位将灭火器从灯箱内退出,放到原位，以此循环。

具体来说，uv灯管设置在灯箱内部，使用时能够发出紫外光线，利用uv固化原理，对丝印后灭火器（标签）油墨进行烘干和固化，灯箱底部设置有闭光门，闭光门与灯箱之间通过弹簧铰链连接,能够有效防止uv灯管发出的紫外线光透射到灯箱外部，灯箱下方的顶起定位组件能够将放置在其上的灭火器向上顶入到灯箱内部，灯箱的内外箱体的结构，可以进一步避免紫外线光透射到灯箱外部，密闭性更好；闭光门的双扇对开结构使得灭火器进出灯箱更加方便，每扇闭光门的底面外侧各设置有一个顶条，顶起定位组件将放置在其上的灭火器向上顶入到灯箱内部时，只需要灭火器上极小部分的面积与顶条接触，即可顶开闭光门进入到灯箱内部，避免灭火器与闭光门之间过大的接触面积导致灭火器外部丝印上的图案磨损；中空导管与上导轴固定板之间设置有直线轴承，使得滑动导轴在中空导管内上下移动时更加顺畅；上导轴固定板上设置有缓冲器，能够起到缓冲作用，避免托架携带灭火器下降时与上导轴固定板发生碰撞，磨损灭火器外部的油漆或丝印上的图案；升降框架的内外双层的可调节结构，使得在使用时能够更加不同的灭火器规格，调整灯箱与顶起定位组件之间的距离，方便使用，适用性强。