本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种任意扇形织物印花数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的pc主机，pc主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种任意扇形织物印花数字喷墨印花机与印花方法，通过喷头组运行横杆末端采用由电机带动沿着圆形滑道转动的滚轮，在圆形滑道上加装两个喷头组运行横杆转动范围限制阀，且限制阀通过电机带动沿着圆形滑道滑动，继而根据平铺在圆形平板上的扇形织物的结构设置限制阀的位置，从而实现喷头组运行横杆转动范围可根据扇形织物的调节，从而实现任意扇形织物的数字喷墨印花，继而实现多样织物的印花，提高印花机的印花织物品种适应性。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种任意扇形织物印花数字喷墨印花机与印花方法，以实现任意扇形织物的数字喷墨印花，继而实现多样织物的印花，提高印花机的印花织物品种适应性。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种任意扇形织物印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，所述机头组件包括圆形滑道，所述圆形滑道由支撑系统支撑，所述支撑系统包括左滑道支撑竖杆、右滑道支撑竖杆、前滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆，所述圆形滑道的左侧弧面点、右侧弧面点、前侧弧面点、后侧弧面点的靠外侧分别与左滑道支撑竖杆、右滑道支撑竖杆、前滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆的顶端固定连接，所述左滑道支撑竖杆与前滑道支撑竖杆、前滑道支撑竖杆与右滑道支撑竖杆、右滑道支撑竖杆与后滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆与左滑道支撑竖杆之间的间隔角度相等且均为90度，所述圆形滑道的横截面为长方形，在所述圆形滑道的上侧面沿着圆形滑道一周开有外滑道、中滑道、内滑道，所述外滑道、中滑道、内滑道朝上开放、底部封闭，在所述圆形滑道上加装有第一限制阀和第二限制阀，所述第一限制阀和第二限制阀的结构完全相同，所述第一限制阀和第二限制阀包括外滚轮和内滚轮，所述外滚轮和内滚轮包括中间轴，在所述中间轴上通过轴承连接有转动滚轮，所述转动滚轮可绕着中间轴自由转动，所述内滚轮和外滚轮分别嵌入在内滑道和外滑道内，所述内滚轮和外滚轮共同由第一电机带动沿着内滑道和外滑道滑动，在所述外滚轮的中间轴的外侧固定连接有第一横杆，在所述外滚轮的中间轴的内侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆由内部嵌入的第二电机带动伸长或缩短，在所述内滚轮的中间轴的内侧固定连接有第二横杆，在所述内滚轮的中间轴的外侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆由内部嵌入的第三电机带动伸长或缩短，在所述第一横杆的另一端固定连接有第一竖杆，在所述第二横杆的另一端固定连接有第二竖杆，所述第一竖杆的底端和第二竖杆的底端通过固定连接横杆连接，所述固定连接横杆为可伸缩横杆，所述固定连接横杆由第四电机带动伸长或缩短，所述前滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆的顶端分别伸出前滑道支撑竖杆与圆形滑道前侧弧面点的连接点、后滑道支撑竖杆与圆形滑道后侧弧面点的连接点，在所述前滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆的最上端之间固定连接有机头连接横杆，在所述机头连接横杆的长度的中间部分的下部固定连接有机头连接竖杆，在所述机头连接竖杆的底部通过旋转组件连接有机头运行横杆，所述机头运行横杆的截面为长方形，所述机头运行横杆的头端通过旋转组件与机头连接竖杆的底部连接，在所述机头运行横杆的尾端加装有中滚轮，所述中滚轮的结构与前滚轮和后滚轮的结构相同，所述中滚轮的高度大于前滚轮和后滚轮的高度，所述中滚轮嵌入在中滑道内，所述中滚轮的中间轴的两端分别通过连接支杆与机头运行横杆尾端的底面固定连接，所述中滚轮由第五电机带动沿着中滑道来回滑动，继而带动机头运行横杆转动，所述第五电机为伺服电机，在所述机头运行横杆尾端的前侧面和后侧面分别加装有前压力感应器和后压力感应器，所述前压力感应器和后压力感应器均与第五电机的伺服驱动系统连接，当第五电机的伺服驱动系统接收到前压力感应器或后压力感应器的压力感应信号时，第五电机则带动中滚轮沿着与原来运动方向相反的方向转动，在所述机头运行横杆的底部加装有喷头组件，所述喷头组件包括喷头连接竖杆和喷头组，所述喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底部滑动连接，所述喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组连接竖杆由第六电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，所述机头运行横杆的底面高度高于第一限制阀和第二限制阀的高度，所述平板组件包括平板支撑竖杆，在所述平板支撑竖杆上支撑有圆形实心平板，所述平板支撑竖杆的顶端与圆形实心平板的圆心处固定连接，所述平板支撑竖杆的底端固定在地面上。
本发明还涉及到一种任意扇形织物印花数字喷墨印花方法，使用时，将喷头组连接竖杆设置在机头运行横杆的头端且保持静止，将第一限制阀和第二限制阀的固定连接横杆设置为缩短到最短的状态从而使得第一限制阀和第二限制阀固定在圆形滑道上，将第一限制阀与第二限制阀第一伸缩杆和第二伸缩杆设置为完全缩短状态从而使得第一限制阀和第二限制阀对机头运行横杆的转动处于无限制状态，从而完成第一限制阀和第二限制阀的初始化设置；而后，首先将所需印花的扇形织物平铺在圆形实心平板上，平铺时将扇形织物所在圆的圆形与圆形实心平板的圆心保持对齐，当所需印花的织物不是圆形织物时，首先，由第四电机带动固定连接横杆伸长到最长状态，从而使得第一限制阀和第二限制阀处于松动状态，而后第一电机共同带动内滚轮和外滚轮沿着内滑道和外滑道滑动，从而使得第一限制阀与圆形滑道圆心的连线位于扇形织物一侧的半径连线的正上方、第二限制阀与圆形滑道圆心的连线位于扇形织物另一侧的半径连线的正上方，而后第五电机带动中滚轮沿着中滑道滑动，继而带动机头运行横杆转动，直到机头运行横杆位于扇形织物正上方的第一限制阀和第二限制阀之间，且此时保持机头运行横杆与第一限制阀或第二限制阀的一侧紧靠，而后第二电机带动第一伸缩杆伸长、同时第三电机带动第二伸缩杆伸长，最终使得第一伸缩杆和第二伸缩杆的头端相互紧靠，从而完成所需印花的织物不是圆形织物时的第一限制阀和第二限制阀的位置设置，当所需印花的织物为圆形织物时，保持第一限制阀和第二限制阀初始化设置不变，从而完成所需印花的织物为圆形织物时第一限制阀和第二限制阀的位置设置；而后，将所需印花的扇形织物的半径长度传递到喷头组的喷印控制系统，且所需印花的扇形织物的半径小于等于圆形实心平板的半径，而后，第五电机带动中滚轮沿着中滑道滑动，继而带动机头运行横杆由第一限制阀处往第二限制阀处或者由第二限制阀处往第一限制阀处转动，继而带动喷头组进行相应的转动，当机头运行横杆的尾端接触到第二限制阀或第一限制阀时，前压力感应器或后压力感应器产生感应信号，继而带动机头运行横杆由第二限制阀处往第一限制阀处或者由第一限制阀处往第二限制阀处转动，继而带动喷头组进行相应的转动，此过程中喷头组对位于其正下方的扇形织物进行印花，从而完成扇形织物第一个宽度的印花，而后第六电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由机头运行横杆的头端往尾端滑动一个印花宽度，而后第五电机带动中滚轮沿着中滑道滑动，继而带动机头运行横杆由第一限制阀处往第二限制阀处或者由第二限制阀处往第一限制阀处转动，继而带动喷头组进行相应的转动，当机头运行横杆的尾端接触到第二限制阀或第一限制阀时，前压力感应器或后压力感应器产生感应信号，继而带动机头运行横杆由第二限制阀处往第一限制阀处或者由第一限制阀处往第二限制阀处转动，继而带动喷头组进行相应的转动，此过程中喷头组对位于其正下方的扇形织物进行印花，从而完成扇形织物第二个宽度的印花，持续直至喷头组运行至距离机头运行横杆的头端的径向距离等于所需印花的扇形织物的半径，从而完成扇形织物的全部印花。
本发明通过喷头组运行横杆末端采用由电机带动沿着圆形滑道转动的滚轮，在圆形滑道上加装两个喷头组运行横杆转动范围限制阀，且限制阀通过电机带动沿着圆形滑道滑动，继而根据平铺在圆形平板上的扇形织物的结构设置限制阀的位置，从而实现喷头组运行横杆转动范围可根据扇形织物的调节，从而实现任意扇形织物的数字喷墨印花，继而实现多样织物的印花，提高印花机的印花织物品种适应性。
附图说明
图1为本发明的印花机构结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种任意扇形织物印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，机头组件包括圆形滑道5，圆形滑道由支撑系统支撑，支撑系统包括左滑道支撑竖杆1、右滑道支撑竖杆3、前滑道支撑竖杆2、后滑道支撑4，圆形滑道的左侧弧面点、右侧弧面点、前侧弧面点、后侧弧面点的靠外侧分别与左滑道支撑竖杆、右滑道支撑竖杆、前滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆的顶端固定连接，左滑道支撑竖杆与前滑道支撑竖杆、前滑道支撑竖杆与右滑道支撑竖杆、右滑道支撑竖杆与后滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆与左滑道支撑竖杆之间的间隔角度相等且均为90度，圆形滑道的横截面为长方形，在圆形滑道的上侧面沿着圆形滑道一周开有外滑道6、中滑道7、内滑道8，外滑道、中滑道、内滑道朝上开放、底部封闭，在圆形滑道上加装有第一限制阀10和第二限制阀9，第一限制阀和第二限制阀的结构完全相同，第一限制阀和第二限制阀包括外滚轮11和内滚轮12，外滚轮和内滚轮包括中间轴，在中间轴上通过轴承连接有转动滚轮，转动滚轮可绕着中间轴自由转动，内滚轮和外滚轮分别嵌入在内滑道和外滑道内，内滚轮和外滚轮共同由第一电机带动沿着内滑道和外滑道滑动，在外滚轮的中间轴的外侧固定连接有第一横杆13，在外滚轮的中间轴的内侧固定连接有第一伸缩杆15，第一伸缩杆由内部嵌入的第二电机带动伸长或缩短，在内滚轮的中间轴的内侧固定连接有第二横杆14，在内滚轮的中间轴的外侧固定连接有第二伸缩杆16，第二伸缩杆由内部嵌入的第三电机带动伸长或缩短，在第一横杆的另一端固定连接有第一竖杆17，在第二横杆的另一端固定连接有第二竖杆18，第一竖杆的底端和第二竖杆的底端通过固定连接横杆19连接，固定连接横杆为可伸缩横杆，固定连接横杆由第四电机带动伸长或缩短，前滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆的顶端分别伸出前滑道支撑竖杆与圆形滑道前侧弧面点的连接点、后滑道支撑竖杆与圆形滑道后侧弧面点的连接点，在前滑道支撑竖杆、后滑道支撑竖杆的最上端之间固定连接有机头连接横杆20，在机头连接横杆的长度的中间部分的下部固定连接有机头连接竖杆21，在机头连接竖杆的底部通过旋转组件连接有机头运行横杆22，机头运行横杆的截面为长方形，机头运行横杆的头端通过旋转组件与机头连接竖杆的底部连接，在机头运行横杆的尾端加装有中滚轮23，中滚轮的结构与前滚轮和后滚轮的结构相同，中滚轮的高度大于前滚轮和后滚轮的高度，中滚轮嵌入在中滑道内，中滚轮的中间轴的两端分别通过连接支杆与机头运行横杆尾端的底面固定连接，中滚轮由第五电机带动沿着中滑道来回滑动，继而带动机头运行横杆转动，第五电机为伺服电机，在机头运行横杆尾端的前侧面和后侧面分别加装有前压力感应器和后压力感应器，前压力感应器和后压力感应器均与第五电机的伺服驱动系统连接，当第五电机的伺服驱动系统接收到前压力感应器或后压力感应器的压力感应信号时，第五电机则带动中滚轮沿着与原来运动方向相反的方向转动，在机头运行横杆的底部加装有喷头组件，喷头组件包括喷头连接竖杆24和喷头组25，喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的底部滑动连接，喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，喷头组连接竖杆由第六电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，机头运行横杆的底面高度高于第一限制阀和第二限制阀的高度，平板组件包括平板支撑竖杆26，在平板支撑竖杆上支撑有圆形实心平板27，平板支撑竖杆的顶端与圆形实心平板的圆心处固定连接，平板支撑竖杆的底端固定在地面上。
使用时，将喷头组连接竖杆24设置在机头运行横杆22的头端且保持静止，将第一限制阀10和第二限制阀9的固定连接横杆19设置为缩短到最短的状态从而使得第一限制阀和第二限制阀固定在圆形滑道5上，将第一限制阀10与第二限制阀9的第一伸缩杆15和第二伸缩杆16设置为完全缩短状态从而使得第一限制阀和第二限制阀对机头运行横杆的转动处于无限制状态，从而完成第一限制阀10和第二限制阀9的初始化设置；而后，首先将所需印花的扇形织物平铺在圆形实心平板27上，平铺时将扇形织物所在圆的圆形与圆形实心平板的圆心保持对齐，当所需印花的织物不是圆形织物时，首先，由第四电机带动固定连接横杆19伸长到最长状态，从而使得第一限制阀10和第二限制阀9处于松动状态，而后第一电机共同带动内滚轮12和外滚轮11沿着内滑道6和外滑道8滑动，从而使得第一限制阀10与圆形滑道5圆心的连线位于扇形织物一侧的半径连线的正上方、第二限制阀9与圆形滑道5圆心的连线位于扇形织物另一侧的半径连线的正上方，而后第五电机带动中滚轮23沿着中滑道滑动，继而带动机头运行横杆22转动，直到机头运行横杆位于扇形织物正上方的第一限制阀10和第二限制阀9之间，且此时保持机头运行横杆22与第一限制阀10或第二限制阀9的一侧紧靠，而后第二电机带动第一伸缩杆15伸长、同时第三电机带动第二伸缩杆16伸长，最终使得第一伸缩杆和第二伸缩杆的头端相互紧靠，从而完成所需印花的织物不是圆形织物时的第一限制阀和第二限制阀的位置设置，当所需印花的织物为圆形织物时，保持第一限制阀10和第二限制阀9初始化设置不变，从而完成所需印花的织物为圆形织物时第一限制阀10和第二限制阀9的位置设置；而后，将所需印花的扇形织物的半径长度传递到喷头组25的喷印控制系统，且所需印花的扇形织物的半径小于等于圆形实心平板27的半径，而后，第五电机带动中滚轮23沿着中滑道7滑动，继而带动机头运行横杆22由第一限制阀10处往第二限制阀9处或者由第二限制阀9处往第一限制阀10处转动，继而带动喷头组25进行相应的转动，当机头运行横杆22的尾端接触到第二限制阀9或第一限制阀10时，前压力感应器或后压力感应器产生感应信号，继而带动机头运行横杆22由第二限制阀9处往第一限制阀10处或者由第一限制阀10处往第二限制阀9处转动，继而带动喷头组25进行相应的转动，此过程中喷头组25对位于其正下方的扇形织物进行印花，从而完成扇形织物第一个宽度的印花，而后第六电机带动喷头组连接竖杆24沿着机头运行横杆22由机头运行横杆的头端往尾端滑动一个印花宽度，而后第五电机带动中滚轮23沿着中滑道7滑动，继而带动机头运行横杆22由第一限制阀10处往第二限制阀9处或者由第二限制阀9处往第一限制阀10处转动，继而带动喷头组25进行相应的转动，当机头运行横杆22的尾端接触到第二限制阀9或第一限制阀10时，前压力感应器或后压力感应器产生感应信号，继而带动机头运行横杆22由第二限制阀9处往第一限制阀10处或者由第一限制阀10处往第二限制阀9处转动，继而带动喷头组25进行相应的转动，此过程中喷头组25对位于其正下方的扇形织物进行印花，从而完成扇形织物第二个宽度的印花，持续直至喷头组25运行至距离机头运行横杆22的头端的径向距离等于所需印花的扇形织物的半径，从而完成扇形织物的全部印花。