本发明涉及一种记录装置，其在介质上进行记录。
背景技术：
在作为记录装置的一例的喷墨打印机中，从纸盒中拾取纸张，输送到与记录头对置的位置，执行记录，然后将进行了记录的纸张排出。作为这种结构的一例，更具体而言，有时将拾取自纸盒中的纸张翻转，输送到与记录头对置的位置执行记录，将记录后的纸张再次翻转，面朝下排出到排纸托盘中。
另外，通常设有对记录头进行维护的维护单元。维护单元例如构成为具备对记录头进行密封的盖子、或用以擦拭喷头面的擦拭器等。
此处，在记录头沿纸张宽度方向移动的类型，即交替重复记录头一边沿着纸张宽度方向移动一边喷出墨水的记录动作和预定量的纸张输送动作，同时完成记录的所谓串行式打印机中，维护单元配置在记录区域的外侧，记录头根据需要移动到维护单元的位置，进行维护。
但是，在记录头不移动的类型，即以覆盖纸张整个区域的方式配置墨水喷出喷嘴而成的所谓行头式打印机中，如专利文献1、2所示，需要构成为能够更换压板与维护单元。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－78861号公报
专利文献2：日本特开2015－51574号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
在专利文献1记载的结构中，采用了如下结构：在与喷头面对置的压板的下侧设置有维护单元，当密封喷头面时，压板向下侧打开，维护单元朝向喷头面上升并进行密封。
因此，在专利文献1记载的结构中，为了确保压板的开放空间，不得不扩大维护单元的上下移动范围，需要较大的死角(不能配置其他构成部件的空间)，从而导致装置的大型化。
另外，在专利文献2记载的结构中，采用了维护单元从横向进入记录头上升而形成的空间的结构。但是，在该结构中，维护单元位于输送路径的上侧，而且记录头需要仅上升该部分的量，因而不得不扩大记录头的上下移动范围，在这一点仍然需要较大的死角(不能配置其他构成部件的空间)，从而导致装置的大型化。
另外，作为其他技术问题，在专利文献1记载的结构中，由于其构成为将拾取自纸盒的纸张翻转，输送到与记录头对置的位置执行记录，将已进行记录的纸张再次翻转排出到排纸托盘中，因此存在输送路径变长，而导致装置的大型化的缺点。另外，由于输送路径长，还存在输送路径途中卡纸的可能性变大的问题。
因此，本发明是鉴于这种状况而做出的，其第1目的在于，在设置用以维护记录头的结构时，抑制由进行动作的构成要素形成的死角(不能配置其他构成部件的空间)，实现装置的小型化，第2目的在于，除了所述第1目的以外，通过缩短纸张的输送路径，从而抑制装置的大型化、输送路径内的卡纸。本发明希望解决上述第1目的和第2目中的任一个。
用于解决技术问题的手段
为解决上述课题的本发明的第1实施方式所涉及的记录装置，其特征在于，具备：记录头，包含配置有向介质喷出液滴的液体喷出喷嘴的喷头面，并在所述介质上进行记录；输送路径，经由与所述记录头对置的喷头对置区域输送所述介质；以及维护单元，用于维护所述记录头，所述输送路径中与所述记录头对置的区域即喷头对置区域，相对于水平方向倾斜，所述记录头设置为能够转动，并且通过进行转动而能够在第1姿势和第2姿势之间进行切换，所述第1姿势是所述喷头面沿着所述喷头对置区域的倾斜而倾斜，并进行记录的姿势，所述第2姿势是所述喷头面形成为水平或者相比于所述第1姿势更接近水平，并通过所述维护单元进行维护的姿势。
根据本实施方式，具备：记录头，包含配置有向介质喷出液滴的液体喷出喷嘴的喷头面，并在所述介质上进行记录；输送路径，经由与所述记录头对置的喷头对置区域输送所述介质；以及维护单元，用于维护所述记录头，所述输送路径中与所述记录头对置的区域即喷头对置区域，相对于水平方向倾斜，所述记录头设置为能够转动，并且通过进行转动而能够在第1姿势和第2姿势之间进行切换，所述第1姿势是所述喷头面沿着所述喷头对置区域的倾斜而倾斜，并进行记录的姿势，所述第2姿势是所述喷头面形成为水平或者相比于所述第1姿势更接近水平，并通过所述维护单元进行维护的姿势，因此，能够抑制为了维护所述记录头而进行动作的构成要素的动作区域(在本实施方式中为所述记录头的动作区域)。即，能够抑制不能配置其他构成部件的死角，可以促进装置的小型化(稍后进行更详细的说明)。
而且，所述记录头进行维护时的姿势(所述第2姿势)相比于进行记录时的姿势(所述第1姿势)更接近水平，因此能够适当地进行所述记录头的维护(稍后进行更详细的说明)。
另外，还能够缩短介质的输送路径，抑制装置的大型化、还能够抑制输送路径内的介质堵塞(稍后进行更详细的说明)。
本发明的第2实施方式的特征在于，在第1实施方式中，所述记录头以转动轴为中心进行转动，所述转动轴沿着与输送所述介质的方向交叉的方向配置。
根据本实施方式，在具备用于维护所述记录头的维护单元的结构中，可获得上述第1实施方式的作用效果。
本发明的第3实施方式的特征在于，在第1或第2实施方式中，所述维护单元设置为能够在与采用所述第1姿势的所述记录头的所述喷头面分开的非维护位置和与采用所述第2姿势的所述记录头的所述喷头面靠近的维护位置之间进行位移。
根据本实施方式，在具备用于维护所述记录头的维护单元的结构中，可获得上述第1实施方式的作用效果。
本发明的第4实施方式的特征在于，在第3实施方式中，当所述记录头从所述第1姿势切换到所述第2姿势时，所述维护单元设置于在水平方向上靠近所述记录头的一侧，并沿着水平方向位移。
根据本实施方式，当所述记录头从所述第1姿势切换到所述第2姿势时，所述维护单元设置于在水平方向上靠近所述记录头的一侧，并沿着水平方向位移，因此，能够缩短所述维护单元的所述非维护位置与所述维护位置之间的距离，可以促进装置的小型化，并且能够缩短所述维护单元的移动时间。
本发明的第5实施方式的特征在于，在第4实施方式中，所述维护单元从所述非维护位置向水平方向移动，位移到所述维护位置的近前，并从所述维护位置的近前上升，位移到所述维护位置。
根据本实施方式，其为所述维护单元从所述非维护位置向水平方向移动，位移到所述维护位置的近前，并从所述维护位置的近前上升，位移到所述维护位置的结构，因此，在所述维护单元密封所述记录头的结构中能够可靠地密封所述记录头。
本发明的第6实施方式的特征在于，在第3实施方式中，所述维护单元通过沿着垂直方向移动，从而在所述非维护位置与所述维护位置之间进行切换。
根据本实施方式，在所述维护单元通过沿着垂直方向移动，从而在所述非维护位置与所述维护位置之间进行切换的结构中，可获得上述第2实施方式的作用效果。
本发明的第7实施方式的特征在于，在第3至第6实施方式的任一项中，所述记录装置具备连动机构，所述连动机构与所述记录头的姿势切换动作联动，使所述维护单元进行位移动作。
根据本实施方式，所述记录装置具备连动机构，所述连动机构与所述记录头的姿势切换动作联动，使所述维护单元进行位移动作，因此，所述记录头与所述维护单元中不需要单独的动力源，可以实现装置的低成本化。
本发明的第8实施方式的特征在于，在第1至第7实施方式的任一项中，所述输送路径中所述喷头对置区域的下游构成为排出路径，所述排出路径形成在内侧包含所述记录头的弯曲路径，并将所述介质面朝下排出。
根据本实施方式，所述输送路径中所述喷头对置区域的下游构成为排出路径，所述排出路径形成在内侧包含所述记录头的弯曲路径，并将所述介质面朝下排出，因此，可有效利用无需在所述记录头的上侧确保较大空间的上述第1实施方式的作用效果，能够抑制装置的高度方向尺寸。
另外，所述喷头对置区域为相对于水平方向倾斜并且面朝下排出的结构，因此还能够抑制装置的宽度方向或者深度方向尺寸(稍后进行更详细的说明)。
本发明的第9实施方式的特征在于，在第1至第8实施方式的任一项中，所述记录头以遍及与介质输送方向交叉的方向即介质宽度方向的整个区域的方式具备所述液体喷出喷嘴。
根据本实施方式，在所述记录头为以遍及与介质输送方向交叉的方向即介质宽度方向的整个区域的方式具备对所述介质喷出液体的液体喷出喷嘴的结构中，可获得上述第1至第8实施方式中任一项的作用效果。
附图说明
图1是本发明所涉及的喷墨打印机的纸张输送路径的示意图。
图2是示意性地示出本发明所涉及的喷墨打印机的控制系统的框图。
图3是喷头单元及其周围的结构的侧视图(第1实施方式)。
图4是喷头单元及其周围的结构的侧视图(第1实施方式)。
图5是喷头单元及其周围的结构的侧视图(第2实施方式)。
图6是喷头单元及其周围的结构的侧视图(第3实施方式)。
图7是喷头单元及其周围的结构的侧视图(第4实施方式)。
图8是喷头单元及其周围的结构的侧视图(第5实施方式)。
图9是示意性地示出本发明所涉及的喷墨打印机的纸张输送路径、与比较例所涉及的喷墨打印机的纸张输送路径的对比的图。
附图标记说明
1…喷墨打印机，10…控制部，12…cpu，14…ram，16…rom，18…选择接收部，20…印刷控制部，22…操作面板，24…输送机构，26…墨盒部，30…纸盒，31…储纸槽，31a…摆动轴，32…进给辊，34…输送辊，36…分离辊，38…上游输送辊对，40…下游输送辊对，42…压板，43…喷头对置区域，44…输送辊对，45…输送辊对，46…输送辊对，47…排出路径，48…排出辊对，49…纸张排出口，50…面朝下排出托盘，52、52a、52b、52c…喷头单元，52a…第1被检测部，52b…第2被检测部，52c…齿轮部，53…转动轴，54…记录头，54a…喷头面，55…墨水喷出喷嘴，56、56a、56b、56c…维护单元，57…盖子，58…第1传感器，60…第2传感器，62…第1抵接部，64…第2抵接部，66…单元驱动齿轮，68…喷头单元驱动电机，69…驱动齿轮，70…维护部驱动电机，72…从动轮，74…绕线轮，76…金属线，78…连动机构，80…连杆机构，82…连杆驱动齿轮，84…齿条部，86…小齿轮，88a…动力传递路径，88b…动力传递路径。
具体实施方式
下面，根据附图，对本发明的一实施方式进行说明，但是本发明并不限定于以下说明的实施方式，可以在权利要求书所记载的发明范围内进行各种变形，这些也包含于本发明的范围内，以此为前提，下面对本发明的一实施方式进行说明。
图1是作为本发明所涉及的“记录装置”的一实施方式的喷墨打印机(以下称作“打印机”)1的纸张输送路径的示意图，图2是示意性地示出打印机1的控制系统的框图。
另外，图3～图8是喷头单元52及其周围的结构的侧视图，图3及图4表示第1实施方式，图5表示第2实施方式，图6表示第3实施方式，图7表示第4实施方式，图8表示第5实施方式。进而，图9是示意性地示出本实施方式所涉及的打印机1的纸张输送路径、与比较例所涉及的喷墨打印机的纸张输送路径的对比的图。
此外，在本实施方式中，将图1的左右方向作为装置宽度方向，将图1的纸张表侧作为装置前面侧，将图1的上下方向作为垂直方向。
下面，一边参照图1及图2，一边对打印机1的整体结构进行概述。
在图1中，打印机1在装置底部可拆装地具备纸盒30，用以收容作为介质的一例的记录纸张p。
纸盒30具备储纸槽31，储纸槽31由未图示的驱动源接受驱动力，并且以摆动轴31a为中心进行摆动，由此，纸盒30所收容的记录纸张p与通过未图示的电机而旋转驱动的进给辊32接触或分离。
通过进给辊32从纸盒30送出的记录纸张p，通过经过输送辊34与分离辊36之间的夹持位置而被分离(防止重复送出)，并且朝着下游侧输送，到达至上游输送辊对38。以下，将从纸盒30到上游输送辊对38为止的输送路径称作“供给输送路径”。
上游输送辊对38与下游输送辊对40之间的纸张输送路径构成为，记录纸张p与记录头54对置的喷头对置区域43。在喷头对置区域43中，通过记录头54对记录纸张p进行记录。在喷头对置区域43中，配置有用以支撑记录纸张p的压板42。以下，将从上游输送辊对38到下游输送辊对40为止的输送路径称作“记录输送路径”。
在本实施方式中，如图所示，构成打印机1的记录输送路径的喷头对置区域43相对于水平方向倾斜。另外，供给输送路径沿着记录输送路径的倾斜方向倾斜，从而连接到记录输送路径。即，供给输送路径与记录输送路径以大致直线状连接。
将上述供给输送路径及记录输送路径与后述的排出路径47统称作“纸张输送路径”。
此外，在图1中，附图标记g表示形成纸张输送路径的导向部件。
记录头54设在喷头单元52上。在本实施方式中，记录头54具备作为“液体喷出喷嘴”的一例的墨水喷出喷嘴55(图2)，是以使多个所述墨水喷出喷嘴55(图2)覆盖纸张宽度方向整个区域的方式设置的记录头，构成为不伴随向纸张宽度方向的移动而能够记录于整个纸张宽度的、所谓行式头。
喷头单元52能够转动地设置，后文将对这一点进行详细说明。
打印机1具备维护单元56。维护单元56具备盖子57，该盖子57对记录头54的喷头面54a进行密封。通过盖子57密封记录头54的喷头面54a，从而抑制了墨水喷出喷嘴55内的墨水的干燥。另外，在盖子57密封了记录头54的喷头面54a的状态、或者盖子57与记录头54的喷头面54a对置的状态下，可执行冲洗。冲洗(flushing)是指从记录头54的墨水喷出喷嘴55向盖子57内喷出墨水的动作。
维护单元56能够位移动作地设置，后文将对这一点进行详细说明。
在打印机1的纸张输送路径中，自喷头对置区域43开始的下游侧构成为排出路径47，该排出路径47形成在内侧配置记录头54(喷头单元52)的弯曲路径而将记录纸张p面朝下排出，已进行记录的记录纸张p将记录面作为内侧进行弯曲翻转，进入排出路径47。更具体而言，排出路径47是从下游输送辊对40到排出辊对48为止的输送路径。
此外，附图标记44、45、46是设置在排出路径47中的输送辊对。
在排出路径47上输送的记录纸张p通过设置在纸张排出口49的排出辊对48，以将记录面作为下侧的状态，面朝下朝着排出托盘50排出。
接着，一边参照图2，一边对打印机1的控制系统进行说明。
打印机1具有用于控制墨水喷出处理(印刷处理)的控制部10。控制部10具备cpu12、ram14、rom16、选择接收部18、印刷控制部20。此外，选择接收部18与印刷控制部20是由软件构成的构成要素。
在控制部10中，通过cpu12将存储于rom16等的存储器中的程序数据展开到ram14，并按照程序数据进行运算，从而执行用于控制各控制对象的固件。固件(firmware)是用于使cpu12执行选择接收部18、印刷控制部20等的各功能的程序。
印刷控制部20根据图像数据生成印刷数据。图像数据可以从与打印机1的未图示的存储卡插槽连接的未图示的存储卡输入。
或者印刷数据例如通过与打印机1连接的未图示的外部计算机所搭载的打印机驱动器而生成。控制部10可以从所述外部计算机接收印刷数据。
打印机1具备墨盒部26，该墨盒部26具备多个墨水盒。在图2的例子中，墨盒部26中收容有与c(青色)、m(品红色)、y(黄色)、k(黑色)的各墨水相对应的墨水盒。该墨盒部26与记录头54连接，各色的墨水从墨盒部26向记录头54供给。
如上所述，记录头54具备多个墨水喷出喷嘴55。在图2中，将记录头54的喷头面54a中的每个cmyk的各喷嘴列的一部分例示于用虚线包围的范围内。每个cmyk的各喷嘴列沿着纸张输送方向配置。
印刷控制部20根据上述印刷数据，生成用于驱动记录头54、输送机构24等的驱动信号。
输送机构24由未图示的电机等构成，该电机驱动参照图1进行说明的、执行记录纸张p的供纸或输送的各辊。
打印机1还具备操作面板22。操作面板22包括：未图示的显示部(例如液晶面板)、形成于显示部内的触摸面板、或者各种按钮和按键，接收来自用户的输入，或者将所需的ui界面显示于显示部。
维护单元56(图1)设置成，在控制部10的控制之下，在非维护位置(图3实线)与维护位置(图4实线)之间进行位移。维护部驱动电机70是使维护单元56进行位移动作的驱动源，其被控制部10控制。
另外，具备记录头54的喷头单元52(图1)设置成，在控制部10的控制之下，能够以转动轴53(图1)为中心转动，通过转动，在与记录纸张p对置的喷头面54a沿着喷头对置区域43倾斜的第1姿势(图3实线)和喷头面54a相比于第1姿势更接近水平的第2姿势(图4实线)之间进行切换。转动轴53沿着喷头单元52所配置的喷嘴列的延伸方向、即与纸张输送方向交叉的方向延伸。
喷头单元驱动电机68是使喷头单元52摆动的驱动源，其被控制部10控制。
喷头单元52的姿势通过第1传感器58和第2传感器60进行检测。
以下，参照图3以后的附图，对喷头单元52与维护单元56的结构及动作进行进一步说明。
在图3中，附图标记52c是一体地设置在喷头单元52上的齿轮部，该齿轮部52c与被喷头单元驱动电机68(图2)旋转驱动的单元驱动齿轮66相啮合。因此，当单元驱动齿轮66被喷头单元驱动电机68(图2)旋转驱动时，喷头单元52以转动轴53为中心进行转动，喷头单元52的姿势发生变化。
在喷头单元52的上方设有第1抵接部62，另外在喷头单元52的背面侧(图3中为左侧)设有第2抵接部64。在喷头单元52从第1姿势(图3的实线)切换到第2姿势(图3的双点划线，附图标记52－1)时，第1抵接部62与喷头单元52相抵接，并限制喷头单元52的转动，从而形成喷头单元52的第2姿势。
同样地，在喷头单元52从第2姿势(图3的双点划线，附图标记52－1)切换到第1姿势(图3的实线)时，第2抵接部64与喷头单元52相抵接，并限制喷头单元52的转动，从而形成喷头单元52的第1姿势。
在喷头单元52的上方设有第1传感器58。第1传感器58在本实施方式中为光学传感器。在喷头单元52中设有第1被检测部52a，当喷头单元52从第1姿势(图3的实线)切换到第2姿势(图3的双点划线，附图标记52－1)时，第1被检测部52a遮住第1传感器58的光轴，由此，控制部10能够检测出喷头单元52已切换到第2姿势。
同样地，在喷头单元52的背面侧设有第2传感器60。第2传感器60在本实施方式中也为光学传感器。在喷头单元52中设有第2被检测部52b，当喷头单元52从第2姿势(图3的双点划线：附图标记52－1)切换到第1姿势(图3的实线)时，第2被检测部52b遮住第2传感器60的光轴，由此，控制部10能够检测出喷头单元52已切换到第1姿势。
另一方面，在维护单元56的下侧设有沿着维护单元56的位移方向延伸的齿条部84。在齿条部84中啮合有通过维护部驱动电机70(图2)来旋转驱动的小齿轮86。因此，当小齿轮86通过维护部驱动电机70(图2)而旋转驱动时，维护单元56进行位移动作。
此外，在本实施方式中，维护单元56的位移方向是沿着水平方向的方向。
在以上的结构中，在向记录纸张p进行记录时，喷头单元52采用第1姿势(倾斜姿势)，维护单元56被定位于远离喷头单元52的非维护位置(图3的状态)。
然后，在进行记录头54的维护或者记录作业结束等情况下，喷头单元52从第1姿势(倾斜姿势)切换到第2姿势(水平姿势)，此后，维护单元56从远离喷头单元52的非维护位置移动到盖子57密封喷头面54a的维护位置(图4的状态)。
此外，在记录头54的维护中，除了如上所述从墨水喷出喷嘴55朝着盖子57喷出墨水的冲洗以外，还包括在盖子57密封记录头54的状态下通过未图示的泵在盖子57内形成负压，从而从墨水喷出喷嘴55吸引墨水的吸引动作等。
另外，虽然在本实施方式中没有图示，但在维护单元56具备用以擦拭记录头54的喷头面54a的擦拭器的结构中，还包括擦拭器擦拭喷头面54a的擦拭动作。
如上所示，在本实施方式中，纸张输送路径中的喷头对置区域43相对于水平方向倾斜，具备记录头54的喷头单元52能够转动地设置，通过转动，能够在与记录纸张p对置的喷头面54a沿着喷头对置区域43的倾斜而倾斜的第1姿势和喷头面54a相比于第1姿势更接近水平的(在本实施例中为大致水平)第2姿势之间进行切换。
由此，能够抑制为了维护记录头54而进行动作的构成要素的动作区域(在本实施方式中为喷头单元52的动作区域)。即，能够抑制不能配置其他构成部件的死角，可以促进装置的小型化。
更具体而言，如果喷头单元52为沿着上方或者斜上方进行直线地位移动作的结构，则需要在喷头单元52的上部确保较大的用于进行该位移动作的空间。由此，从图1清楚地看出，需要使排出路径47进一步从喷头单元52分离，装置的高度方向尺寸变大。
但是，在本实施方式中，如上所述，具备记录头54的喷头单元52为通过转动而在第1姿势和第2姿势之间切换的结构，因此，在喷头单元52的上方无需较大的空间，能够抑制不能配置其他构成部件的死角，可以促进装置的小型化。
另外，在本实施方式中，如图1所示，从打印机1的高度方向(垂直方向)观察时，面朝下排出托盘50与纸盒30处于至少一部分重叠的位置关系(图1的范围a1)。由此，能够抑制打印机1的宽度方向(图1中为左右方向)的外形尺寸。另外，由于从纸盒30到面朝下排出托盘50为止的输送路径短，弯曲路径少，因此能够抑制记录纸张p在输送路径内发生输送不良(卡纸等)。
图9是用于说明该情况的示意图，图1所示的本实施方式所涉及的打印机1的结构用双点划线表示。用实线及附图标记100表示的打印机与本实施方式所涉及的打印机1不同，具有以下结构：从纸盒30送出记录纸张p后，使其翻转之后进行记录，并且此后使其进一步翻转，进行面朝下排出(箭头f)。
虚线表示打印机100的输送路径，附图标记r1表示从纸盒30送出的记录纸张p最初被翻转的路径。另外，附图标记r2表示已进行记录的记录纸张p为了面朝下排出而被翻转的路径。
附图标记520是喷头单元，附图标记500是面朝下排出托盘。
如图9所示，打印机100的情况下，其为从纸盒30送出记录纸张p后，通过翻转路径r1而使其翻转后进行记录，并且此后通过翻转路径r2而使其进一步翻转，进行面朝下排出(箭头f)的结构，因此，特别是为了设置翻转路径r2，将面朝下排出托盘500的位置设为比本实施方式所涉及的打印机1高。由此，打印机100相比本实施方式所涉及的打印机1，高度方向(垂直方向)尺寸高出尺寸h1。
对此，本实施方式所涉及的打印机1为使供给输送路径与记录输送路径倾斜，配置成直线状，在记录输送路径中执行记录，此后，使记录纸张p翻转并进行排出(排出路径47)的结构，因此，能够抑制高度方向(垂直方向)尺寸。
而且，记录头54进行维护时的姿势(第2姿势)相比于进行记录时的姿势(第1姿势)更接近水平，在本实施方式中形成为大致水平姿势，因此能够适当地进行记录头54的维护。
更具体而言，如果记录头54进行维护时的姿势为倾斜姿势，则在冲洗时对盖子57喷出墨水时，墨水容易从盖子57中溢出。另外，为了防止这种溢出，不得不使盖子57变为大型化。
但是，记录头54进行维护时的姿势(第2姿势)相比于进行记录时的姿势(第1姿势)更接近水平，在本实施方式中形成为大致水平姿势，因此能够避免上述问题。
另外，在本实施方式中，维护单元56设置成可以在非维护位置(图3)与维护位置(图4)之间位移：该非维护位置是记录头54(喷头单元52)采用第1姿势(倾斜姿势)时的位置，与喷头面54a隔开；该维护位置是记录头54(喷头单元52)采用第2姿势(水平姿势)时的位置，与喷头面54a靠近。
而且，在本实施方式中，维护单元56在水平方向上相对于记录头54，设置在当记录头54从第1姿势(倾斜姿势)切换到第2姿势(水平姿势)时该记录头54靠近的一侧(在图3及图4中为记录头54的右侧)。因此，能够缩短维护单元56的非维护位置与维护位置之间的距离，可以促进装置的小型化。另外，能够缩短维护单元56的移动时间。
关于这一点，如果假设维护单元56在图3及图4中相对于记录头54设置在左侧而不是右侧，则比较清楚。
此外，在上述实施方式中，维护单元56沿着水平方向移动，在维护位置与非维护位置之间位移，但是不限定于该动作，例如也可以构成为：如图5的箭头m所示从非维护位置沿着水平方向移动，位移到维护位置的近前，接着，如箭头n所示从维护位置的近前上升，位移到维护位置。图5表示本发明的第2实施方式，在图5中，附图标记56b表示进行该位移动作的维护单元。
这种情况下，例如维护单元56b在水平方向(箭头m方向)上的移动可以通过齿条部84与小齿轮86的啮合来进行，上升方向(箭头n方向)上的移动可以通过由未图示的电磁柱塞(plunger)等将维护单元56提升来进行，或者，也可以构成执行上述位移动作的凸轮机构。
这样，如果是维护单元56b从非维护位置沿着水平方向移动，位移到维护位置的近前，从维护位置的近前开始上升，位移到维护位置的结构，则能够对记录头54的喷头面54a进行更可靠地密封。
另外，在上述实施方式中，虽然维护单元56沿着水平方向移动，但是也可以构成为通过沿着垂直方向移动而在非维护位置与维护位置之间切换。
图6表示本发明的第3实施方式，在图6中，附图标记56c表示沿着垂直方向(箭头s方向)进行位移动作的维护单元。
另外，在上述实施方式中，喷头单元52为在齿轮部52c与单元驱动齿轮66啮合状态下通过单元驱动齿轮66的旋转而转动的结构，但是作为使喷头单元52转动的结构，可以采用各种方式。
图7表示本发明的第4实施方式，附图标记52b表示第4实施方式所涉及的喷头单元。在本实施方式中，喷头单元52b中安装有金属线76。金属线76构成为经由从动轮72通过绕线轮74卷绕或者解绕。绕线轮74构成为，可以通过未图示的电机沿着图7的顺时针方向及逆时针方向旋转，因此，通过绕线轮74的旋转，喷头单元52b借助金属线76进行转动。
另外，除了如上述喷头单元52b那样通过金属线76而使喷头单元52b转动的结构以外，还可以使用如图8所示的连杆机构。
图8表示本发明的第5实施方式，附图标记52c表示第5实施方式所涉及的喷头单元。在本实施方式中，喷头单元52c中设有连杆机构80。连杆机构80通过连杆驱动齿轮82运转，连杆驱动齿轮82通过喷头单元驱动电机68正反旋转。因此，通过连杆驱动齿轮82的旋转，喷头单元52c进行转动。附图标记80a及双点划线表示喷头单元52c已切换到第2姿势时的连杆机构的状态。
此外，在图8中，用附图标记88a表示的虚线示意性地表示喷头单元驱动电机68上安装的驱动齿轮69与连杆驱动齿轮82之间的动力传递路径，实际上由多个齿轮等构成。
另外，本实施方式的其他特征在于，具备与喷头单元52c的姿势切换动作联动并使维护单元56进行位移动作的连动机构78。
即，从喷头单元驱动电机68的旋转轴上安装的驱动齿轮69开始，除了向上述连杆驱动齿轮82传递动力的路径(动力传递路径88a)以外，还延伸有向用以使维护单元56移动的小齿轮86传递动力的路径(动力传递路径88b)。动力传递路径88b也与动力传递路径88a同样地，由多个齿轮等构成。
如上所述，在本实施方式中，具备与喷头单元52c的姿势切换动作联动并使维护单元56进行位移动作的连动机构78，因此，在喷头单元52c与维护单元56之间不需要单独的动力源，从而可以实现装置的低成本化。
此外，这种连动机构78不限于使用连杆机构80使喷头单元转动的结构，当然也可以适用于如图3～图7所示的使喷头单元转动的其他构件。
另外，在本实施方式中，在打印机1的纸张输送路径，自喷头对置区域43开始的下游侧构成为排出路径47，该排出路径47形成在内侧包含记录头54(喷头单元52)的弯曲路径，将记录纸张p面朝下排出。因此，可有效利用本发明无需在喷头单元52的上侧确保较大空间的作用效果，能够抑制装置的高度方向尺寸。
另外，喷头对置区域43为相对于水平方向倾斜并且面朝下排出的结构，因此，无需使下游侧的输送路径自喷头对置区域43开始在水平方向上大幅度地延伸设置，还能够抑制装置宽度方向(图1的左右方向)的尺寸。
此外，在上述各实施方式中，作为一例，可进行如下变形。
(1)在图3及图4所示的第1实施方式中，可以省略第1传感器58及第2传感器60。这种情况下，例如通过检测喷头单元52与第1抵接部62或者第2抵接部64相抵接时的、喷头单元驱动电机68的驱动电流值增加，从而能够检测出喷头单元52c处于第1姿势(倾斜姿势)还是第2姿势(水平姿势)。
或者，也可以省略第1抵接部62及第2抵接部64。如果喷头单元驱动电机68基于第1传感器58检测到第1被检测部52a而停止，则可以将喷头单元52定位为第2姿势，同样地如果喷头单元驱动电机68基于第2传感器60检测到第2被检测部52b而停止，则可以将喷头单元52定位为第1姿势。
(2)在图3及图4所示的第1实施方式中，或者其他实施方式中，作为检测喷头单元52的姿势的构件，可以代替第1传感器58及第2传感器60，使用旋转编码器。例如，在图3及图4所示的单元驱动齿轮66、或者喷头单元52本身上安装旋转刻度，如果检测到各自的旋转量，则能够检测喷头单元52的姿势。
(3)在图3～图6所示的各实施方式中，也可以将喷头单元52上设置的齿轮部52c作为圆弧状的齿轮，设置在从转动轴53分离的位置。
(4)作为使喷头单元52转动的结构，也可以构成为，喷头单元52与转动轴53一体转动地固定，并且通过电机使转动轴53转动。
(5)在本实施方式中，记录头54是以使多个墨水喷出喷嘴55(图2)覆盖纸张宽度方向整个区域的方式设置的记录头(所谓行式头)，并且构成为不伴随向纸张宽度方向的移动而能够记录于整个纸张宽度的记录头，但是不限定于此，也可以适用于记录头一边沿着纸张宽度方向移动一边进行记录的所谓串行式。
在串行式的情况下，搭载喷头单元的滑架沿着扫描方向移动，因此，可以通过在扫描方向的任一端部配置维护单元从而进行维护。但是，需要缩小扫描方向上的装置主体的尺寸时，也可以构成为不在扫描方向的端部配置维护单元，而是如本实施方式所示转动喷头单元进行维护。
(6)在本实施方式中，纸张输送路径中的喷头对置区域43的下游侧构成为面朝下排出路径，但是不限定于此，也可以是其他各种输送路径。