龙门框架式印章机的制作方法

本实用新型涉及印章设备技术领域，尤其是涉及一种龙门框架式印章机。

背景技术：

目前，已经发展出多种用印机。例如，有些用印机采用可转动的印章库来保持印章，在用印时，转动印章库，使所需要的印章转动到冲压头的正下方，然后由冲压头按下该印章，从而完成用印过程。有些用印机则不使用特殊的印章库，而采用类似抓手的印章执行机构来选择印章，在用印时，该印章执行机构移动到所需印章的上方选择该印章，然后再移动到需要用印的地方进行用印。不同的用印机各有优点，可以根据具体的用印需求来选择使用。

然而，不管是何种用印章机，都需要驱动装置带动自动取章盖章装置沿X向和Y向移动至所需位置，因此驱动装置以及自动取章盖章装置则需要稳定的放置在机体上并能保证稳定的移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种龙门框架式印章机，以保证在印章过程中的稳定性。

基于上述目的，本实用新型提供了一种龙门框架式印章机，包括机体、自动取章盖章装置和固定架；

所述机体呈密封的长方形，由顶板、四个侧壁和底座密封而成； 所述顶板和所述底座均为长方形；在底座上方竖直的固定有四根立柱，四根所述立柱分别位于所述底座的四个顶角处；四根所述立柱的顶端均固接于顶板的四个顶角处；

在所述机体的顶板上方固定有两台电机；

两台所述电机分别设置在所述机体的位于同一侧的两个顶角处；

两台所述电机的输出轴垂直穿过所述顶板后分别驱动一条传动链转动；两条所述传动链均沿所述机体长度方向布置；

所述机体内部还设置有两根滑动杆，两根所述滑动杆分别位于两条所述传动链的下方，且与所述传动链平行布置；两根所述滑动杆的两端分别固定在靠近的所述立柱上；

所述固定架的两端均与所述传动链固接，且分别与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接；

所述自动取章盖章装置与所述固定架滑动连接，滑动方向沿所述机体的宽度方向。

可选的，所述顶板和所述立柱采用螺钉固接。

可选的，四根所述立柱均采用方形立柱。

可选的，所述固定架呈长方形。

可选的，所述固定架上方固接有连接耳，所述连接耳与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。

可选的，所述固定架的下方设置有L型固定板，所述L型的固定板上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述L型固定板驱动第三传动链转动；所述第三传动链沿所述机体的宽度方向布置；所述第三传动链带动所述自动取章盖章装置沿机体宽度方向运动。

可选的，所述固定架内部也设置有滑动杆，所述自动取章盖章装置固定在固定板上；所述固定板与所述滑动杆通过静音轴承滑动连接。

可选的，所述自动取章盖章装置包括驱动电机和旋转执行机构；

所述驱动电机的输出轴朝下，穿过所述固定板后与所述旋转执行机构连接；

所述旋转执行机构包括与所述驱动电机的输出轴连接且竖直设置的丝杠，以及与所述丝杠配合的丝母；

所述丝杠的上端套设有平面轴承；所述丝杠与所述平面轴承的内圈留有间隙；所述平面轴承的上圈通过轴承盖与固定板固接；

所述丝杠的外部套设有章头固定件；所述章头固定件的上端与所述丝母连接，下端沿所述丝杠的长度方向延伸；所述章头固定件的延伸端设有凸台，所述凸台与取章头的上端固接；

所述丝母及章头固定件的外部套设有转套，且所述转套的上端与所述平面轴承的下圈固接；所述转套上沿径向设置有导向键，所述章头固定件上设置有与所述导向键配合的导向槽，以使所述章头固定件能够在所述转套内移动；所述转套上还设有摩擦体，所述摩擦体与外部构件通过摩擦力固定；所述外部构件与所述固定板固接。

可选的，所述摩擦体呈环状，所述外部构件设有环状凹槽，所述摩擦体插入到所述凹槽中。

可选的，还包括印章卡具，所述印章卡具包括卡头；所述取章头的下端设置有突出部；所述卡头的下端用于与印章卡接，所述卡头的上端设置有卡槽；所述突出部插装在所述卡槽内，所述突出部的周侧设置有由弹性材料制成的弹性件，所述弹性件的外壁与所述卡槽的内壁过盈配合。

本实用新型提供的所述龙门框架式印章机，机体借鉴了机械机床上的龙门结构，整个机体为长方形，形状较为规整，通过竖直的四根立柱以及横置的两根滑动杆的形式，两侧驱动，整个装置较为稳定， 不会产生晃动。

同时，两个电机同时带动固定架沿滑动杆滑动，固定架与滑动杆之间再配合有静音轴承，降低噪音。在采用双电机驱动的情况下，固定架在滑动过程中，不会晃动，不会有偏差，针对较大跨度的移动，也具有较高的精度。

而且，再配合静音轴承，即不需要采用成本较为高昂的精密轴承提高精度，也不同于圆轴承，具有较大的噪音。因此，本实用新型提供的印章机，在保证维持较低的成本的基础上，具有稳定的机构，较高的精度，以及在运动时，不会发出较大的声音，提高了用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的龙门框架式印章机的结构示意图；

图2为图1所示的龙门框架式印章机的主视图；

图3为图2的A向剖视图；

图4为自动取章盖章装置的局部视图；

图5为图4的A向剖视图。

图标：1-机体；2-固定架；3-顶板；4-底座；5-立柱；6-电机；7-传动链；8-滑动杆；9-连接块；10-夹紧片；11-第三电机；12-驱动电机；13-旋转执行机构；14-固定板；15-丝杠；16-丝母；17-平面轴承；18-取章头固定件；19-取章头；20-转套；21-导向键；22- 导向槽；23-摩擦体；24-卡头；25-突出部；26-卡头架；27-轴承盖。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

龙门框架式印章机实施例一

如图1-5所示，在本实施例中提供了一种龙门框架式印章机，所述龙门框架式印章机包括机体1、自动取章盖章装置和固定架2；

所述机体1呈密封的长方形，由顶板3、四个侧壁和底座4密封而成；所述顶板3和所述底座4均为长方形；在底座4上方竖直的固 定有四根立柱5，四根所述立柱5分别位于所述底座4的四个顶角处；四根所述立柱5的顶端均固接于顶板3的四个顶角处；

在所述机体1的顶板3上方固定有两台电机6；

两台所述电机6分别设置在所述机体1的位于同一侧的两个顶角处；

两台所述电机6的输出轴垂直穿过所述顶板3后分别驱动一条传动链7转动；两条所述传动链7均沿所述机体1长度方向布置；

所述机体1内部还设置有两根滑动杆8，两根所述滑动杆8分别位于两条所述传动链7的下方，且与所述传动链7平行布置；两根所述滑动杆8的两端分别固定在靠近的所述立柱5上；

所述固定架2的两端均与所述传动链7固接，且分别与所述滑动杆8通过静音轴承滑动连接；

所述自动取章盖章装置与所述固定架2滑动连接，滑动方向沿所述机体1的宽度方向。

本实用新型提供的所述龙门框架式印章机，机体1借鉴了机械机床上的龙门结构，整个机体1为长方形，形状较为规整，通过竖直的四根立柱5以及横置的两根滑动杆8的形式，两侧驱动，整个装置较为稳定，不会产生晃动。

同时，两个电机6同时带动固定架2沿滑动杆8滑动，固定架2与滑动杆8之间再配合有静音轴承，降低噪音。在采用双电机6驱动的情况下，固定架2在滑动过程中，不会晃动，不会有偏差，针对较大跨度的移动，也具有较高的精度。

而且，再配合静音轴承，即不需要采用成本较为高昂的精密轴承提高精度，也不同于圆轴承，具有较大的噪音。因此，本实用新型提供的印章机，在保证维持较低的成本的基础上，具有稳定的机构，较高的精度，以及在运动时，不会发出较大的声音，提高了用户体验度。

本实施例的可选方案中，所述顶板3和所述立柱5采用螺钉固接。

螺钉固定的方式，较为稳定，安装容易。

进一步的，四根所述立柱5均采用方形立柱5。

方形立柱5便于加工，也便于于滑动杆8配合。

如图1-5，本实施例的可选方案中，所述固定架2呈长方形。

长方形的固定架2便于加工，也便于固定自动取章盖章装置，能够保证固定和移动的稳定性。

进一步的，所述固定架2上方固接有连接耳，所述连接耳与所述滑动杆8通过静音轴承滑动连接。

通过设置连接耳的方式与滑动杆8连接，更好加工，结构简洁稳定，移动平稳，能够有效的避免晃动。

进一步的，所述连接耳上方固定有连接块9，所述连接块9与传动链7的链条内侧抵接，所述链条的外侧设置有夹紧片10，所述夹紧片10与所述连接块9固定，用于夹紧链条。

通过夹紧链条的方式，由链条带动固定架2移动，连接更牢固，更为紧密，不会出现脱落和晃动的情形。

进一步的，所述夹紧片10通过螺钉与所述连接块9固定。

螺钉连接拆卸方便，便于维修，且螺钉固定效果好，轻易不会脱落。

本实施例的可选方案中，所述电机均采用步进电机。

步进电机易于控制，精度高误差小，无论正转反转，都可以移动到所需的位置。

进一步的，所述固定架2的下方设置有L型固定板，所述L型的固定板上设置有第三电机11，所述第三电机11的输出轴穿过所述L型固定板驱动第三传动链转动；所述第三传动链沿所述机体1的宽度 方向布置；所述第三传动链带动所述自动取章盖章装置沿机体1宽度方向运动。

印章机在印章过程中，需要带动印章沿机体1长度和宽度方形移动，从而使印章可以盖在纸张上的不同位置。本申请采用双电机6驱动固定架2沿机体1长度方向运动，然后又通过固定架2上的第三电机11驱动自动取章盖章装置沿宽度方向移动，从而带动印章至不同的位置。

进一步的，所述固定架2内部也设置有滑动杆8，所述自动取章盖章装置固定在固定板14上；所述固定板14与所述滑动杆8通过静音轴承滑动连接。所述固定板14与所述第三传动链固接。

所述自动取章盖章装置与所述滑动杆8也沿静音轴承滑动连接，则进一步的减少了噪音。

进一步的，所述自动取章盖章装置包括驱动电机12和旋转执行机构13；

所述驱动电机12的输出轴朝下，穿过所述固定板14后与所述旋转执行机构13连接；

所述旋转执行机构13包括与所述驱动电机12的输出轴连接且竖直设置的丝杠15，以及与所述丝杠15配合的丝母16；

所述丝杠15的上端套设有平面轴承17；所述丝杠15与所述平面轴承17的内圈留有间隙；所述平面轴承17的上圈通过轴承盖27与固定板14固接；

所述丝杠15的外部套设有章头固定件18；所述章头固定件18的上端与所述丝母16连接，下端沿所述丝杠15的长度方向延伸；所述章头固定件的延伸端设有凸台，所述凸台与取章头19的上端固接；

所述丝母16及章头固定件的外部套设有转套20，且所述转套20的上端与所述平面轴承17的下圈固接；所述转套20上沿径向设置有 导向键21，所述章头固定件上设置有与所述导向键21配合的导向槽22，以使所述章头固定件能够在所述转套20内移动；所述转套20上还设有摩擦体23，所述摩擦体23与外部构件通过摩擦力固定；所述外部构件与所述固定板14固接。

驱动电机12启动后，驱动丝杠15转动，与丝杆配合的丝母16沿着丝杠15的长度方向做上下移动。电机6正转时，丝母16向上移动；电机6反转时，丝母16向下移动。

需要强调的是，丝杠15与丝母16配合移动时，是通过导向键21和导向槽22来实现。丝杠15的外部套设有章头固定件，章头固定件的上端与丝母16连接，下端沿丝杠15的长度方向延伸；丝母16及章头固定件18的外部套设有转套20，转套20的上端与平面轴承17的下圈固接；导向槽22设置在章头固定件上，导向件设置在转套20上，以使章头固定件能够在转套20内移动。由于平面轴承17的下圈在受力或震动的情况下会发生转动，与其固接的转套20也容易发生转动，为此，转套20还设置了摩擦体23，摩擦体23与外部构件通过摩擦力固定，以防止丝母16及章头固定件在移动的过程中，转套20发生转动。

转章时，驱动电机12正转，带动与其连接的丝杆转动，丝母16及章头固定件向上移动，直至与平面轴承17的下圈贴合，由于电机6继续转动，丝母16与平面轴承17的下端紧密接触产生摩擦力，该摩擦力大于摩擦体23与外部构件之间的摩擦力。此时，由于丝母16不再上移，丝母16将跟随丝杆转动，进而带动平面轴承17的下圈转动，与平面轴承17下圈固接的转套20随之转动，从而完成转章。

盖章时，驱动电机12反转，带动与其连接的丝杠15转动，丝母16及章头固定件向下移动，与平面轴承17的下圈分离，丝母16与平面轴承17的下圈的摩擦力消失，在摩擦体23与外部构件继续通过 摩擦力固定。丝杠15转动带动其上的丝母16和章头固定件下移，章头固定件带动印章跟随下移直至完成盖章。

进一步的，所述摩擦体23呈环状，所述外部构件设有环状凹槽，所述摩擦体23插入到所述凹槽中。

环状摩擦体23受力均匀，便于提供较大的摩擦力。

进一步的，还包括印章卡具，所述印章卡具包括卡头24；所述取章头19的下端设置有突出部25；所述卡头24的下端用于与印章卡接，所述卡头24的上端设置有卡槽；所述突出部25插装在所述卡槽内，所述突出部25的周侧设置有由弹性材料制成的弹性件，所述弹性件的外壁与所述卡槽的内壁过盈配合。

采用卡接的方式抓取印章，使用时，印章机的自动取章盖章装置带动固接的突出部25直接移动至放置在章库上的印章处，将突出部25对准卡头24，然后向下插入卡头24。通过所述弹性件的变形，挤入所述卡头24内，然后带动印章取出。

本实用新型由于采用了垂直抓章的形式，而不是采用侧方位取章的形式，因此，节省了侧方运动的空间，也节省了在侧部移动的时间，取章更为方便直接，效率高。而且，通过挤压变形抓章的形式，能够更加结实牢固的带动印章。

进一步的，所述弹性件为卡箍，所述突出部25的周侧设置有环形槽，所述卡箍的内侧卡接在所述环形槽内。

卡箍卡在环形槽内的形式，弹性件不易脱落，能够有效的使卡箍固定在突出部25上，而且，一圈卡箍挤压变形卡在卡槽内，卡接的更加紧密，更加的牢固，更容易取章。

进一步的，还包括弹性章库，所述弹性章库包括卡头架底座25、多根支撑轴和多个卡头架26；所述卡头架26卡头架26用于架放卡头24；

多根支撑轴均竖直的固接于所述卡头架26卡头架26底座25卡头架26底座25上方；

多个所述卡头架26卡头架26的底部均设置有至少一个插孔，每个所述插孔均与一根所述支撑轴的上端插接，所述支撑轴与所述插孔的孔壁和孔底之间均存有缝隙；

所述支撑轴与所述卡头架26卡头架26之间均设置有弹性支撑件，用于支撑所述卡头架26卡头架26；

所述卡头架26卡头架26底座25卡头架26底座25与所述机体1的底板固接。

章库是位于机体1内放置印章卡具的地方以及印章的地方。本实用新型提供的所述弹性章库，卡头架26卡头架26和卡架底座4不再采用固接的形式支撑固定，而是采用活动支撑。卡头架26卡头架26和卡架底座4之间，通过支撑轴和弹性支撑件支撑，卡头架26卡头架26与支撑轴的插接留有缝隙，这样，在印章卡头24通过抓章机械手携带过来时，面对有一定偏差的印章卡头24，卡头架26卡头架26可以通过缝隙进行一定的偏转活动，从而针对具有一定偏差的卡头24，也能够使卡头架26卡头架26在卡头架26卡头架26上，方便下次的取用。

本实用新型提供的所述弹性章库，采用了活动支撑的方式，卡头架26卡头架26并不固定，针对有些偏差误差的卡头24，也可以容纳，从而使卡头24放置在卡头架26卡头架26上方便取用。

所述印章卡具还包括柔性组件和卡具主体；

所述卡具主体的底部设置有印章槽；所述印章槽的底部还设置有多个卡口，多个所述卡口贯通所述印章槽的槽壁和所述卡具主体的外壁；

所述卡具主体的外部套设有卡箍，所述卡箍的内壁设置有多个凸 起，多个所述凸起一一对应的卡在所述卡口内，用于卡紧印章；

所述卡具主体的顶端设置有第一弹簧插装槽；

所述柔性组件包括压簧，所述压簧的一端插装在所述第一弹簧插装槽内且与槽底固接；

所述卡头24的下端设置有第二弹簧插装槽，所述压簧的另端插装在所述第二弹簧插装槽内且与槽底固接；

本实用新型提供的所述印章卡具，也包括卡头24和卡具主体，但和现有的卡头24和卡具主体固定连接方式相比，进行了最大的改变。即卡头24和卡具主体之间采用柔性组件连接。即在卡头24的下端和卡具主体的上端，设置了弹簧，弹簧通过两个弹簧插槽固定，比较结实可靠。

使用时，印章上部卡入印章槽，然后再通过卡箍卡住，将印章卡紧。然后印章机的自动取章盖章装置来抓住卡头24，带动印章至需要卡章的部位卡章。

在卡章过程中，如果碰到倾斜的纸张或者其余卡章界面，印章会在弹簧的作用下，随之发生倾斜，从而整个章面都可以印在纸张上，从而卡上一个比较完整的印章图像。

整个印章机在不使用时，印章卡具卡好印章，通过卡头架26卡头架26放在卡头架26卡头架26上。在使用时，通过长度方向的两台电机6和宽度方向的第三电机11，驱动自动取章盖章装置来到卡头24上方，然后驱动电机12驱动突出部25下移，卡出卡头24后，带动印章移动至需要卡章的位置，然后转动调节印章角度，后向下卡章，印章完毕后，带动卡头24放回章库。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细 的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。