本实用新型主要涉及塑料玩具加工技术领域，特别涉及一种塑料玩具烫印机。
背景技术：
烫印是塑料玩具表面装饰的一个重要手段，烫印的实质就是转印，是把电化铝上面的图案通过热和压力的作用转移到塑料玩具表面的工艺过程。当印版随着所附电热底版升温到一定程度时，隔着电化铝膜与塑料玩具表面进行压印，利用温度与压力的作用，使附在涤纶薄膜上的胶层、金属铝层和色层转印到塑料玩具的表面上。烫印方式有平烫和滚烫，平烫包含小弧度的曲面、折面和斜面烫；滚烫包含平面烫、圆周烫和非圆面周边烫。
在现有技术中，在进行滚烫工艺时，塑料玩具被固定装置固定，当塑料玩具表面需要多角度烫印时，需要重新摆放玩具的位置，耗费大量人力劳动资源。
技术实现要素：
基于此，本实用新型的目的在于提供一种可多角度进行烫印的塑料玩具烫印机。
一种塑料玩具烫印机，包括底板，所述底板上方设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有升降装置，所述升降装置下端连接有烫印版压辊，所述烫印版压辊中设有加热器，所述底板上位于所述烫印版压辊的下方处设有一机械臂，所述机械臂包括通过万向联轴器连接于所述底板上的第一力臂，所述第一力臂通过一旋转关节连接于第二力臂的一端，所述第二力臂的另一端连接有机械爪，所述机械爪与所述烫印版压辊之间设有箔膜，所述机械爪上设有第一压力感应器，所述第一压力感应器用于控制合适力度抓取塑料玩具，所述烫印版压辊上设有第二压力感应器，所述第二压力感应器用于控制合适压力进行烫印，所述万向联轴器及所述旋转关节上设有锁定装置，当所述锁定装置将所述机械臂锁定时，所述烫印版压辊对塑料玩具进行烫印。
与现有的技术相比，本实用新型中所述的塑料玩具烫印机的优点在于：由于设置了所述机械臂，可以从多角度对塑料玩具进行烫印，自动化程度高，减轻劳动力。
在上述塑料玩具烫印机中，所述烫印版压辊上还设有温控仪，所述温控仪用于调节烫印温度。
在上述塑料玩具烫印机中，所述底板上位于所述支撑柱的两侧还设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的顶部设有定箔膜卷，所述第二立柱的顶部通过伸缩装置连接有动箔膜卷。
在上述塑料玩具烫印机中，所述烫印版压辊、所述定箔膜卷以及所述动箔膜卷分别连接有减速电机。
在上述塑料玩具烫印机中，所述烫印版压辊、所述定箔膜卷以及所述动箔膜卷的转向相同，转速同步。
在上述塑料玩具烫印机中，所述烫印版压辊为硅橡胶辊。
在上述塑料玩具烫印机中，所述底板的一端还设有控制面板，所述控制面板用于控制所述机械臂，调节烫印时间和烫印温度。
在上述塑料玩具烫印机中，所述伸缩装置上还设有计时器，所述计时器用于控制烫印时间。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中塑料玩具烫印机的示意图。
主要零部件符号说明：
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，为本实用新型一实施例中的塑料玩具烫印机，包括底板10，所述底板10上方设有支撑柱20，所述支撑柱20的上端设有升降装置30，所述升降装置30下端连接有烫印版压辊40，所述烫印版压辊40为硅橡胶辊，所述烫印版压辊40中设有加热器401，所述底板10上位于所述烫印版压辊40的下方处设有一机械臂50，所述机械臂50包括通过万向联轴器501连接于所述底板10上的第一力臂502，所述第一力臂502通过一旋转关节503连接于第二力臂 504的一端，所述第二力臂504的另一端连接有机械爪505，所述机械爪505上设有第一压力感应器5051，利用所述第一压力感应器5051，可用合适力度抓取塑料玩具，以防止力度过重损坏塑料玩具或力度过轻抓取不牢；所述烫印版压辊40上设有第二压力感应器402，利用所述第二压力感应器402，可控制合适的按压力度对塑料玩具进行烫印，所述烫印版压辊40与所述机械爪505之间设有箔膜60。通过所述机械臂50，可以夹持塑料玩具并从多角度对塑料玩具进行烫印。所述万向联轴器501及所述旋转关节503上设有锁定装置，当所述锁定装置锁定时，可利用所述烫印版压辊40对塑料玩具进行烫印。
在上述塑料玩具烫印机中，由于设置了所述机械臂50，可以从多角度对塑料玩具进行烫印，自动化程度高，减轻劳动力。
所述箔膜60即电化铝箔，电化铝箔是一种在薄膜片基上真空蒸镀一层金属箔而制成的烫印材料。
①第一层是基膜层，也称为片基层，它起支承其它各层的作用，厚度为12、 16、18、20、25μ的聚酯薄膜或涤纶等。
②第二层是隔离层(脱离层)，烫印时便于基膜与电化铝箔分离。
③第三层是染色层(保护层)：提供多种颜色效果，同时保护铝层。
④第四层是镀铝层：反射光线，呈现金属光泽，采用真空镀铝的方法。具体原理是将涂有色料的薄膜，置于真空连续镀铝机内的真空室内，在一定的真空度下，通过电阻加热，将铝丝熔化并连续蒸发到薄膜的色层上，便形成了镀铝层。
⑤第五层是胶粘层，将镀铝层粘到塑料玩具上。电化铝箔主要以金和银色为多，具有华丽美观、色泽鲜艳、晶莹夺目、使用方便等特点，适于在纸张、塑料、皮革、涂布面料、有机玻璃、塑料等材料上进行烫印，是现代烫印最常用的一种材料。
在本实施例中，所述底板10上位于所述支撑柱20的两侧还设有第一立柱 70和第二立柱80，所述第一立柱70的顶部设有定箔膜卷701，所述第二立柱 80的顶部通过伸缩装置802连接有动箔膜卷801，通过调节所述伸缩装置802 的长短，可调节所述定箔膜卷701与所述动箔膜卷801之间的所述箔膜60的方向，以选择合适的角度对塑料玩具进行烫印。
在本实施例中，所述烫印版压辊40、所述定箔膜卷701以及所述动箔膜卷 801分别连接有减速电机，所述烫印版压辊40、所述定箔膜卷701以及所述动箔膜卷801的转向相同，转速同步，以保证所述箔膜60的移动速度与所述烫印版压辊40的烫印速度一致。
在本实施例中，所述底板10的一端还设有控制面板90，所述控制面板90 用于控制所述机械臂50，调节烫印时间和烫印温度。
在本实施例中，所述烫印版压辊40上还设有温控仪403，所述温控仪403 用于调节烫印温度；所述伸缩装置802上还设有计时器404，所述计时器404用于控制烫印时间。
综上，本实用新型中所述的塑料玩具烫印机，由于设置了所述机械臂50，可以从多角度对塑料玩具进行烫印，自动化程度高，减轻劳动力。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。