喷墨填充元件更换装置的制作方法

本实用新型涉及显示制造技术领域，特别是涉及一种喷墨填充元件更换装置。

背景技术：

有机电致发光二极管(简称OLED)显示器件相对于液晶显示器具有自发光、反应快、视角广、色彩艳等优点，被认为是下一代显示技术。OLED显示器的主体结构为基板，其包括由像素界定层限定的多个像素单元，每个像素单元包括发出特定颜色光线的OLED。

OLED制备工艺中，一般包括蒸镀方式和溶液喷墨打印方式，喷墨打印是在预设的像素坑内，将功能层材料喷墨注入到像素坑内，通常，在OLED制作工艺中，需要使用多种墨水进行喷墨打印，这就需要多个喷墨填充元件，当一种喷墨打印完成后，更换另一个喷墨填充元件，以进行下一种喷墨的打印。但是，现有的喷墨填充元件的更换操作步骤繁杂，且费时费力。

技术实现要素：

基于此，有必要针对更换喷墨填充元件的操作过于复杂，费时费力的问题，提供一种能够降低更换喷墨填充元件时操作的难度的喷墨填充元件更换装置。

一种喷墨填充元件更换装置，包括：

导向部，沿第一方向设置于喷墨填充元件一侧；

滑动组件，沿所述第一方向滑动连接于所述导向部；

抓取组件，用于抓取或释放所述喷墨填充元件；

第一移动组件，所述抓取组件装设于所述第一移动组件一端，以由所述第一移动组件驱动沿第二方向作往复运动；

第二移动组件，设置于所述滑动组件，且与所述第一移动组件的另一端连接，用于驱动所述第一移动组件及所述抓取组件沿第三方向作往复运动；

其中，所述第一方向、第二方向及所述第三方向两两垂直。

通过设置上述喷墨填充元件更换装置，在喷墨打印需要更换使用另一种喷墨时，喷墨填充元件可以直接在设备不停机的情况下进行更换，更加的方便，节约了时间成本。

在其中一个实施例中，所述导向部包括沿所述第一方向延伸设置的导向槽，所述滑动组件滑动设置于所述导向槽内。

在其中一个实施例中，所述滑动组件包括导向配合部及固定连接于所述导向配合部一侧的固定座，所述导向配合部滑设于所述导向槽，所述第二移动组件连接于所述固定座远离所述导向配合部的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一移动组件包括连接于所述第二移动组件的第一伸缩气缸，所述抓取组件一端固定连接于所述第一伸缩气缸的伸缩端。

在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括连接于所述滑动组件的第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定端连接于所述第二伸缩气缸的伸缩端。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括连接件及吊钩，所述连接件的一端连接于所述第一移动组件远离所述第二移动组件的一端，所述吊钩连接于所述连接件的另一端。

在其中一个实施例中，所述吊钩的数量至少为两个，两个所述吊钩相对设置，以形成用于抓取所述喷墨填充元件的抓取位。

在其中一个实施例中，所述吊钩包括依次连接的上钩臂、前钩臂及下钩臂，所述上钩臂远离所述前钩臂的一端连接于所述连接件。

在其中一个实施例中，所述上钩臂、所述前钩臂及所述下钩臂之间为枢轴转动连接，且两两可绕对应的所述枢轴相对转动。

在其中一个实施例中，所述上钩臂及所述前钩臂内部设有驱动气缸，以分别驱动所述前钩臂相对所述上钩臂转动及所述下钩臂相对所述前钩臂转动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的喷墨填充元件更换装置的结构示意图；

图2为图1所述装置的抓取组件结构示意图；

图3为图1所述装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型的一实施例提供的喷墨填充元件更换装置(以下简称更换装置)10，包括导向部12、滑动连接于导向部12的滑动组件14、移动机构16及抓取组件18。

喷墨填充元件11设置在存放区13，导向部12沿第一方向设置在存放区13的一侧，滑动组件14沿第一方向滑动连接于导向部12，移动机构16包括第二移动组件162及第一移动组件164，第二移动组件162设置于滑动组件14，且与第一移动组件164的一端连接，第一移动组件164的另一端与抓取组件18连接，抓取组件18由第一移动组件164驱动沿第二方向作往复运动，第一移动组件164及抓取组件18由第二移动组件162驱动沿第三方向作往复运动，抓取组件18用于抓取或释放喷墨填充元件11。具体的，喷墨填充元件11沿第一方向排成一列设置在存放区13。

其中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

通过设置上述的更换装置10，在喷墨打印需要更换使用另一种喷墨时，喷墨填充元件11可以直接在设备不停机的情况下进行更换，更加的方便，节约了时间成本。

在一个实施例中，导向部12开设有沿第一方向延伸的导向槽122，滑动组件14滑动设置于导向槽122内。进一步地，导向部12由两个开设有导向槽122的导轨(图未示)构成，两个导轨平行且其导向槽122相对的设置。如此，可以防止滑动组件14在导向部12上滑动时脱落。需要说明的是，导向部12的纵长长度从喷墨打印元件11的存放区13一直延伸到喷墨打印元件11的作用区域(图未示)。

在一个实施例中，滑动组件14包括导向配合部142及固定连接于导向配合部142一侧的固定座144，导向配合部142滑动设置于导向槽122，第二移动组件162连接于固定座144远离导向配合部142的一侧。进一步地，导向配合部142嵌入导向槽122且与导向槽122接触的位置设置有滑轮(图未示)，以方便滑动组件14在导向部12的滑动。可以理解的是，只要能方便滑动组件14在导向部12内的滑动，形式不限于滑轮，还可以是辊轮等。

在一个实施例中，第二移动组件162包括连接于滑动组件14的第二伸缩气缸(图未示)，第一移动组件164固定连接于第二伸缩气缸的伸缩端。进一步地，第一移动组件164包括固定连接于第二伸缩气缸的伸缩端的第一伸缩气缸(图未示)，抓取组件18一端固定连接于第一伸缩气缸的伸缩端。如此，可以实现抓取组件18靠近或远离喷墨填充元件11，以对喷墨填充元件11进行抓取或释放。

请参阅图2，在一个实施例中，抓取组件18包括连接件182及吊钩184，连接件182的一端连接于第一移动组件164远离第二移动组件162的一端，吊钩184连接于连接件182的另一端。进一步地，吊钩184的数量至少为两个，且两个吊钩184相对设置，以形成用于抓取喷墨填充元件11的抓取位。具体到一个实施方式中，吊钩184的数量为四个，且两个一组，两组呈角度设置，以使的对喷墨填充元件11的抓取更加稳固。可以理解的是，喷墨填充元件11的顶部设有供吊钩184勾住的开口(图未示)。

在一个实施例中，吊钩184包括依次连接的上钩臂1842、前钩臂1844及下钩臂1846，上钩臂1842远离前钩臂1844的一端连接于连接件182。进一步地，上钩臂1842、前钩臂1844及下钩臂1846之间为枢纽转动连接，且两两可绕对应的枢纽相对转动。具体到一个实施方式中，上钩臂1842内部设有驱动气缸186以驱动前钩臂1844相对于上钩臂1842的转动，前钩臂1844内部同样设有驱动气缸186以驱动下钩臂1846相对于前钩臂1844的转动。如此，前钩臂1844与下钩臂1846的可以进行调节，以方便对喷墨填充元件11进行抓取或释放。

为了便于更好的理解本实用新型的技术方案，以下给出本实用新型一具体实施例及其自动更换系统的更换步骤。

请参阅图3，四个喷墨填充元件11放置在存放区13，从左至右排列的四个喷墨填充元件11分别是编号为1、2、3、4号，喷墨填充元件11的作用区域(图未示)为存放区13的左侧。

本实施例中的自动更换系统(以下简称更换系统)的更换包括以下步骤：

1)喷墨填充元件11全部位于存放区13，更换系统收到将2号喷墨填充元件11从存放区13取出并放到作用区域的系统指令；

2)滑动组件14在导向部12上从初始位置移动到导向部12上与2号喷墨填充元件11对应的位置，当吊钩184所在的高度低于喷墨填充元件11的开口的高度时，第二移动组件162先上升到吊钩184的高度高于开口高度，然后第一移动组件164朝向存放区13伸长，直到吊钩184位于2号喷墨填充元件11的正上方，接下来第二移动组件162高度下降，直至吊钩184高度低于开口高度再上升，以使吊钩184穿过开口，将2号喷墨填充元件11提起，同时第一移动组件164回缩将2号喷墨填充元件11带出存放区13，滑动组件14在导向部12上移动到与作用区域对应的位置，将2号喷墨填充元件11在作用区域并释放(步骤与抓取类似，故不再赘述)；

3)2号喷墨填充元件11打印结束后，更换系统收到将2号更换为4号的系统指令；

4)更换装置10将2号喷墨填充元件11从作用区域抓取然后运送至存放区13并放置在2号喷墨填充元件11原本所在的位置(步骤相似，不再赘述)；

5)更换装置10将4号喷墨填充元件11从存放区13抓取然后运送到作用区域并释放(步骤相似，不再赘述)。

与现有技术相比，本实用新型提供的喷墨填充元件更换装置至少具有以下优点：

1)可以在喷墨打印机器不停机的情况下对喷墨填充元件进行更换，省时省力；

2)不需要人工进行喷墨填充元件的更换，更加安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。