技术领域
本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种双喷头组同步印花数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种双喷头组同步印花数字喷墨印花机与印花方法，通过采用底部开有偶数个横向排列的喷头组滑道、前侧和后侧分别开有纵向的喷头组滑道的喷头组运行平板，且设置第一喷头组和第二喷头组沿着横向滑动和纵向滑道相向滑动，从而实现双喷头组的同步的连续印花，从而改善印花效果、提高印花效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种双喷头组同步印花数字喷墨印花机与印花方法，以实现双喷头组的同步的连续印花，从而改善印花效果、提高印花效率。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种双喷头组同步印花数字喷墨印花机，包括平板组件和印花组件，所述平板组件包括平板支撑系统，所述平板支撑系统包括左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆，所述左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆为结构完全相同的固定长度的竖杆，所述左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的底角的连线构成长方形，在所述平板支撑系统上固定支撑有打印平板，所述打印平板为长方体形，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别与左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的顶端固定连接，所述印花组件包括印花支撑系统，所述印花支撑系统包括左前印花支撑竖杆、右前印花支撑竖杆、左后印花支撑竖杆、右后印花支撑竖杆，所述左前印花支撑竖杆、右前印花支撑竖杆、左后印花支撑竖杆、右后印花支撑竖杆为结构完全相同的固定长度的竖杆，在所述印花支撑系统上支撑有喷头组运行平板，所述喷头组运行平板为长方体形，所述喷头组运行平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别与左前印花支撑竖杆、右前印花支撑竖杆、左后印花支撑竖杆、右后印花支撑竖杆的顶端固定连接，所述喷头组运行平板的高度大于打印平板的高度，所述喷头组运行平板的长度和宽度均略大于打印平板的长度和宽度，在所述喷头组运行平板的下侧面的前侧和后侧沿着喷头组运行平板的长度方向分别开有前纵向滑道和后纵向滑道，在所述喷头组运行平板的前纵向滑道和后纵向滑道之间沿着喷头组运行平板的宽度方向等间距的开有横向滑道，所述横向滑道的前侧和后侧分别与前纵向滑道和后纵向滑道互通连接，所述横向滑道的数量为偶数个，相邻两个横向滑道之间的间距等于第一喷头组或第二喷头组一次印花的宽度，所述横向滑道和前纵向滑道、后纵向滑道的下侧面开放、其他侧面均封闭，在所述横向滑道或前纵向滑道、后纵向滑道内嵌入有第一喷头组和第二喷头组，所述第一喷头组和第二喷头组结构完全相同，所述第一喷头组和第二喷头组包括喷头组连接竖杆，所述喷头组连接竖杆的顶端嵌入在横向滑道或前纵向滑道、后纵向滑道内，且第一喷头组和第二喷头组的喷头组连接竖杆分别由第一电机和第二电机带动沿着横向滑道、前纵向滑道、后纵向滑道来回滑动，在所述喷头组连接竖杆的底端固定连接有喷头组，所述喷头组由喷印控制系统控制喷墨或不喷墨。
本发明涉及到一种双喷头组同步印花数字喷墨印花方法，使用时，将第一喷头组设置在位于喷头组运行平板最左侧的横向滑道的最前端保持静止、将第二喷头组设置在位于喷头组运行平板最右侧的横向滑道的最后端保持静止，将所需印花的织物平铺在打印平板上，包括织物整片印花和织物分片段印花，当进行织物整片印花时，首先将所需印花的图像分解成完全相同的第一子图像和第二子图像，而后将第一子图像按照从左到右、从前到后的像素顺序传递给第一喷头组的喷印控制系统、将第二子图像按照从右到左、从后到前的像素顺序传递给第二喷头组的喷印控制系统，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于喷头组运行平板最左侧的横向滑道由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于喷头组运行平板最右侧的横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行第二子图像的一个宽度的印花，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着后纵向滑道滑动至喷头组运行平板次左侧的横向滑道的后端，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于喷头组运行平板次左侧的横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着前纵向滑道滑动至喷头组运行平板次右侧的横向滑道的前端，而后第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于喷头组运行平板次右侧的横向滑道由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行第二子图像的一个宽度的印花，持续进行，当第一喷头组和第二喷头组首次运行至喷头组运行平板上相邻的两个横向滑道时，此时第一喷头组位于第二喷头组的左侧，且第一喷头组位于一个第一横向滑道的前端或后端、第二喷头组位于另一个与第一横向滑道右侧相邻的第二横向滑道的后端或前端，此时第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于第一横向滑道由前往后或由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着第二横向滑道由后往前或由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行第二子图像的一个宽度的印花，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着后纵向滑道或前纵向滑道滑动至第二横向滑道的后端或前端，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着第二横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的已经完成第二子图像印花的织物进行第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着前纵向滑道或后纵向滑道滑动至第一横向滑道的前端或后端，而后第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于第一横向滑道由前往后或由后往前滑动一次，对其正下方的已经完成第一子图像印花的织物进行第二子图像的一个宽度的印花，从而完成第一喷头组和第二喷头组的同步连续印花，持续直至整片织物完成第一子图像和第二子图像的印花；当进行织物分片段印花时，首先根据需要选择织物上需要印花的片段的位置及数量，其中每个印花片段均为长方形，印花片段的数量为偶数，且每个印花片段对应的横向滑道的数量为偶数，且印花片段的分布关于织物的长度的中间竖线呈对称排列，首先将每个印花片段所需印花的图像分解成完全相同的第一子图像和第二子图像，而后将第一子图像按照从左到右、从前到后的像素顺序传递给第一喷头组的喷印控制系统、将第二子图像按照从右到左、从后到前的像素顺序传递给第二喷头组的喷印控制系统，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于最左侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最左侧的横向滑道由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行最左侧的一个印花片段的第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于最右侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最右侧的横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行最右侧的一个印花片段的第二子图像的一个宽度的印花，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着后纵向滑道滑动至位于最左侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板次左侧的横向滑道的后端，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于最左侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板次左侧的横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行最左侧的一个印花片段的第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着前纵向滑道滑动至位于最右侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板次右侧的横向滑道的前端，而后第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于最右侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板次右侧的横向滑道由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行最右侧的一个印花片段的第二子图像的一个宽度的印花，持续直至第一喷头组和第二喷头组同时分别完成对最左侧的一个印花片段的第一子图像的全部印花和最右侧的一个印花片段的第二子图像的全部印花，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着前纵向滑道滑动至位于次左侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最左侧的横向滑道的前端，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于次左侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最左侧的横向滑道由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行次左侧的一个印花片段的第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着后纵向滑道滑动至位于次右侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最右侧的横向滑道的后端，而后第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于次右侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最右侧的横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行次右侧的一个印花片段的第二子图像的一个宽度的印花，持续直至第一喷头组和第二喷头组同时分别完成对次左侧的一个印花片段的第一子图像的全部印花和次右侧的一个印花片段的第二子图像的全部印花，持续直至第一喷头组完成位于织物的长度的中间竖线相连的左边的一个印花片段的第一子图像的印花、同时第二喷头组完成位于织物的长度的中间竖线相邻的右边的一个印花片段的第二子图像的印花，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着前纵向滑道滑动至位于织物的长度的中间竖线相邻的右边的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最左侧的横向滑道的前端，并且开始对位于织物的长度的中间竖线相邻的右边的一个已经完成第二子图像印花的印花片段的织物进行第一子图像的印花，同时第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着后纵向滑道滑动至位于织物的长度的中间竖线相邻的左边的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最右侧的横向滑道的后端，并且开始对位于织物的长度的中间竖线相邻的左边的一个已经完成第一子图像印花的印花片段的织物进行第二子图像的印花，持续直至完成所有片段的织物的第一子图像和第二子图像的印花。
本发明通过采用底部开有偶数个横向排列的喷头组滑道、前侧和后侧分别开有纵向的喷头组滑道的喷头组运行平板，且设置第一喷头组和第二喷头组沿着横向滑动和纵向滑道相向滑动，从而实现双喷头组的同步的连续印花，从而改善印花效果、提高印花效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种双喷头组同步印花数字喷墨印花机，包括平板组件和印花组件，平板组件包括平板支撑系统，平板支撑系统包括左前平板支撑竖杆1、右前平板支撑竖杆2、左后平板支撑竖杆3、右后平板支撑竖杆4，左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆为结构完全相同的固定长度的竖杆，左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的底角的连线构成长方形，在平板支撑系统上固定支撑有打印平板5，打印平板为长方体形，打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别与左前平板支撑竖杆、右前平板支撑竖杆、左后平板支撑竖杆、右后平板支撑竖杆的顶端固定连接，印花组件包括印花支撑系统，印花支撑系统包括左前印花支撑竖杆6、右前印花支撑竖杆7、左后印花支撑竖杆8、右后印花支撑竖杆9，左前印花支撑竖杆、右前印花支撑竖杆、左后印花支撑竖杆、右后印花支撑竖杆为结构完全相同的固定长度的竖杆，在印花支撑系统上支撑有喷头组运行平板10，喷头组运行平板为长方体形，喷头组运行平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别与左前印花支撑竖杆、右前印花支撑竖杆、左后印花支撑竖杆、右后印花支撑竖杆的顶端固定连接，喷头组运行平板的高度大于打印平板的高度，喷头组运行平板的长度和宽度均略大于打印平板的长度和宽度，在喷头组运行平板的下侧面的前侧和后侧沿着喷头组运行平板的长度方向分别开有前纵向滑道11和后纵向滑道12，在喷头组运行平板的前纵向滑道和后纵向滑道之间沿着喷头组运行平板的宽度方向等间距的开有横向滑道13，横向滑道的前侧和后侧分别与前纵向滑道和后纵向滑道互通连接，横向滑道的数量为偶数个，横向滑道和前纵向滑道、后纵向滑道的下侧面开放、其他侧面均封闭，在横向滑道或前纵向滑道、后纵向滑道内嵌入有第一喷头组14和第二喷头组15，相邻两个横向滑道之间的间距等于第一喷头组或第二喷头组一次印花的宽度，第一喷头组和第二喷头组结构完全相同，第一喷头组和第二喷头组包括喷头组连接竖杆，喷头组连接竖杆的顶端嵌入在横向滑道或前纵向滑道、后纵向滑道内，且第一喷头组和第二喷头组的喷头组连接竖杆分别由第一电机和第二电机带动沿着横向滑道、前纵向滑道、后纵向滑道来回滑动，在喷头组连接竖杆的底端固定连接有喷头组，喷头组由喷印控制系统控制喷墨或不喷墨。
使用时，将第一喷头组14设置在位于喷头组运行平板10最左侧的横向滑道的最前端保持静止、将第二喷头组15设置在位于喷头组运行平板10最右侧的横向滑道的最后端保持静止，将所需印花的织物平铺在打印平板5上，包括织物整片印花和织物分片段印花，当进行织物整片印花时，首先将所需印花的图像分解成完全相同的第一子图像和第二子图像，而后将第一子图像按照从左到右、从前到后的像素顺序传递给第一喷头组14的喷印控制系统、将第二子图像按照从右到左、从后到前的像素顺序传递给第二喷头组15的喷印控制系统，而后第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着位于喷头组运行平板10最左侧的横向滑道由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着位于喷头组运行平板10最右侧的横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行第二子图像的一个宽度的印花，而后第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着后纵向滑道12滑动至喷头组运行平板10次左侧的横向滑道的后端，而后第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着位于喷头组运行平板10次左侧的横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着前纵向滑道11滑动至喷头组运行平板10次右侧的横向滑道的前端，而后第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着位于喷头组运行平板10次右侧的横向滑道由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行第二子图像的一个宽度的印花，持续进行，当第一喷头组14和第二喷头组15首次运行至喷头组运行平板10上相邻的两个横向滑道时，此时第一喷头组位于第二喷头组的左侧，且第一喷头组位于一个第一横向滑道的前端或后端、第二喷头组位于另一个与第一横向滑道右侧相邻的第二横向滑道的后端或前端，此时第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着位于第一横向滑道由前往后或由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着第二横向滑道由后往前或由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行第二子图像的一个宽度的印花，而后第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着后纵向滑道或前纵向滑道滑动至第二横向滑道的后端或前端，而后第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着第二横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的已经完成第二子图像印花的织物进行第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着前纵向滑道或后纵向滑道滑动至第一横向滑道的前端或后端，而后第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着位于第一横向滑道由前往后或由后往前滑动一次，对其正下方的已经完成第一子图像印花的织物进行第二子图像的一个宽度的印花，从而完成第一喷头组和第二喷头组的同步连续印花，持续直至整片织物完成第一子图像和第二子图像的印花；当进行织物分片段印花时，首先根据需要选择织物上需要印花的片段的位置及数量，其中每个印花片段均为长方形，印花片段的数量为偶数，且每个印花片段对应的横向滑道13的数量为偶数，且印花片段的分布关于织物的长度的中间竖线呈对称排列，首先将每个印花片段所需印花的图像分解成完全相同的第一子图像和第二子图像，而后将第一子图像按照从左到右、从前到后的像素顺序传递给第一喷头组14的喷印控制系统、将第二子图像按照从右到左、从后到前的像素顺序传递给第二喷头组15的喷印控制系统，而后第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着位于最左侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板10最左侧的横向滑道由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行最左侧的一个印花片段的第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着位于最右侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板10最右侧的横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行最右侧的一个印花片段的第二子图像的一个宽度的印花，而后第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着后纵向滑道滑动至位于最左侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板10次左侧的横向滑道的后端，而后第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着位于最左侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板10次左侧的横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行最左侧的一个印花片段的第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着前纵向滑道滑动至位于最右侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板10次右侧的横向滑道的前端，而后第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着位于最右侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板10次右侧的横向滑道由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行最右侧的一个印花片段的第二子图像的一个宽度的印花，持续直至第一喷头组和第二喷头组同时分别完成对最左侧的一个印花片段的第一子图像的全部印花和最右侧的一个印花片段的第二子图像的全部印花，而后第一电机带动第一喷头组的喷头组连接竖杆沿着前纵向滑道滑动至位于次左侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最左侧的横向滑道的前端，而后第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着位于次左侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最左侧的横向滑道由前往后滑动一次，对其正下方的织物进行次左侧的一个印花片段的第一子图像的一个宽度的印花，同时第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着后纵向滑道滑动至位于次右侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最右侧的横向滑道的后端，而后第二电机带动第二喷头组的喷头组连接竖杆沿着位于次右侧的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最右侧的横向滑道由后往前滑动一次，对其正下方的织物进行次右侧的一个印花片段的第二子图像的一个宽度的印花，持续直至第一喷头组和第二喷头组同时分别完成对次左侧的一个印花片段的第一子图像的全部印花和次右侧的一个印花片段的第二子图像的全部印花，持续直至第一喷头组14完成位于织物的长度的中间竖线相连的左边的一个印花片段的第一子图像的印花、同时第二喷头组15完成位于织物的长度的中间竖线相邻的右边的一个印花片段的第二子图像的印花，而后第一电机带动第一喷头组14的喷头组连接竖杆沿着前纵向滑道滑动至位于织物的长度的中间竖线相邻的右边的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最左侧的横向滑道13的前端，并且开始对位于织物的长度的中间竖线相邻的右边的一个已经完成第二子图像印花的印花片段的织物进行第一子图像的印花，同时第二电机带动第二喷头组15的喷头组连接竖杆沿着后纵向滑道滑动至位于织物的长度的中间竖线相邻的左边的一个印花片段的正上方的喷头组运行平板最右侧的横向滑道13的后端，并且开始对位于织物的长度的中间竖线相邻的左边的一个已经完成第一子图像印花的印花片段的织物进行第二子图像的印花，持续直至完成所有片段的织物的第一子图像和第二子图像的印花。