薄片体输送装置、图像形成装置和薄片体形状检测方法与流程

本发明涉及薄片体输送装置、包括薄片体输送装置的图像形成装置以及在薄片体输送装置中执行的薄片体形状检测方法。

背景技术

在象打印机这样的图像形成装置中设置有对准辊，每当预定的输送时机到来时，所述对准辊向输送带输送薄片体，所述输送带在图像形成部的图像形成位置输送薄片体。

另外，为了防止墨水等显影剂在所述图像形成位置附着到所述输送带上，已为公众所知的有具备形状检测部的结构，所述形状检测部能够在薄片体的输送通道上的所述图像形成位置之前检测薄片体的形状。例如，已为公众所知的有具备包含图像传感器的形状检测部的结构，所述图像传感器配置在所述输送通道上的所述图像形成位置之前。

但是，在图像形成装置中，有时为了缩小与先行输送的薄片体之间的间隔，在将所述对准辊加速到比所述输送带的驱动速度更快的速度后，以与所述输送带的驱动速度相同的速度驱动所述对准辊。在此，在所述图像传感器配置在所述对准辊和所述输送带之间的情况下，在由所述图像传感器检测薄片体的形状的过程中，薄片体的输送速度发生变化。因此，在固定地设定所述图像传感器的、与薄片体的形状对应的检测信号的输出间隔的情况下，薄片体的由所述形状检测部检测的形状检测位置变成不等间隔，薄片体的形状的检测精度下降。

对此，可以考虑使所述图像传感器的所述检测信号的输出间隔与所述对准辊的转动速度同步。但是，在该情况下，在所述对准辊停止期间，不能使所述图像传感器输出所述检测信号。因此，不能在输送下一张薄片体之前的期间，根据从所述图像传感器输出的所述检测信号，设定用于检测薄片体的形状的基准值。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供能够抑制薄片体的形状的检测精度降低，并且能够在输送下一张薄片体之前的期间设定用于检测薄片体的形状的基准值的薄片体输送装置、图像形成装置和薄片体形状检测方法。

本发明提供一种薄片体输送装置，其包括：第一输送部件，设置在经由图像形成位置的薄片体的输送通道上的比所述图像形成位置更靠上游的位置，以经过分阶段地减速的驱动状态并到达停止状态的驱动周期被转动驱动；形状检测部，具有发光部和受光部，所述发光部朝向所述输送通道上的从所述第一输送部件到所述图像形成位置之间的检测位置射出沿着与所述输送通道垂直的所述薄片体的宽度方向的光，所述受光部能够接收从所述发光部射出并被通过所述检测位置的所述薄片体反射的光，并且输出与受光量对应的检测信号，所述形状检测部根据所述检测信号检测所述薄片体的形状；速度检测部，检测所述第一输送部件的转动速度，判断处理部，判断所述第一输送部件是否处于从所述停止状态向所述驱动状态加速的加速状态和从所述驱动状态向所述停止状态减速的减速状态中的某一状态；以及切换控制部，当由所述判断处理部判断为所述第一输送部件处于所述加速状态时，将所述受光部的所述检测信号的输出间隔切换为与由所述速度检测部检测到的检测速度对应的第一间隔，当由所述判断处理部判断为所述第一输送部件处于所述减速状态时，将所述输出间隔切换为预先设定的第二间隔。

此外，本发明提供一种图像形成装置，其包括所述的薄片体输送装置；以及图像形成部，在所述图像形成位置在薄片体上形成图像。

此外，本发明提供一种薄片体形状检测方法，其是在薄片体输送装置中执行的薄片体形状检测方法，所述薄片体输送装置包括：第一输送部件，设置在经由图像形成位置的薄片体的输送通道上的比所述图像形成位置更靠上游的位置，以经过分阶段地减速的驱动状态并到达停止状态的驱动周期被转动驱动；形状检测部，具有发光部和受光部，所述发光部朝向所述输送通道上的从所述第一输送部件到所述图像形成位置之间的检测位置射出沿着与所述输送通道垂直的所述薄片体的宽度方向的光，所述受光部能够接收从所述发光部射出并被通过所述检测位置的所述薄片体反射的光，并且输出与受光量对应的检测信号，所述形状检测部根据所述检测信号检测所述薄片体的形状；以及速度检测部，检测所述第一输送部件的转动速度，所述薄片体形状检测方法包括：判断所述第一输送部件是否处于从所述停止状态向所述驱动状态加速的加速状态和从所述驱动状态向所述停止状态减速的减速状态中的某一状态；以及当判断为所述第一输送部件处于所述加速状态时，将所述受光部的所述检测信号的输出间隔切换为与由所述速度检测部检测到的检测速度对应的第一间隔，当判断为所述第一输送部件处于所述减速状态时，将所述输出间隔切换为预先设定的第二间隔。

按照本发明，能够实现能抑制薄片体形状的检测精度降低，并且能够在输送下一张薄片体之前的期间设定用于检测薄片体的形状的基准值的薄片体输送装置、图像形成装置和薄片体形状检测方法。

本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的图像形成装置的构成的图。

图2是表示本发明的实施方式的图像形成装置的图像形成部的构成的图。

图3是表示本发明的实施方式的图像形成装置的第一控制部以及第二控制部的构成的框图。

图4是表示本发明的实施方式的图像形成装置的对准辊的驱动周期的图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明，以便于理解本发明。此外，以下的实施方式只是将本发明具体化的一个例子，并不是对本发明的技术范围进行限定。

[图像形成装置10的简要结构]

首先，参照图1～图3对本发明实施方式的图像形成装置10的简要结构进行说明。在此，图1是表示图像形成装置10的结构的剖视示意图。另外，图2是表示图像形成部3的结构的俯视图。此外，在图1中，用双点划线表示图像形成装置10的壳体11内部的薄片体的输送通道r1。另外，在图3中，用箭头线表示电信号的流向。

图像形成装置10是能够用喷墨方式形成图像的打印机。此外，本发明也可以应用于能够用喷墨方式形成图像的传真机、复印机以及数码复合机等图像形成装置。

如图1和图3所示，图像形成装置10包括供纸盒1、供纸部2、图像形成部3、墨水容器部4、输送单元5、出纸部6、第一控制部7以及第二控制部8。在此，包括供纸盒1、供纸部2、输送单元5、出纸部6、第一控制部7以及第二控制部8的结构是本发明的薄片体输送装置的一个例子。

供纸盒1中收容在图像形成装置10中成为印刷对象的薄片体。例如，收容在供纸盒1中的薄片体是纸、铜版纸、明信片、信封和ohp纸等薄片体材料。

在图像形成装置10中，收容在供纸盒1中的薄片体，在壳体11内部沿经过图像形成部3的图像形成位置p11～p14的输送通道r1(参照图1)输送，并排出到出纸部6的岀纸盘64。

供纸部2向输送单元5提供收容在供纸盒1中的薄片体。如图1和图3所示，供纸部2包括搓纸辊21、输送辊22、输送通道23、手动盘24、供纸辊25、对准辊26、速度检测部27以及图像传感器28。

搓纸辊21从供纸盒1中一张一张地取出薄片体。输送辊22将由搓纸辊21取出的薄片体输送到对准辊26。输送通道23是从供纸盒1以及手动盘24到输送单元5的薄片体的移动通道。由输送通道23规定输送通道r1上的从供纸盒1到输送单元5的供纸路径。手动盘24以及供纸辊25用于从外部提供薄片体。

对准辊26设置在输送通道r1上的比图像形成位置p11～p14更靠上游。每当预定的输送时机到来时，对准辊26向输送单元5输送薄片体。例如，在图像形成装置10中，在输送通道r1上的比对准辊26更靠上游设置有能够检测有无薄片体的未图示的光传感器。在从由所述光传感器检测到薄片体的前端时开始经过了预定的时间的时刻对对准辊26进行转动驱动。另外，在从由所述光传感器检测到薄片体的后端时开始经过了预定的时间的时刻，使对准辊26减速并停止。通过从未图示的第一马达供给的转动驱动力对对准辊26进行转动驱动。在此，对准辊26是本发明的第一输送部件的一个例子。

速度检测部27检测对准辊26的转动速度。例如，速度检测部27是安装在对准辊26的转动轴上的旋转编码器。速度检测部27以与对准辊26的转动速度的倒数对应的周期输出电信号s1(参照图3)。例如，电信号s1是脉冲信号。在图像形成装置10中，通过基于从速度检测部27输出的电信号s1的反馈控制，控制所述第一马达的驱动，将对准辊26的转动速度控制为后面所述的第一速度v1和第二速度v2(参照图4)中的任意一个速度。另外，从速度检测部27输出的电信号s1被输入到第二控制部8。

图像传感器28用于检测沿输送通道r1输送的薄片体的形状。例如，图像传感器28是cis方式的图像传感器。如图1所示，图像传感器28被设置在输送通道r1上的从对准辊26到输送单元5之间的位置。具体地说，如图3所示，图像传感器28包括发光部281和受光部282。

发光部281朝向输送通道r1上的检测位置p1(参照图1)射出沿着与输送通道r1垂直的薄片体的宽度方向d2(参照图2)的光，所述检测位置p1位于从对准辊26到图像形成部3的图像形成位置p11～p14之间的位置。例如，发光部281是沿宽度方向d2排列的led二极管等发光元件。

受光部282能够接收从发光部281射出并被通过检测位置p1的薄片体反射的光，并且输出与受光量对应的检测信号s5(参照图3)。例如，受光部282是沿宽度方向d2排列的光电二极管等受光元件。从受光部282输出的检测信号s5被输入到第一控制部7。

图像形成部3使用作为显影剂的墨水，在从供纸部2供给的薄片体上形成基于图像数据的图像。如图1所示，图像形成部3具备与黑色、青色、品红色、黄色各颜色对应的线式头31、32、33、34以及支承它们的头框架35。头框架35支承在图像形成装置10的壳体11上。此外，图像形成部3所具备的线式头的数量，也可以是一个，还可以是除了4之外的多个。

线式头31～34是所谓的线式头型的记录头。即，图像形成装置10是所谓的线式头型的图像形成装置。如图2所示，线式头31～34是在宽度方向d2上长的部件。具体地说，各线式头31～34在宽度方向d2上具有与供纸盒1能够收容的薄片体中的最大尺寸的薄片体的宽度对应的长度。各线式头31～34沿薄片体的输送方向d1(参照图2)隔开规定间隔，固定在头框架35上。输送通道r1上的与各线式头31～34相对的位置是图像形成部3的图像形成位置p11～p14。

如图2所示，各线式头31～34分别具有多个记录头30。记录头30向由输送单元5输送的薄片体喷出墨水。具体地说，在记录头30的与由输送单元5输送的薄片体相对的面上设置有具有开口的墨水喷出用的多个喷嘴30a(参照图2)。另外，记录头30包括与各喷嘴30a对应的加压室(未图示)、与各所述加压室对应设置的压电元件(未图示)、以及与各所述加压室连通的连通流道(未图示)。所述压电元件根据预定的驱动电压的施加，从喷嘴30a喷出墨水。具体地说，所述压电元件通过对收容在所述加压室中的墨水加压，使墨水从喷嘴30a喷出。

在本实施方式中，线式头31的三个记录头30沿宽度方向d2交错状地排列。另外，其它的各线式头32～34也与线式头31相同，三个记录头30沿宽度方向d2交错状地排列。此外，图2表示从图1的上侧观察图像形成部3的状态。

墨水容器部4包括收容与黑色、青色、品红色、黄色各颜色对应的墨水的墨水容器41、42、43、44。墨水容器41～44通过未图示的墨水供给部与相同颜色的线式头31～34连接。

输送单元5在输送通道r1上的图像形成位置p11～p14输送薄片体。具体地说，如图1所示，输送单元5配置在线式头31～34的下方。输送单元5边使薄片体与记录头30相对边输送薄片体。如图1所示，输送单元5包括放置薄片体的输送带51、张紧架设输送带51的张紧架设辊52～54、以及支承这些部件的输送框架55。此外，调整输送带51和记录头30的间隙，以使图像形成时的薄片体的表面和记录头30的间隙成为例如1mm。

张紧架设辊52利用从未图示的第二马达提供的转动驱动力，以预定的第二速度v2(参照图4)被转动驱动。由此，输送带51在能够向输送方向d1(参照图1)输送薄片体的方向上以第二速度v2转动。因此，从供纸部2供给的薄片体通过输送带51的转动，经由图像形成位置p11～p14(参照图1)向出纸部6输送。在此，输送带51是本发明的第二输送部件的一个例子。

此外，为了将薄片体吸附到输送带51上，输送单元5还设置有从形成于输送带51的多个通孔进行吸气的抽吸单元(未图示)等。另外，在张紧架设辊52的相对位置设置有用于以将薄片体压到输送带51上的方式输送薄片体的压辊56。

出纸部6设置在比图像形成部3更靠输送方向d1的下游。如图1所示，出纸部6包括干燥装置61、输送通道62、出纸辊63以及岀纸盘64。干燥装置61通过例如向薄片体送风，使附着在薄片体上的墨水干燥。输送通道62是从输送单元5到岀纸盘64的薄片体的移动通道。由输送通道62规定输送通道r1上的从输送单元5到岀纸盘64的出纸路径。出纸辊63将薄片体排出到岀纸盘64上。

第一控制部7总体控制图像形成装置10。具体地说，第一控制部7包括未图示的cpu、rom以及ram等控制设备。所述cpu是执行各种计算处理的处理器。所述rom为预先存储有用于使所述cpu执行各种处理的控制程序等信息的非易失性存储装置。所述ram是作为所述cpu执行的各种处理的临时存储器(工作区域)使用的易失性存储装置。在第一控制部7中，由所述cpu执行预先存储于所述rom的各种控制程序。由此，由第一控制部7总体控制图像形成装置10。此外，第一控制部7也可以由集成电路(asic)等电子电路构成，还可以是与总体控制图像形成装置10的主控制部不同的、另外设置的控制部。

另外，如图3所示，第一控制部7包括检测处理部71、设定处理部72以及限制处理部73。具体地说，第一控制部7使用所述cpu执行存储于所述rom的所述控制程序。由此，第一控制部7作为检测处理部71、设定处理部72以及限制处理部73发挥作用。

检测处理部71根据从图像传感器28输出的检测信号s5，检测向图像形成部3输送的薄片体的形状。在此，图像传感器28和检测处理部71是本发明的形状检测部的一个例子。

例如，检测处理部71使用由设定处理部72设定的基准值，检测薄片体的形状。具体地说，检测处理部71根据检测信号s5所包含的表示各所述受光元件的受光量的值是否超过所述基准值，判断在与各所述受光元件相对的位置有无薄片体。由此，检测薄片体的沿宽度方向d2的一行部分的形状。此外，检测处理部71也可以使用预定的值代替所述基准值来检测薄片体的形状。

设定处理部72根据对准辊26处于停止状态期间从受光部282输出的检测信号s5，设定用于由检测处理部71检测薄片体的形状的所述基准值。

例如，每当对准辊26从驱动状态转移到停止状态时，设定处理部72都根据从受光部282输出的检测信号s5设定所述基准值。另外，设定处理部72设定与各所述受光元件对应的所述基准值。例如，设定处理部72将检测信号s5所包含的各所述受光元件的受光量和预定的值的合计值设定为与各所述受光元件对应的所述基准值。

限制处理部73根据由检测处理部71检测到的薄片体的形状，限制图像形成部3向薄片体外形成图像。

例如，限制处理部73根据检测处理部71的薄片体形状的检测结果，将与输入到图像形成部3的图像数据中的薄片体外的区域对应的数据，变更为青色、品红色以及黄色各颜色成分为零的数据(与白色对应的数据)。由此，能够防止在薄片体相对于输送通道r1倾斜的情况以及薄片体上存在打孔等缺损的情况下等从记录头30喷出的墨水附着到输送带51上。因此，无需设置用于清扫附着到输送带51上的墨水的清洁机构。

此外，图像形成部3也可以以电子照相方式形成图像。在该情况下，在图像形成装置10中，能够防止作为显影剂的调色剂附着到输送带51上。在此，附着到输送带51上的显影剂是调色剂的情况，比该显影剂是墨水的情况更容易清扫输送带51。因此，本发明适用于喷墨式图像形成装置。

但是，在图像形成装置10中，如图4所示，对准辊26以经过分阶段地减速的驱动状态并到达停止状态的驱动周期被驱动转动。具体地说，对准辊26从停止状态被加速到比作为输送带51的驱动速度的第二速度v2更快的第一速度v1，转移到以第一速度v1被驱动的第一驱动状态。接着，对准辊26从所述第一驱动状态减速到第二速度v2，转移到以第二速度v2被驱动的第二驱动状态。此外，对准辊26从所述第二驱动状态减速并转移到停止状态。由此，能够缩短与先行输送的薄片体之间的间隔。此外，对准辊26的驱动速度的级数也可以为三以上。

在此，如图像形成装置10这样，在图像传感器28配置在对准辊26和输送带51之间的情况下，在由图像传感器28正在检测薄片体的形状的过程中，薄片体的输送速度发生变化。因此，在固定地设定图像传感器28的与薄片体的形状对应的检测信号s5的输出间隔的情况下，薄片体的由检测处理部71检测的形状检测位置变得不等间隔，薄片体的形状的检测精度下降。

对此，可以考虑使图像传感器28的检测信号s5的输出间隔与对准辊26的转动速度同步。但是，在该情况下，在对准辊26停止的期间，不能使图像传感器28输出检测信号s5。因此，设定处理部72不能在输送下一张薄片体之前的期间根据从图像传感器28输出的检测信号s5，设定所述基准值。

对此，如以下所说明的，本发明的实施方式的图像形成装置10能够抑制薄片体的形状的检测精度的降低，并且能够在输送下一张薄片体之前的期间设定用于检测薄片体的形状的所述基准值。

以下，边参照图3和图4，边对第二控制部8进行说明。

第二控制部8能够在与速度检测部27检测到的检测速度对应的第一间隔和预先设定的第二间隔之间切换图像传感器28的受光部282的检测信号s5的输出间隔。例如，第二控制部8由集成电路(asic、dsp)等电子电路构成。此外，在图像形成装置10中，也可以通过由第一控制部7的所述cpu执行存储于所述rom的所述控制程序来作为第二控制部8发挥作用。

具体地说，如图3所示，第二控制部8包括判断处理部81、信号输出部82以及切换控制部83。

判断处理部81判断对准辊26是否处于从停止状态向所述第一驱动状态加速的加速状态和从所述第二驱动状态向停止状态减速的减速状态中的某一状态。

例如，判断处理部81根据由从速度检测部27输入的电信号s1的输入周期表示的所述检测速度，判断对准辊26是否处于所述加速状态和所述减速状态中的某一状态。

例如，当所述检测速度超过比第二速度v2慢的第三速度v3(参照图4)时，判断处理部81判断为对准辊26处于所述加速状态。另外，当所述检测速度低于比第二速度v2慢且比第三速度v3快的第四速度v4(参照图4)时，判断处理部81判断为对准辊26处于所述减速状态。具体地说，第三速度v3被设定为比薄片体的前端到达检测位置p1的时刻的对准辊26的驱动速度慢的速度。

由此，与仅使用第三速度v3以上第四速度v4以下的一个阈值，判断对准辊26是否处于所述加速状态和所述减速状态的某一状态的结构相比较，能够使所述加速状态和所述减速状态双方的判断时刻提前。另外，与仅使用所述阈值判断对准辊26处于所述加速状态和所述减速状态中的某一状态的结构相比较，能够抑制由于电信号s1中混入的噪声而导致的误判断。

此外，判断处理部81也可以仅使用所述阈值判断对准辊26是否处于所述加速状态和所述减速状态中的某一状态。另外，判断处理部81也可以根据从所述光传感器检测到薄片体的前端或者后端的时刻开始的经过时间，判断对准辊26是否处于所述加速状态和所述减速状态中的某一状态。

判断处理部81输出表示判断结果的电信号s2(参照图3)。从判断处理部81输出的电信号s2被输入到切换控制部83。

每当经过了与所述第二间隔对应的时间时，信号输出部82都输出电信号s3(参照图3)。例如，电信号s3是与电信号s1同样的脉冲信号。从信号输出部82输出的电信号s3被输入到切换控制部83。

在此，在图像形成装置10中，在薄片体的后端通过检测位置p1之前，对准辊26从所述第二驱动状态转移到所述减速状态。在该情况下，从薄片体的后端通过对准辊26开始到通过检测位置p1为止的期间，薄片体的输送速度变成作为输送带51的驱动速度的第二速度v2。

因此，在图像形成装置10中，根据第二速度v2设定所述第二间隔。由此，能够抑制从薄片体的后端通过对准辊26开始到通过检测位置p1为止的期间的、检测处理部71的薄片体形状的检测精度降低。此外，在图像形成装置10中，在薄片体的后端通过检测位置p1后对准辊26从所述第二驱动状态转移到所述减速状态的情况下，所述第二间隔也可以不是根据第二速度v2设定的间隔。

当由判断处理部81判断为对准辊26处于所述加速状态时，切换控制部83将受光部282的检测信号s5的输出间隔切换为所述第一间隔，当由判断处理部81判断为对准辊26处于所述减速状态时，切换控制部83将受光部282的检测信号s5的输出间隔切换为所述第二间隔。

具体地说，在图像形成装置10中，受光部282根据包含电信号s1和电信号s3的特定电信号(本发明的预定的电信号的一个例子)的输入，输出检测信号s5。此外，当由判断处理部81判断为对准辊26处于所述加速状态时，切换控制部83将输入到受光部282的所述特定电信号的输出源，从信号输出部82切换为速度检测部27。另外，当由判断处理部81判断为对准辊26处于所述减速状态时，切换控制部83将输入到受光部282的所述特定电信号的输出源从速度检测部27切换为信号输出部82。

例如，当由判断处理部81判断为对准辊26处于所述加速状态时，切换控制部83将所述特定电信号的输出源切换为速度检测部27，并且限制在该切换后从速度检测部27输出的最初的电信号s1向受光部282输入。

另外，当由判断处理部81判断为对准辊26处于所述减速状态时，切换控制部83在向受光部282输入从速度检测部27输出的该判断后的最初的电信号s1的同时，将所述特定电信号的输出源切换为信号输出部82，并且将信号输出部82的时间测量复位。具体地说，切换控制部83通过向信号输出部82输入复位信号s4(参照图3)，将信号输出部82的时间测量复位。

此外，第二控制部8也可以不包含信号输出部82。例如，也可以在使输送带51转动的张紧架设辊52的转动轴上安装旋转编码器，将从该旋转编码器输出的电信号输入到切换控制部83。

下面，边参照图4，边对第二控制部8的动作进行说明。

首先，在时间t1，开始对对准辊26进行转动驱动，对准辊26从停止状态转移到所述加速状态。由此，从速度检测部27以与所述检测速度的倒数对应的周期输出电信号s1。

接着，在时间t2，对准辊26的转动速度超过第三速度v3。判断处理部81根据由从速度检测部27输入的电信号s1的输入周期表示的所述检测速度，判断对准辊26处于所述加速状态，输出表示判断结果的电信号s2。当被输入表示对准辊26处于所述加速状态的内容的电信号s2时，切换控制部83将输入到受光部282的所述特定电信号的输出源从信号输出部82切换为速度检测部27。由此，图像传感器28的检测信号s5的输出间隔被切换为与对准辊26的转动速度同步的所述第一间隔。因此，即使在薄片体通过检测位置p1期间，对准辊26的薄片体的输送速度发生变化，也能够抑制薄片体的形状的检测精度降低。

在此，切换控制部83将所述特定电信号的输出源切换为速度检测部27，并且限制在该切换后从速度检测部27输出的最初的电信号s1向受光部282输入。由此，能够避免在该切换前从信号输出部82输入到受光部282的电信号s3与该切换后从速度检测部27输入到受光部282的电信号s1的输入间隔变得极短。因此，能够避免图像传感器28在该输入间隔极短的情况下产生的动作不良。

此外，优选的是，设定第三速度v3，以使在由切换控制部83切换后从速度检测部27输出的第二个电信号s1向受光部282输入的输入时刻到来后，薄片体的前端到达检测位置p1。

接着，在时间t3，对准辊26的转动速度达到第一速度v1，对准辊26从所述加速状态转移到所述第一驱动状态。

接着，在时间t4～时间t5，对准辊26的转动速度从第一速度v1向第二速度v2减速，对准辊26从所述第一驱动状态转移到所述第二驱动状态。

接着，在时间t6，对准辊26的转动速度从第二速度v2减速，对准辊26从所述第二驱动状态转移到所述减速状态。

接着，在时间t7，对准辊26的转动速度低于第四速度v4。判断处理部81根据由从速度检测部27输入的电信号s1的输入周期表示的所述检测速度，判断对准辊26处于所述减速状态，输出表示判断结果的电信号s2。当被输入表示对准辊26处于所述减速状态的内容的电信号s2时，切换控制部83将输入到受光部282的所述特定电信号的输出源从速度检测部27切换为信号输出部82。由此，图像传感器28的检测信号s5的输出间隔被切换为所述第二间隔。因此，即使对准辊26停止以后，也能够使图像传感器28输出检测信号s5。

在此，切换控制部83在向受光部282输入从速度检测部27输出的、由判断处理部81判断后的最初的电信号s1的同时，将所述特定电信号的输出源切换为信号输出部82，并且将信号输出部82的时间测量复位。通过在切换所述特定电信号的输出源的时刻将信号输出部82的时间测量复位，能够避免在该切换前输入到受光部282的电信号s1与在该切换后输入到受光部282的电信号s3的输入间隔变得极短。因此，能够避免图像传感器28在该输入间隔极短的情况下产生的动作不良。另外，通过在向受光部282输入从速度检测部27输出的由判断处理部81判断后的最初的电信号s1的同时，切换所述特定电信号的输出源，并将信号输出部82时间测量复位，能够避免该输入间隔与前后的间隔相比延长。

此外，在时间t8，停止对准辊26的转动驱动，对准辊26从所述减速状态转移到停止状态。由此，来自速度检测部27的电信号s1的输出停止。

这样，在图像形成装置10中，当判断为对准辊26处于所述加速状态时，图像传感器28的检测信号s5的输出间隔被切换为与速度检测部27检测到的所述检测速度对应的所述第一间隔。另外，当判断为对准辊26处于所述减速状态时，图像传感器28的检测信号s5的输出间隔被切换为所述第二间隔。由此，能够抑制薄片体形状的检测精度降低，并且能够在输送下一张薄片体之前的期间设定用于检测薄片体的形状的所述基准值。

本发明的范围并不限于上述内容，而是由权利要求的记载来定义，所以可以认为本说明书记载的实施方式只是举例说明，而并非进行限定。因此，所有不脱离权利要求的范围、界限的更改，以及等同于权利要求的范围、界限的内容都包含在权利要求的范围内。