本发明涉及印刷机械，具体涉及一种羊毛印花机的送料机构。
背景技术：
羊毛印花机用于在羊毛坯布上印上所需的图案。羊毛印花机的印花机构通常包括托布板、印花模板、刮板和能够驱动刮板往复平移的刮板平移机构，印花模板设于托布板上方，刮板设于印花模板上方。使用羊毛印花机在羊毛坯布上印花时，先将羊毛坯布展平并固定在托布板的上表面上（可通过粘贴或其它方式将羊毛坯布固定在托布板的上表面上），然后将托布板连同羊毛坯布放置到羊毛印花机上，对托布板进行定位后由印花机构完成印花，再人工将托布板连同经过印花的羊毛坯布一同卸下。
传统的羊毛印花机大多只设有一个印花机构，一台羊毛印花机可在羊毛坯布上印上一种颜色的图案或色块，通过多台羊毛印花机套印后，各种颜色的图案或色块共同组成所需的印花图案。由于每台羊毛印花机都需配置工作人员进行上料、卸料等工作，并需将从前一台羊毛印花机卸下的托布板及其上面的羊毛坯布搬移到后一台羊毛印花机，因此，当需要进行多色套印时，需要进行多次上料、卸料、搬移的工作，工作量较大，且需要配置相当多工作人员，人工成本高。
另外，托布板通常包括边框和底布，底布四周边沿部位与边框连接，底布张紧后形成用于放置羊毛坯布的支撑面。在印花机构，托布板上的羊毛坯布紧贴印花模板的下表面，刮板紧贴印花模板的上表面，随后刮板平移机构驱动刮板紧贴印花模板的上表面移动，对羊毛坯布进行印花。在托布板平整的情况下，对托布板进行定位后（定位后托布板的边框位置固定），能够顺利地使羊毛坯布各部分都与印花模板保持紧贴，使油墨顺利转移到羊毛坯布上相应的位置。然而，托布板在使用一段时间之后，其边框往往会出现扭曲变形，使得底布的上表面变得不够平整，这样较难使羊毛坯布整个面都紧贴印花模板，羊毛坯布有些部位与印花模板之间会存在微小间隙，以致出现漏墨情况，使羊毛坯布上不需印花的部位也沾上油墨，产生次废品。此外，在边框出现扭曲变形的情况下，由于边框的牵拉作用，在使羊毛坯布贴近印花模板的过程中，底布边沿的某些部位会受到过大的牵拉力而受损。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种羊毛印花机，这种羊毛印花机能够在一台羊毛印花机上实现多色套印。采用的技术方案如下：
一种羊毛印花机，其特征在于包括机架和送料机构；所述送料机构包括托布板输送架和能够驱动托布板输送架前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位、多个印花工位、卸料工位，每个印花工位上分别设有一个托布板抬升机构，托布板抬升机构包括托布板支托台和能够驱动托布板支托台升降的托布板支托台升降机构，托布板支托台升降机构安装在机架上；每个印花工位上分别设置一个印花机构。
使用羊毛印花机在羊毛坯布上印花时，先将羊毛坯布展平并固定在托布板的上表面上（可通过粘贴或其它方式将羊毛坯布固定在托布板的上表面上），然后将托布板连同羊毛坯布放置到托布板输送架前部与上料工位对应的部位；随后托布板输送架平移机构驱动托布板输送架整体前进一个工位，托布板输送架前部上的托布板连同羊毛坯布到达第一个印花工位，原来在第一个印花工位上的托布板连同羊毛坯布到达第二个印花工位，以此类推，原来在最后面的印花工位上的托布板连同羊毛坯布到达卸料工位。在卸料工位，人工将托布板连同经过印花的羊毛坯布从托布板输送架后部取下；卸料工位上的托布板连同经过印花的羊毛坯布被移走后，托布板输送架即可往回平移复位。托布板输送架在托布板输送架平移机构的驱动下前后往复平移，每向后平移一次则使托布板连同羊毛坯布前进一个工位，然后往回平移复位，准备接纳并输送下一个托布板，这样，送料机构将托布板连同羊毛坯布依次送至各印花工位，由各印花机构依次完成印花后，再送至卸料工位卸料。采用上述送料机构进行托布板的输送，能够实现在同一台羊毛印花机上设置多个印花机构（印花工位及印花机构的数量根据需要印刷的图案或色块的颜色种类确定），在一台羊毛印花机上实现多色套印，只需在上料工位和卸料工位各配置一组工作人员，相对于传统方式，可节省大量人力。
托布板到达印花工位时处在托布板支托台的正上方，托布板支托台升降机构驱动托布板支托台上升，托布板支托台将其上方的托布板及羊毛坯布抬升（此时托布板离开托布板输送架），同时，托布板的定位机构校准托布板在前后、左右方向上的位置，使羊毛坯布与印花模板准确对位，羊毛坯布紧贴印花模板的下表面；随后刮板平移机构驱动刮板紧贴印花模板的上表面沿左右方向移动，对羊毛坯布进行印花。
在卸料工位，可设置光电眼，用于检测托布板及其上面的羊毛坯布是否已被移走；光电眼检测到托布板及其上面的羊毛坯布已被移走后，托布板输送架平移机构再驱动托布板输送架往回平移复位。
一种优选方案中，上述托布板输送架平移机构包括平移伺服电机和平移传送带，平移传送带包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形皮带，第一主动带轮和第一从动带轮均可转动安装在机架上，第一主动带轮和第一从动带轮共同将第一环形皮带张紧，第一环形皮带具有两个前后走向的直线段，平移伺服电机安装在机架上，平移伺服电机的动力输出轴与第一主动带轮传动连接；托布板输送架包括横梁和两个纵向支撑杆，两个纵向支撑杆均为前后走向，两个纵向支撑杆的前端均与横梁连接，横梁与第一环形皮带的一个直线段连接。上料时，将托布板连同羊毛坯布放置到纵向支撑杆前部与上料工位对应的部位；通过平移伺服电机正转或反转，驱动托布板输送架往复前后平移，将托布板依次送至后续各工位。通常，在两纵向支撑杆前部分别设有一定位块，两定位块位置相对应，用于对托布板前边沿进行限位，方便工作人员将托布板放置到准确位置上（放置托布板时，使托布板的前边沿与两定位块后侧边沿接触），使托布板能够位置准确地到达各印花工位。
优选上述托布板输送架平移机构包括有左右并排的两个平移传送带，两个平移传送带的第一主动带轮安装在第一主动轴上，两个平移传送带的第一从动带轮安装在第一从动轴上，平移伺服电机的动力输出轴与第一主动轴传动连接。
上述平移伺服电机的动力输出轴与第一主动带轮之间的传动机构可采用同步带、链传动或齿轮组等。
为了使托布板输送架能够平稳地平移，更优选方案中，上述托布板输送架平移机构还包括至少四个支撑管正装置，支撑管正装置包括支架、下滚轮、左滚轮和右滚轮，支架与机架连接，下滚轮、左滚轮和右滚轮均可转动安装在支架上，下滚轮的轴线为左右走向，左滚轮和右滚轮的轴线均为上下走向；每个纵向支撑杆对应至少两个自前至后排列的支撑管正装置，纵向支撑杆处在对应的支撑管正装置的左滚轮与右滚轮之间，并且纵向支撑杆的下侧面与对应的支撑管正装置的下滚轮接触。上述支撑管正装置用于支撑纵向支撑杆并对纵向支撑杆在左右方向上进行限位，使纵向支撑杆能够平稳地前后平移，其中：下滚轮与纵向支撑杆滚动配合，对纵向支撑杆起支撑作用；左滚轮和右滚轮对纵向支撑杆在左右方向上进行限位，管正纵向支撑杆的平移方向。此外，采用滚轮与纵向支撑杆配合，可减小纵向支撑杆平移时受到的阻力。具体设计时，可以每个印花工位设有四个支撑管正装置（左右各两个，分别对两个纵向支撑杆进行支撑和限位）。
为了使托布板输送架能够平稳地平移，另一更优选方案中，上述托布板输送架平移机构还包括前后走向的平移导轨，平移导轨固定安装在机架上，托布板输送架上设有与平移导轨滑动配合的滑块。
另一种优选方案中，上述托布板输送架平移机构包括托布板输送架平移气缸和前后走向的平移导轨，平移导轨固定安装在机架上，托布板输送架平移气缸与平移导轨相互平行，托布板输送架平移气缸的缸体固定安装在机架上，托布板输送架平移气缸的活塞杆与托布板输送架连接，托布板输送架上设有与平移导轨滑动配合的滑块；托布板输送架设有自前至后依次排列的多个托布板输送单元；每个托布板输送单元设有四个限位块，四个限位块分别设于托布板输送单元的左前部、左后部、右前部和右后部。上料时，将托布板连同羊毛坯布放置到托布板输送架最前面的托布板输送单元上（此时该托布板输送单元处在上料工位）；通过托布板输送架平移气缸的活塞杆的伸缩，驱动托布板输送架往复前后平移，将托布板依次送至后续各工位。托布板处在托布板输送单元上时，托布板的左端处在左前部的限位块与左后部的限位块之间，托布板的右端处在右前部的限位块与右后部的限位块之间，通过上述四个限位块对托布板进行限位，有效避免输送过程中托布板错位，确保托布板准确到达预定位置。通常，上述托布板输送架上托布板输送单元的总数比工位的总数（即上料工位、各印花工位和卸料工位的总数）少一个。上述托布板输送架平移气缸也可采用电动机替代，该电动机通过传动机构（如螺母/螺杆、连杆机构等）驱动托布板输送架前后平移。
优选方案中，上述托布板支托台升降机构包括托布板支托台升降气缸，托布板支托台升降气缸的缸体固定安装在机架上，托布板支托台升降气缸的活塞杆朝上并与托布板支托台连接。通过托布板支托台升降气缸的活塞杆的伸缩，驱动托布板支托台升降。更优选方案中，上述托布板支托台升降机构还包括两个导向立柱和两个升降导向套，两个导向立柱均沿竖直方向设置，导向立柱上端与托布板支托台连接，两个升降导向套均固定安装在机架上，两个导向立柱和两个升降导向套一一对应，导向立柱处于升降导向套中。
上述托布板支托台升降机构也可采用电动机，通过传动机构（如螺母/螺杆、凸轮机构等）驱动托布板支托台升降。
优选方案中，上述送料机构中，相邻两印花工位之间设有烘干工位，每个烘干工位上分别设置一个烘干装置。通过设置烘干装置，将前一印花工位印花的油墨层烘干后，再送至后一印花工位进行下一步印花，可避免前一印花工位印花的油墨层未干燥而在后一印花工位印花时被刮花。在托布板输送架设有自前至后依次排列的多个托布板输送单元的情况下，托布板输送单元的总数比上料工位、各印花工位、各烘干工位和卸料工位的总数少一个。上述烘干装置可包括箱体、鼓风机和加热器，箱体顶部设有进风口，箱体底部设有出风口，鼓风机安装在进风口处，加热器设于箱体中，鼓风机把空气送至箱体中，空气与加热器进行热交换而形成热风，从箱体底部的出风口吹出，热风与油墨层接触时对油墨层烘干（带走油墨层所含溶剂）。
优选方案中，上述印花机构包括托布板、托布板定位机构、印花模板、刮板和能够驱动刮板往复平移的刮板平移机构，托布板处于托布板抬升机构上方，印花模板安装在机架上并且处于托布板上方，刮板平移机构安装在机架上，刮板处于印花模板上方；托布板定位机构包括两个定位插块和两个插块限位机构，两个插块限位机构与两个定位插块一一对应，两个定位插块分别固定安装在托布板的左右两侧边沿上，两个插块限位机构分别设于托布板的左右两侧；定位插块在水平面上的投影呈等腰三角形或等腰梯形，定位插块的大端与托布板的边沿固定连接，定位插块的前侧面和后侧面处在同一个圆锥面上；插块限位机构包括定位导正块、以及能够驱动定位导正块左右平移的定位导正块位置切换机构，定位导正块上设有定位插槽，定位插槽的形状及尺寸与定位插块相匹配，定位插槽的开口朝向托布板，定位插槽的宽度自其开口至其底部逐渐减小。
上述托布板定位机构中，处在托布板左侧的定位插块的右端与托布板的左侧边沿连接，该定位插块右端的尺寸大于其左端（即该定位插块的右端为大端，该定位插块的右端面在水平面上的投影为相应等腰三角形的底边或等腰梯形的下底），相应的，左侧定位导正块上的定位插槽的开口朝右，该定位插槽的宽度（即该定位插槽的前侧壁与后侧壁之间的距离）自右至左逐渐减小；处在托布板右侧的定位插块的左端与托布板的右侧边沿连接，该定位插块左端的尺寸大于其右端（即该定位插块的左端为大端，该定位插块的左端面在水平面上的投影为相应等腰三角形的底边或等腰梯形的下底），相应的，右侧定位导正块上的定位插槽的开口朝左，该定位插槽的宽度（即该定位插槽的前侧壁与后侧壁之间的距离）自左至右逐渐减小。
通常，同一托布板上的两定位插块的中心线相重合（定位插块的中心线是指其前侧面和后侧面所处圆锥面的轴线）。
通常，上述定位插块的上表面与下表面均为平面且相互平行。
通常，上述托布板包括边框和底布，底布四周边沿部位与边框连接（底布张紧后形成用于放置羊毛坯布的支撑面），两个定位插块分别固定安装在托布板边框的左右两侧边沿上。托布板的边框通常为矩形边框，矩形边框由前框条、后框条、左框条和右框条连接而成（前框条、后框条、左框条和右框条可采用铝合金型材或不锈钢型材构成），两个定位插块分别固定安装在左框条、右框条上。
通常，上述刮板为沿前后方向延伸的条形板，在刮板平移机构的驱动下，刮板可左右往复平移。当托布板连同羊毛坯布到达印花机构时，托布板处在托布板支托台的正上方；随后托布板支托台升降机构驱动托布板支托台上升，托布板支托台将其上方的托布板及羊毛坯布抬升（托布板支托台的上表面与托布板底布的下表面接触），同时，两个定位导正块位置切换机构驱动定位导正块朝向托布板平移（左侧定位导正块向右平移，右侧定位导正块向左平移），托布板上的两个定位插块分别插入两定位导正块上的定位插槽中，定位插块的前侧面和后侧面分别与对应的定位插槽的前侧壁和后侧壁接触，从而校准托布板在前后、左右方向上的位置，使羊毛坯布与印花模板准确对位，羊毛坯布紧贴印花模板的下表面；随后刮板平移机构驱动刮板紧贴印花模板的上表面沿左右方向移动，对羊毛坯布进行印花。定位插块插入定位插槽中后，定位插块的前侧面与定位插槽的前侧壁之间线接触，定位插块的后侧面与定位插槽的后侧壁之间线接触，其接触线均为定位插块的前侧面及后侧面所处圆锥面的母线，这样，在托布板边框出现扭曲变形而使得底布的上表面变得不够平整的情况下，在托布板抬升过程中，托布板边框可绕两定位插块的中心线适应性地作小幅度转动，不会对托布板底布造成妨碍，从而使托布板底布上面的羊毛坯布整个面都能够紧贴印花模板，避免印花过程中出现漏墨现象，确保优良的印花质量，而且底布边沿的各个部位也不会因受到边框过大的牵拉力而受损，使托布板具有较长的使用寿命。
一种更优选方案中，上述定位导正块位置切换机构包括定位座、定位连接块、定位连接块导轨、顶推滑板、顶推滑板位置切换气缸和两个限位壁板；两个限位壁板和定位连接块导轨均固定安装在定位座上，定位连接块导轨处于两个限位壁板之间且为左右走向，定位连接块处于两个限位壁板之间并且与定位连接块导轨滑动配合，定位导正块固定安装在定位连接块上；顶推滑板为条形板且其长度方向垂直于定位连接块导轨，顶推滑板包括顶推部和锁定部，顶推部朝向托布板的一侧边沿设有顶推斜面，锁定部的左右两侧边沿相互平行，顶推滑板位置切换气缸为前后走向，顶推滑板位置切换气缸的缸体与定位座连接，顶推滑板位置切换气缸的活塞杆与锁定部一端连接，锁定部另一端与顶推部一体连接；两个限位壁板上分别设有第一顶推滑板插孔，定位连接块上设有第二顶推滑板插孔，第一顶推滑板插孔和第二顶推滑板插孔均与顶推滑板位置相对应；两个限位壁板上分别设有第一滚轮，第一滚轮与顶推滑板背向托布板的一侧边沿配合；定位连接块上设有第二滚轮，第二滚轮与顶推滑板朝向托布板的一侧边沿配合。通常，上述锁定部的左右两侧边沿在水平面上的投影均为线段；顶推部在水平面上的投影为直角三角形，顶推斜面在水平面上的投影为该直角三角形的斜边；顶推部背向托布板的一侧边沿在水平面上的投影为线段（即直角三角形的一个直角边），并且与锁定部背向托布板的一侧边缘在水平面上的投影处在同一直线上。需要对托布板进行定位时，两侧的定位导正块位置切换机构同时动作，顶推滑板位置切换气缸的活塞杆伸出，驱动顶推滑板移动，顶推滑板背向托布板的一侧边沿与第一滚轮作滚动配合，此时顶推滑板的顶推部穿过一第一顶推滑板插孔中后，逐渐插入第二顶推滑板插孔中，顶推斜面与第二滚轮接触并对第二滚轮施加推力，使定位连接块及定位导正块朝向托布板移动；当锁定部插入到第二顶推滑板插孔中时（此时顶推滑板的顶推部插入另一第一顶推滑板插孔中），托布板上的两个定位插块分别插入对应的定位导正块上的定位插槽中，此时定位导正块到达所需位置，实现对托布板的定位，同时顶推滑板可阻止定位连接块及定位导正块后退，使定位导正块位置保持稳定；完成印花后顶推滑板位置切换气缸的活塞杆收缩，定位连接块及定位导正块可后退复位。
更进一步的优选方案中，上述定位座上设有复位弹簧座，复位弹簧座处在定位连接块背向定位插槽的一侧，复位弹簧座与定位连接块之间设有复位弹簧，复位弹簧为拉伸弹簧，复位弹簧两端分别与复位弹簧座、定位连接块连接。通过设置复位弹簧，当顶推滑板位置切换气缸的活塞杆收缩时，复位弹簧可拉动定位连接块及定位导正块快速、顺利地后退复位。
更进一步的优选方案中，上述托布板定位机构的两个插块限位机构中，一个插块限位机构的定位座固定安装在机架上，另一个插块限位机构的定位座固定安装在一滑动座上；托布板定位机构还包括滑动座位置切换机构，滑动座位置切换机构包括滑动座导轨、缓冲弹簧、缓冲弹簧座和缓冲弹簧座位置切换气缸，滑动座导轨固定安装在机架上且为左右走向，滑动座安装在滑动座导轨上并与滑动座导轨滑动配合，缓冲弹簧座位置切换气缸与滑动座导轨相互平行，缓冲弹簧座位置切换气缸的缸体固定安装在机架上，缓冲弹簧座位置切换气缸的活塞杆与缓冲弹簧座连接，缓冲弹簧为压缩弹簧，缓冲弹簧处于缓冲弹簧座与滑动座之间，缓冲弹簧两端分别与缓冲弹簧座、滑动座连接。这种情况下，托布板定位机构分两步对托布板进行定位，首先，两个定位导正块位置切换机构驱动定位导正块朝向托布板平移，托布板上的两个定位插块分别插入两定位导正块上的定位插槽中（此时定位插块与定位插槽之间尚有间隙），然后缓冲弹簧座位置切换气缸动作，通过缓冲弹簧座、缓冲弹簧推动滑动座沿滑动座导轨滑动，使安装在滑动座上的插块限位机构朝向托布板移动，从而使定位插块的前侧面和后侧面分别与对应的定位插槽的前侧壁和后侧壁紧密接触（此时缓冲弹簧受压缩，使定位插块的前侧面和后侧面分别与对应的定位插槽的前侧壁和后侧壁能够紧密接触）。由于托布板的尺寸往往会有误差，因此设置上述结构，能够消除托布板尺寸误差的影响，更顺利地实现对托布板的定位。
另一种更优选方案中，上述定位导正块位置切换机构包括定位座、定位连接块、定位连接块导轨和定位连接块位置切换气缸，定位连接块导轨设于定位座上且为左右走向，定位连接块与定位连接块导轨滑动配合，定位连接块位置切换气缸与定位连接块导轨相互平行，定位连接块位置切换气缸的缸体与定位座连接，定位连接块位置切换气缸的活塞杆与定位连接块连接。需要对托布板进行定位时，两侧的定位导正块位置切换机构同时动作，定位连接块位置切换气缸的活塞杆伸出，驱动定位连接块及定位导正块朝向托布板移动，托布板上的两个定位插块分别插入对应的定位导正块上的定位插槽中。
更优选方案中，上述托布板定位机构的两个插块限位机构中，一个插块限位机构的定位座固定安装在机架上，另一个插块限位机构的定位座固定安装在一滑动座上；托布板定位机构还包括滑动座位置切换机构，滑动座位置切换机构包括滑动座导轨、缓冲弹簧、缓冲弹簧座和缓冲弹簧座位置切换气缸，滑动座导轨固定安装在机架上且为左右走向，滑动座安装在滑动座导轨上并与滑动座导轨滑动配合，缓冲弹簧座位置切换气缸与滑动座导轨相互平行，缓冲弹簧座位置切换气缸的缸体固定安装在机架上，缓冲弹簧座位置切换气缸的活塞杆与缓冲弹簧座连接，缓冲弹簧为压缩弹簧，缓冲弹簧处于缓冲弹簧座与滑动座之间，缓冲弹簧两端分别与缓冲弹簧座、滑动座连接。这种情况下，托布板定位机构分两步对托布板进行定位，首先，两个定位导正块位置切换机构驱动定位导正块朝向托布板平移，托布板上的两个定位插块分别插入两定位导正块上的定位插槽中（此时定位插块与定位插槽之间尚有间隙），然后缓冲弹簧座位置切换气缸动作，通过缓冲弹簧座、缓冲弹簧推动滑动座沿滑动座导轨滑动，使安装在滑动座上的插块限位机构朝向托布板移动，从而使定位插块的前侧面和后侧面分别与对应的定位插槽的前侧壁和后侧壁紧密接触（此时缓冲弹簧受压缩，使定位插块的前侧面和后侧面分别与对应的定位插槽的前侧壁和后侧壁能够紧密接触）。由于托布板的尺寸往往会有误差，因此设置上述结构，能够消除托布板尺寸误差的影响，更顺利地实现对托布板的定位。
上述印花模板、刮板和刮板平移机构均可采用现有常规设备。上述印花模板通常采用丝网印版。一种具体方案中，上述刮板平移机构包括刮板平移电机、两个刮板传送带和两个刮板导轨；两个刮板导轨均固定安装在机架上且为左右走向，刮板两端分别设有一滑块，两个滑块分别与两个刮板导轨滑动配合；刮板传送带包括第二主动带轮、第二从动带轮和第二环形皮带，第二主动带轮和第二从动带轮均可转动安装在机架上，第二主动带轮和第二从动带轮共同将第二环形皮带张紧，第二环形皮带具有两个左右走向的直线段；两个刮板传送带的第二主动带轮安装在第二主动轴上，两个刮板传送带的第二从动带轮安装在第二从动轴上，刮板平移电机的动力输出轴与第二主动轴传动连接；两滑块分别与两刮板传送带的第二环形皮带的一个直线段连接。上述两个刮板传送带也可采用气缸、螺母/螺杆或链传动机构替代。
本发明在同一台羊毛印花机上设置多个印花机构，能够在一台羊毛印花机上实现多色套印，有利于节省人力，降低用工成本。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是图1中送料机构的俯视图；
图3是图1所示送料机构另一种状态的示意图；
图4是本发明优选实施例中支撑管正装置的结构示意图；
图5是本发明优选实施例中印花机构的结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是本发明优选实施例中定位导正块位置切换机构的结构示意图；
图8是图7所示定位导正块位置切换机构的俯视图；
图9是本发明优选实施例中左侧的定位插块的左视图；
图10是本发明优选实施例中右侧的定位插块的右视图；
图11是本发明优选实施例中滑动座位置切换机构的结构示意图。
具体实施方式
参考图1-图3，这种羊毛印花机包括机架1和送料机构；送料机构包括托布板输送架2和能够驱动托布板输送架2前后往复平移的托布板输送架平移机构，托布板输送架平移机构安装在机架1上；送料机构沿其送料方向自前至后依次设有上料工位30-1、多个印花工位30-2、卸料工位30-3，每个印花工位30-2上分别设有一个托布板抬升机构，托布板抬升机构包括托布板支托台4和能够驱动托布板支托台4升降的托布板支托台升降机构，托布板支托台升降机构安装在机架1上；每个印花工位30-2上分别设置一个印花机构3。
在卸料工位30-3设置有光电眼5，光电眼5安装在机架上。
本实施例中，托布板输送架平移机构包括平移伺服电机6和平移传送带7，平移传送带7包括第一主动带轮71、第一从动带轮72和第一环形皮带73，第一主动带轮71和第一从动带轮72均可转动安装在机架上，第一主动带轮71和第一从动带轮72共同将第一环形皮带73张紧，第一环形皮带73具有两个前后走向的直线段731、732，平移伺服电机6安装在机架上，平移伺服电机6的动力输出轴与第一主动带轮71传动连接；托布板输送架2包括横梁21和两个纵向支撑杆22，两个纵向支撑杆22均为前后走向，两个纵向支撑杆22的前端均与横梁21连接，横梁21与第一环形皮带73的直线段731连接。在两纵向支撑杆22前部分别设有一定位块23，两定位块23位置相对应。本实施例的托布板输送架平移机构包括有左右并排的两个平移传送带7，两个平移传送带7的第一主动带轮71安装在第一主动轴74上，两个平移传送带7的第一从动带轮72安装在第一从动轴75上，平移伺服电机6的动力输出轴与第一主动轴74传动连接。平移伺服电机6的动力输出轴与第一主动轴74之间的传动机构采用同步带1（传动机构也可采用链传动或齿轮组等）。
托布板输送架平移机构还包括至少四个（如八个）支撑管正装置8，参考图4，支撑管正装置8包括支架81、下滚轮82、左滚轮83和右滚轮84，支架81与机架连接，下滚轮82、左滚轮83和右滚轮84均可转动安装在支架81上，下滚轮82的轴线为左右走向，左滚轮83和右滚轮84的轴线均为上下走向；每个纵向支撑杆22对应至少两个（如四个）自前至后排列的支撑管正装置8，纵向支撑杆22处在对应的支撑管正装置8的左滚轮83与右滚轮84之间，并且纵向支撑杆22的下侧面与对应的支撑管正装置8的下滚轮82接触。支撑管正装置8用于支撑纵向支撑杆22并对纵向支撑杆22在左右方向上进行限位，使纵向支撑杆22能够平稳地前后平移，其中：下滚轮82与纵向支撑杆22滚动配合，对纵向支撑杆22起支撑作用；左滚轮83和右滚轮84对纵向支撑杆22在左右方向上进行限位，管正纵向支撑杆22的平移方向。具体设计时，可以每个印花工位30-2设有四个支撑管正装置8（左右各两个，分别对两个纵向支撑杆进行支撑和限位）。
本实施例中，托布板支托台升降机构包括托布板支托台升降气缸9，托布板支托台升降气缸9的缸体91固定安装在机架上，托布板支托台升降气缸9的活塞杆92朝上并与托布板支托台4连接。托布板支托台升降机构还包括两个导向立柱10和两个升降导向套11，两个导向立柱10均沿竖直方向设置，导向立柱10上端与托布板支托台4连接，两个升降导向套11均固定安装在机架上，两个导向立柱10和两个升降导向套11一一对应，导向立柱10处于升降导向套11中。通过托布板支托台升降气缸9的活塞杆92的伸缩，驱动托布板支托台4升降。
如图5和图6所示，印花机构3包括托布板32、托布板定位机构、印花模板33、刮板313和刮板平移机构。托布板32处于托布板抬升机构上方。印花模板33安装在机架1上并且处于托布板32上方，刮板平移机构安装在机架1上，刮板32处于印花模板33上方。托布板定位机构包括两个定位插块34和两个插块限位机构，两个插块限位机构与两个定位插块34一一对应，两个定位插块34分别固定安装在托布板32的左右两侧边沿上，两个插块限位机构分别设于托布板32的左右两侧；定位插块34在水平面上的投影呈等腰梯形，定位插块34的大端与托布板32的边沿固定连接，定位插块34的前侧面341和后侧面342处在同一个圆锥面上；插块限位机构包括定位导正块35、以及能够驱动定位导正块35左右平移的定位导正块位置切换机构36，定位导正块35上设有定位插槽37，定位插槽37的形状及尺寸与定位插块34相匹配，定位插槽37的开口朝向托布板32，定位插槽7的宽度自其开口至其底部逐渐减小。
托布板定位机构中，处在托布板32左侧的定位插块34-1的右端与托布板32的左侧边沿连接，该定位插块34-1右端的尺寸大于其左端（即该定位插块34-1的右端为大端，该定位插块34-1的右端面在水平面上的投影为相应等腰梯形的下底，该定位插块34-1的左端面在水平面上的投影为相应等腰梯形的上底），相应的，左侧定位导正块35-1上的定位插槽37-1的开口朝右，该定位插槽37-1的宽度（即该定位插槽37-1的前侧壁371与后侧壁372之间的距离）自右至左逐渐减小；处在托布板32右侧的定位插块34-2的左端与托布板32的右侧边沿连接，该定位插块34-2左端的尺寸大于其右端（即该定位插块34-2的左端为大端，该定位插块34-2的左端面在水平面上的投影为相应等腰梯形的下底，该定位插块34-2的右端面在水平面上的投影为相应等腰梯形的上底），相应的，右侧定位导正块35-2上的定位插槽37-2的开口朝左，该定位插槽37-2的宽度（即该定位插槽37-2的前侧壁371与后侧壁372之间的距离）自左至右逐渐减小。
参考图6、图9和图10，同一托布板32上的两定位插块34-1、34-2的中心线345相重合（定位插块34的中心线是指其前侧面341和后侧面342所处圆锥面的轴线）；定位插块34的上表面343与下表面344均为平面且相互平行。
参考图5和图6，托布板32包括边框321和底布322，底布322四周边沿部位与边框321连接（底布322张紧后形成用于放置羊毛坯布的支撑面），两个定位插块34分别固定安装在托布板边框321的左右两侧边沿上。本实施例中托布板32的边框321为矩形边框，矩形边框321由前框条3211、后框条3212、左框条3213和右框条3214连接而成（前框条3211、后框条3212、左框条3213和右框条3214可采用铝合金型材或不锈钢型材构成），两个定位插块34分别固定安装在左框条3213、右框条上3214。
参考图7和图8，本实施例中，定位导正块位置切换机构36包括定位座361、定位连接块362、定位连接块导轨363、顶推滑板364、顶推滑板位置切换气缸365和两个限位壁板366；两个限位壁板366和定位连接块导轨363均固定安装在定位座361上，定位连接块导轨363处于两个限位壁板366之间且为左右走向，定位连接块362处于两个限位壁板366之间并且与定位连接块导轨363滑动配合，定位导正块35固定安装在定位连接块362上；顶推滑板364为条形板且其长度方向垂直于定位连接块导轨363，顶推滑板364包括顶推部3641和锁定部3642，顶推部3641朝向托布板32的一侧边沿设有顶推斜面3643，锁定部3642的左右两侧边沿相互平行，顶推滑板位置切换气缸365为前后走向，顶推滑板位置切换气缸365的缸体3651与定位座361连接，顶推滑板位置切换气缸365的活塞杆3652与锁定部3642一端连接，锁定部3642另一端与顶推部3641一体连接；两个限位壁板366上分别设有第一顶推滑板插孔367，定位连接块362上设有第二顶推滑板插孔368，第一顶推滑板插孔367和第二顶推滑板插孔368均与顶推滑板364位置相对应；两个限位壁板366上分别设有第一滚轮369，第一滚轮369与顶推滑板364背向托布板32的一侧边沿配合；定位连接块362上设有第二滚轮3610，第二滚轮3610与顶推滑板364朝向托布板32的一侧边沿配合。锁定部3642的左右两侧边沿在水平面上的投影均为线段；顶推部3641在水平面上的投影为直角三角形，顶推斜面3643在水平面上的投影为该直角三角形的斜边；顶推部3641背向托布板32的一侧边沿在水平面上的投影为线段（即直角三角形的一个直角边），并且与锁定部3642背向托布板32的一侧边缘在水平面上的投影处在同一直线上。定位座361上设有复位弹簧座3611，复位弹簧座3611处在定位连接块362背向定位插槽37的一侧，复位弹簧座3611与定位连接块362之间设有复位弹簧3612，复位弹簧3612为拉伸弹簧，复位弹簧3612两端分别与复位弹簧座3611、定位连接块362连接。
托布板定位机构的两个插块限位机构中，一个插块限位机构的定位座361固定安装在机架1上，另一个插块限位机构的定位座361固定安装在一滑动座38上；参考图11，托布板定位机构还包括滑动座位置切换机构，滑动座位置切换机构包括滑动座导轨39、缓冲弹簧310、缓冲弹簧座311和缓冲弹簧座位置切换气缸312，滑动座导轨39固定安装在机架1上且为左右走向，滑动座38安装在滑动座导轨39上并与滑动座导轨39滑动配合，缓冲弹簧座位置切换气缸312与滑动座导轨39相互平行，缓冲弹簧座位置切换气缸312的缸体3121固定安装在机架1上，缓冲弹簧座位置切换气缸312的活塞杆3122与缓冲弹簧座311连接，缓冲弹簧310为压缩弹簧，缓冲弹簧310处于缓冲弹簧座311与滑动座38之间，缓冲弹簧310两端分别与缓冲弹簧座311、滑动座38连接。
印花模板33、刮板313和刮板平移机构均可采用现有常规设备。印花模板33采用丝网印版。参考图5和图6，本实施例中，刮板平移机构包括刮板平移电机314、两个刮板传送带315和两个刮板导轨316；两个刮板导轨316均固定安装在机架1上且为左右走向，刮板313两端分别设有一滑块317，两个滑块317分别与两个刮板导轨316滑动配合；刮板传送带315包括第二主动带轮3151、第二从动带轮3152和第二环形皮带3153，第二主动带轮3151和第二动带轮3152均可转动安装在机架1上，第二主动带轮3151和第二从动带轮3152共同将第二环形皮带3153张紧，第二环形皮带3153具有两个左右走向的直线段31531、31532；两个刮板传送带315的第二主动带轮3151安装在第二主动轴3154上，两个刮板传送带315的第二从动带轮3152安装在第二从动轴3155上，刮板平移电机314的动力输出轴与第二主动轴3154传动连接；两滑块317分别与两刮板传送带315的第二环形皮带3153的一个直线段31531连接。刮板313为沿前后方向延伸的条形板，在刮板平移机构的驱动下刮板313可左右往复平移（刮板平移电机314的动力输出轴正反转，驱动刮板313左右往复平移）。
下面简述一下本印花机的工作原理：
一、整机工作原理
使用羊毛印花机在羊毛坯布上印花时，先将羊毛坯布展平并固定在托布板32的上表面上（可通过粘贴或其它方式将羊毛坯布固定在托布板32的上表面上）；参考图1，然后将托布板32连同羊毛坯布放置到托布板输送架2前部与上料工位30-1对应的部位（两定位块23用于对托布板32前边沿进行限位，上料时，将托布板32连同羊毛坯布放置到纵向支撑杆22前部与上料工位30-1对应的部位，使托布板32的前边沿与两定位块23后侧边沿接触）；随后托布板输送架平移机构驱动托布板输送架整体前进一个工位，参考图3，托布板输送架2前部上的托布板32连同羊毛坯布到达第一个印花工位30-2，原来在第一个印花工位30-2上的托布板连同羊毛坯布到达第二个印花工位30-2，以此类推，原来在最后面的印花工位30-2上的托布板32连同羊毛坯布到达卸料工位30-3。在卸料工位30-3，人工将托布板32连同经过印花的羊毛坯布从托布板输送架2后部取下；卸料工位30-3上的托布板32连同经过印花的羊毛坯布被移走后，托布板输送架2即可往回平移复位（光电眼5用于检测托布板32及其上面的羊毛坯布是否已被移走，光电眼5检测到托布板32及其上面的羊毛坯布已被移走后，托布板输送架平移机构再驱动托布板输送架2往回平移复位）。托布板输送架2在托布板输送架平移机构的驱动下前后往复平移（通过平移伺服电机6正转或反转，驱动托布板输送架2往复前后平移），每向后平移一次则使托布板32连同羊毛坯布前进一个工位，然后往回平移复位，准备接纳并输送下一个托布板32，这样，送料机构将托布板32连同羊毛坯布依次送至各印花工位30-2，由各印花机构3依次完成印花后，再送至卸料工位30-3卸料，实现在一台羊毛印花机上实现多色套印，只需在上料工位30-1和卸料工位30-3各配置一组工作人员。
二、印花机构3的工作原理
当托布板32连同羊毛坯布到达印花机构3时，托布板32处在托布板支托台4的正上方；随后托布板支托台升降机构驱动托布板支托台4上升（此时托布板支托台升降气缸9的活塞杆92伸出），托布板支托台4将其上方的托布板32及羊毛坯布20抬升（此时托布板32离开托布板输送架2，托布板支托台4的上表面与托布板底布322的下表面接触），同时，托布板定位机构对托布板32进行定位，其两个定位导正块35朝向托布板32平移（左侧定位导正块35-1向右平移，右侧定位导正块35-2向左平移），托布板32上的两个定位插块34-1、34-2分别插入定位导正块35-1上的定位插槽37-1、定位导正块35-2上的定位插槽37-2中，定位插块34的前侧面341和后侧面342分别与对应的定位插槽37的前侧壁371和后侧壁372接触，从而校准托布板32在前后、左右方向上的位置，使羊毛坯布20与印花模板33准确对位，羊毛坯布20紧贴印花模板33的下表面；随后刮板平移机构驱动刮板313紧贴印花模板的上表面沿左右方向移动，对羊毛坯布20进行印花。定位插块34插入定位插槽37中后，定位插块34的前侧面341与定位插槽37的前侧壁371之间线接触，定位插块34的后侧面342与定位插槽37的后侧壁372之间线接触，其接触线均为定位插块34的前侧面341及后侧面342所处圆锥面的母线，这样，在托布板边框321出现扭曲变形而使得底布322的上表面变得不够平整的情况下，在托布板抬升过程中，托布板边框321可绕两定位插块34的中心线适应性地作小幅度转动，不会对托布板底布322造成妨碍。
托布板定位机构分两步对托布板32进行定位：首先，两个定位导正块位置切换机构36驱动定位导正块35朝向托布板32平移，托布板32上的两个定位插块34分别插入两定位导正块35上的定位插槽37中（此时定位插块34与定位插槽37之间尚有间隙），然后缓冲弹簧座位置切换气缸312动作，通过缓冲弹簧座311、缓冲弹簧310推动滑动座38沿滑动座导轨39滑动，使安装在滑动座38上的插块限位机构朝向托布板32移动，从而使定位插块34的前侧面341和后侧面342分别与对应的定位插槽37的前侧壁371和后侧壁372紧密接触（此时缓冲弹簧310受压缩，使定位插块34的前侧面341和后侧面342分别与对应的定位插槽37的前侧壁371和后侧壁372能够紧密接触）。
定位导正块位置切换机构36的工作原理为：需要对托布板32进行定位时，两侧的定位导正块位置切换机构36同时动作，顶推滑板位置切换气缸365的活塞杆3652伸出，驱动顶推滑板364移动，顶推滑板364背向托布板32的一侧边沿与第一滚轮369作滚动配合，此时顶推滑板364的顶推部3641穿过一第一顶推滑板插孔367中后，逐渐插入第二顶推滑板插孔368中，顶推斜面3643与第二滚轮3610接触并对第二滚轮3610施加推力，使定位连接块362及定位导正块35朝向托布板32移动；当锁定部3642插入到第二顶推滑板插孔368中时（此时顶推滑板364的顶推部3641插入另一第一顶推滑板插孔367中），托布板32上的两个定位插块34-1、34-2分别插入对应的定位导正块35-1、35-2上的定位插槽37-1、37-2中；完成印花后顶推滑板位置切换气缸365的活塞杆3652收缩，复位弹簧3612拉动定位连接块362及定位导正块35后退复位。
其他实施方案中，托布板输送架平移机构也可包括托布板输送架平移气缸和前后走向的平移导轨，平移导轨固定安装在机架上，托布板输送架平移气缸与平移导轨相互平行，托布板输送架平移气缸的缸体固定安装在机架上，托布板输送架平移气缸的活塞杆与托布板输送架连接，托布板输送架上设有与平移导轨滑动配合的滑块；托布板输送架设有自前至后依次排列的多个托布板输送单元；每个托布板输送单元设有四个限位块，四个限位块分别设于托布板输送单元的左前部、左后部、右前部和右后部。上料时，将托布板连同羊毛坯布放置到托布板输送架最前面的托布板输送单元上（此时该托布板输送单元处在上料工位）；通过托布板输送架平移气缸的活塞杆的伸缩，驱动托布板输送架往复前后平移，将托布板依次送至后续各工位。托布板处在托布板输送单元上时，托布板的左端处在左前部的限位块与左后部的限位块之间，托布板的右端处在右前部的限位块与右后部的限位块之间，通过上述四个限位块对托布板进行限位，有效避免输送过程中托布板错位，确保托布板准确到达预定位置。上述托布板输送架上托布板输送单元的总数比工位的总数（即上料工位、各印花工位和卸料工位的总数）少一个。上述托布板输送架平移气缸也可采用电动机替代，该电动机通过传动机构（如螺母/螺杆、连杆机构等）驱动托布板输送架前后平移。
其他实施方案中，可在相邻两印花工位之间设置烘干工位。每个烘干工位上分别设置一个烘干装置，通过设置烘干装置，将前一印花工位印花的油墨层烘干后，再送至后一印花工位进行下一步印花，可避免前一印花工位印花的油墨层未干燥而在后一印花工位印花时被刮花。
其他实施方案中，定位导正块位置切换机构也可包括定位座、定位连接块、定位连接块导轨和定位连接块位置切换气缸，定位连接块导轨设于定位座上且为左右走向，定位连接块与定位连接块导轨滑动配合，定位连接块位置切换气缸与定位连接块导轨相互平行，定位连接块位置切换气缸的缸体与定位座连接，定位连接块位置切换气缸的活塞杆与定位连接块连接。需要对托布板进行定位时，两侧的定位导正块位置切换机构同时动作，定位连接块位置切换气缸的活塞杆伸出，驱动定位连接块及定位导正块朝向托布板移动，托布板上的两个定位插块分别插入对应的定位导正块上的定位插槽中。托布板定位机构的两个插块限位机构中，一个插块限位机构的定位座固定安装在机架上，另一个插块限位机构的定位座固定安装在一滑动座上；托布板定位机构还包括滑动座导轨、缓冲弹簧、缓冲弹簧座和缓冲弹簧座位置切换气缸，滑动座导轨固定安装在机架上且为左右走向，滑动座安装在滑动座导轨上并与滑动座导轨滑动配合，缓冲弹簧座位置切换气缸与滑动座导轨相互平行，缓冲弹簧座位置切换气缸的缸体固定安装在机架上，缓冲弹簧座位置切换气缸的活塞杆与缓冲弹簧座连接，缓冲弹簧为压缩弹簧，缓冲弹簧处于缓冲弹簧座与滑动座之间，缓冲弹簧两端分别与缓冲弹簧座、滑动座连接。
其他实施方案中，定位插块在水平面上的投影也可呈等腰三角形。