一种送料清洁机构及丝网印刷机的制作方法

1.本实用新型涉及印刷技术领域，尤其涉及一种送料清洁机构及丝网印刷机。


背景技术：

2.现有的丝网印刷机多采用人工上料的方式实现上料，工效较低，成本高，而采用自动上料的丝网印刷机，则只能够对单一规格的物料进行上料，通用性较差，导致成本较高。而且，丝网印刷机的网版在印刷多次后，一般会出现溢墨，现有技术一般采用人工方式对网版进行清洁，工效也不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种送料清洁机构及丝网印刷机，既便于便于对丝网印刷机的网版进行清洁，还能可以对不同规格的物料进行自动定位，通用性较高，工效较高。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型一方面提供一种送料清洁机构，包括：
6.支架；
7.第一定位放置结构，安装在所述支架上，用于放置并定位清洁材料；
8.升降结构，安装在所述支架上；
9.第二定位放置结构，安装在所述支架上，物料放置在所述第二定位放置结构上，所述第二定位放置结构用于对所述物料进行定位，所述升降结构驱动所述第二定位放置结构沿竖直方向往复移动。
10.可选地，所述上料结构包括：
11.升降结构，安装在所述支架上；
12.第二定位放置结构，安装在所述支架上，所述物料放置在所述第二定位放置结构上，所述第二定位放置结构用于对所述物料进行定位，所述升降结构驱动所述第二定位放置结构沿竖直方向往复移动，所述移送结构设置在所述第二定位放置结构的上方。
13.可选地，所述第二定位放置结构包括：
14.第一置料板，其上设置有第一物料安放位置)，所述第一物料安放位置用于安放所述物料；
15.第一定位结构，沿第一方向设置在所述第一置料板上；
16.第二定位结构，沿第二方向设置在所述第一置料板上，所述第二方向与所述第一方向垂直。
17.可选地，所述送料清洁机构还包括第一料框，所述第一料框围设在所述第一置料板的周侧，所述第一置料板与所述第一料框的下部连接，所述第一定位结构包括：
18.第一导向孔，沿所述第一方向开设在所述第一置料板上并位于所述第一物料安放位置的第一侧；
19.第一推压件，沿所述第一导向孔滑动并与所述第一料框的一侧壁相对设置；
20.第一定位驱动组件，与所述第一推压件传动连接，用于驱动所述第一推压件沿所述第一导向孔滑动；
21.所述第二定位结构包括：
22.第二导向孔，沿所述第二方向开设在所述第一置料板上，所述第一置料板的第二侧和所述第一置料板的第三侧均设置有所述第二导向孔，设置在所述第一置料板的第二侧的所述第二导向孔与设置在所述第一置料板的第三侧的所述第二导向孔相对设置；
23.第二推压件，所述第二推压件与所述第二导向孔一一对应设置，所述第二推压件沿所述第二导向孔滑动；
24.第二定位驱动组件，与所述第二推压件传动连接，用于驱动所述第二推压件沿所述第二导向孔滑动。
25.可选地，所述第一置料板的第二侧和所述第一置料板的第三侧均设置有所述第二导向孔，所述第一定位驱动组件包括：
26.第一驱动件，安装在所述第一料框上；
27.第一传动组件，安装在所述第一置料板的下侧，所述第一驱动件通过所述第一传动组件驱动所述第一推压件沿所述第一导向孔滑动；
28.所述第二定位驱动组件包括：
29.第二驱动件，安装在所述第一料框上；
30.第二传动组件，安装在所述第一置料板的下侧，所述第二驱动件通过所述第二传动组件驱动位于所述第一置料板第二侧的所述第二推压件与位于所述第一置料板的第三侧的所述第二推压件沿所述第二导向孔相向滑动或背向滑动，以夹紧或松开位于所述第一置料板上的所述物料。
31.可选地，所述第一定位放置结构包括：
32.第二置料板，其上设置有第二物料安放位置，所述第二物料安放位置用于安放所述物料；
33.第三定位结构，沿第一方向设置在所述第二置料板上；
34.第四定位结构，沿第二方向设置在所述第二置料板上，所述第二方向与所述第一方向垂直。
35.可选地，所述送料清洁机构还包括第二料框，所述第二料框围设在所述第二置料板的周侧，所述第二置料板与所述第二料框的下部连接，所述第三定位结构包括：
36.第三导向孔，沿所述第一方向开设在所述第二置料板上并位于所述第二物料安放位置的第一侧；
37.第三推压件，沿所述第三导向孔滑动并与所述第二料框的一侧壁相对设置；
38.第三定位驱动组件，与所述第三推压件传动连接，用于驱动所述第三推压件沿所述第三导向孔滑动；
39.所述第四定位结构包括：
40.第四导向孔，沿所述第二方向开设在所述第二置料板上，所述第二置料板的第二侧和所述第二置料板的第三侧均设置有所述第四导向孔，设置在所述第二置料板的第二侧的所述第四导向孔与设置在所述第二置料板的第三侧的所述第四导向孔相对设置；
41.第四推压件，所述第四推压件与所述第四导向孔一一对应设置，所述第四推压件沿所述第四导向孔滑动；
42.第四定位驱动组件，与所述第四推压件传动连接，用于驱动所述第四推压件沿所述第四导向孔滑动。
43.可选地，所述第二置料板的第二侧和所述第二置料板的第三侧均设置有所述第四导向孔，所述第三定位驱动组件包括：
44.第三驱动件，安装在所述第二料框上；
45.第三传动组件，安装在所述第二置料板的下侧，所述第三驱动件通过所述第三传动组件驱动所述第三推压件沿所述第三导向孔滑动；
46.所述第四定位驱动组件包括：
47.第四驱动件，安装在所述第二料框上；
48.第四传动组件，安装在所述第二置料板的下侧，所述第四驱动件通过所述第四传动组件驱动位于所述第二置料板第二侧的所述第四推压件与位于所述第二置料板的第三侧的所述第四推压件沿所述第四导向孔相向滑动或背向滑动，以夹紧或松开位于所述第二置料板上的所述清洁材料。
49.可选地，还包括移送结构，所述移送结构安装在所述支架上并位于所述第一定位放置结构和所述第二定位放置结构的上方，所述升降结构驱动所述第二定位放置结构沿竖直方向向上运动至所述移送结构处，所述移送结构用于将所述物料或所述清洁材料移送至预设位置处。
50.可选地，所述第一定位放置结构和所述第二定位放置结构沿同一直线设置且高度设置在同一水平面上，所述移送结构包括抓取结构以及用于驱动所述抓取结构在所述第一定位放置结构与所述预设位置之间、所述第二定位放置结构与所述预设位置之间移动的移动结构，所述抓取结构用于抓取所述物料或所述清洁材料，所述移动结构包括：
51.第一移动结构，沿所述第一定位放置结构和所述第二定位放置结构的排列方向延伸设置，并设置在所述第一定位放置结构和所述第二定位放置结构的上方；
52.第二移动结构，与所述第一移动结构传动连接，所述第二移动结构能够沿所述第一移动结构滑动，所述抓取结构安装在所述第二移动结构的输出端，所述第二移动结构驱动所述抓取结构沿竖直方向往复运动。
53.本实用新型另一方面提供一种丝网印刷机，包括上述的送料清洁机构。
54.本实用新型的有益效果为：
55.本实用新型提供的送料清洁机构，通过设置第一定位放置结构以安放清洁材料，以便于对丝网印刷机的网版进行清洁。而通过设置第二定位放置结构以放置物料以及对物料进行自动定位，一方面能够提高工效；另一方面能够使得送料清洁机构适用于不同规格的物料，提高丝网印刷机的通用性。
附图说明
56.图1是本实用新型具体实施例提供的送料清洁机构的立体结构图；
57.图2是本实用新型具体实施例提供的送料清洁机构的第二定位放置结构的分解图；
58.图3是本实用新型具体实施例提供的送料清洁机构的第一定位放置结构的分解图。
59.图中：
60.1、支架；
61.2、升降结构；
62.3、第二定位放置结构；31、第一置料板；32、第一物料安放位置；331、第一导向孔；332、第一驱动件；333、第一传动组件；3341、第一推压件支架；3342、第一推压件；341、第二导向孔；342、第二驱动件；343、第二传动组件；3441、第二推压件支架；3442、第二推压件；35、第一料框；
63.4、第一定位放置结构；41、第二置料板；42、第二物料安放位置；431、第三导向孔；432、第三驱动件；433、第三传动组件；4341、第三推压件支架；4342、第三推压件；441、第四导向孔；4441、第四推压件支架；4442、第四推压件；45、第二料框；
64.5、抓取结构；
65.6、移动结构；61、第一移动结构；61、第二移动结构。
具体实施方式
66.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
67.请参考图1
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图3，本实用新型一方面提供一种送料清洁机构，包括支架1、第一定位放置结构4、升降结构2和第二定位放置结构3。第一定位放置结构4安装在支架1上，用于放置并定位清洁材料。升降结构2安装在支架1上。第二定位放置结构3安装在支架1上，物料放置在第二定位放置结构3上，第二定位放置结构3用于对物料进行定位，升降结构2驱动第二定位放置结构3沿竖直方向往复移动，以实现上料。
68.本实用新型提供的送料清洁机构，通过设置第一定位放置结构4以安放清洁材料，以便于对丝网印刷机的网版进行清洁，具体地，送料清洁机构还包括移送结构，在的网版出现溢墨状况时，移送结构可以用于将清洁材料移送至网版处，对网版进行清洁。而通过设置第二定位放置结构3以放置物料以及对物料进行自动定位，一方面能够提高工效；另一方面能够使得送料清洁机构适用于不同规格的物料，提高丝网印刷机的通用性。
69.另外，第一定位放置结构4还能够起到试印刷的作用。具体地，在丝网印刷机需要进行试印刷时，由于网版还未处于溢墨状态，即第一放置结构4上的清洁材料还未需要用于清洁网版，此时，可以清洁材料作为试印刷材料，以测定移动结构的定位效果以及实际印刷效果是否达到要求，以提高试印效率，同时，还减少了采用物料进行试印而产生的物料用量，而清洁材料一般较物料便宜，从而起到了降低成本的效果。
70.可选地，第二定位放置结构3包括第一置料板31、第一定位结构和第二定位结构。第一置料板31上设置有第一物料安放位置32，第一物料安放位置32用于安放物料。第一定位结构沿第一方向设置在第一置料板31上。第二定位结构沿第二方向设置在第一置料板31上，第二方向与第一方向垂直。具体地，物料放置在第一物料安放位置32上之后，第一定位结构沿第一方向推动物料，第二定位结构沿第二方向推动物料，以使得物料位于第一物料
安放位置32上的指定位置处，进而实现对不同规格的物料的自动定位。
71.可选地，送料清洁机构还包括第一料框35，第一料框35围设在第一置料板31的周侧，第一置料板31与第一料框35的下部连接，第一定位结构包括第一导向孔331、第一推压件3342和第一定位驱动组件。第一导向孔331沿第一方向开设在第一置料板31上并位于第一物料安放位置32的第一侧。第一推压件3342沿第一导向孔331滑动并与第一料框35的一侧壁相对设置。第一定位驱动组件与第一推压件3342传动连接，用于驱动第一推压件3342沿第一导向孔331滑动，以推动物料在第一置料板31上沿第一方向移动并抵压在第一料框35的一侧壁上。第二定位结构包括第二导向孔341、第二推压件3442和第二定位驱动组件。第二导向孔341沿第二方向开设在第一置料板31上，第一置料板31的第二侧和第一置料板31的第三侧均设置有第二导向孔341，设置在所一置料板的第二侧的第二导向孔341与设置在第一置料板31的第三侧的第二导向孔341相对设置。第二推压件3442与第二导向孔341一一对应设置，第二推压件3442沿第二导向孔341滑动。第二定位驱动组件与第二推压件3442传动连接，用于驱动第二推压件3442沿第二导向孔341滑动，以推动物料在第一置料板31上沿第二方向移动至指定位置。
72.可选地，第一置料板31的第二侧和第一置料板31的第三侧均设置有第二导向孔341，第一定位驱动组件包括第一驱动件332和第一传动组件333。第一驱动件332安装在第一料框35上。第一传动组件333安装在第一置料板31的下侧，第一驱动件332通过第一传动组件333驱动第一推压件3342沿第一导向孔331滑动。第二定位驱动组件包括第二驱动件342和第二传动组件343。第二驱动件342安装在第一料框35上。第二传动组件343安装在第一置料板31的下侧，第二驱动件342通过第二传动组件343驱动位于第一置料板31第二侧的第二推压件3442与位于第一置料板31的第三侧的第二推压件3442沿第二导向孔341相向滑动或背向滑动，以夹紧或松开位于第一置料板31上的物料。具体地，当位于第一置料板31的第二侧的第二推压件3442与位于第一置料板31的第三侧的第二推压件3442沿第二导向孔341相向滑动时，第二推压件3442夹紧位于第一置料板31上的物料；当位于第一置料板31的第二侧的第二推压件3442与位于第一置料板31的第三侧的第二推压件3442沿第二导向孔341背向滑动时，第二推压件3442松开位于第一置料板31上的物料。
73.可选地，第二定位放置结构3还包括第一推压件支架3341和第二推压件支架3441，第一推压件支架3341上设置有多个第一推压件3342，第二推压件支架3441上设置有多个第二推压件3442，相对应地，第一导向孔331和第二导向孔341同样设置有多个，以使得第一推压件3342与第一导向孔331一一对应设置，第二推压件3442与第二导向孔341一一对应设置。
74.可选地，第一定位放置结构4包括第二置料板41、第三定位结构和第四定位结构。第二置料板41上设置有第二物料安放位置42，第二物料安放位置42用于安放物料。第三定位结构沿第一方向设置在第二置料板41上。第四定位结构沿第二方向设置在第二置料板41上，第二方向与第一方向垂直。具体地，清洁材料放置在第二物料安放位置42上之后，第三定位结构沿第一方向推动清洁材料，第四定位结构沿第二方向推动清洁材料，以使得位于第二物料安放位置42上的指定位置处，进而实现对不同规格的清洁材料的自动定位。
75.可选地，送料清洁机构还包括第二料框45，第二料框45围设在第二置料板41的周侧，第二置料板41与第二料框45的下部连接，第三定位结构包括第三导向孔431、第三推压
件4342和第三定位驱动组件。第三导向孔431沿第一方向开设在第二置料板41上并位于第二物料安放位置42的第一侧。第三推压件4342沿第三导向孔431滑动并与第二料框45的一侧壁相对设置。第三定位驱动组件与第三推压件4342传动连接，用于驱动第三推压件4342沿第三导向孔431滑动，以推动清洁材料在第二置料板41上沿第一方向移动并抵压在第二料框45的一侧壁上。第四定位结构包括第四导向孔441、第四推压件4442和第四定位驱动组件。第四导向孔441沿第二方向开设在第二置料板41上，第二置料板41的第二侧和第二置料板41的第三侧均设置有第四导向孔441，设置在第二置料板41的第二侧的第四导向孔441与设置在第二置料板41的第三侧的第四导向孔441相对设置。第四推压件4442与第四导向孔441一一对应设置，第四推压件4442沿第四导向孔441滑动。第四定位驱动组件与第四推压件4442传动连接，用于驱动第四推压件4442沿第四导向孔441滑动，以推动清洁材料在第二置料板41上沿第二方向移动至指定位置。
76.可选地，第二置料板41的第二侧和第二置料板41的第三侧均设置有第四导向孔441，第三定位驱动组件包括第三驱动件432和第三传动组件433。第三驱动件432安装在第二料框45上。第三传动组件433安装在第二置料板41的下侧，第三驱动件432通过第三传动组件433驱动第三推压件4342沿第三导向孔431滑动。第四定位驱动组件包括第四驱动件和第四传动组件。第四驱动件安装在第二料框45上。第四传动组件安装在第二置料板41的下侧，第四驱动件通过第四传动组件驱动位于第二置料板41第二侧的第四推压件4442与位于第二置料板41的第三侧的第四推压件4442沿第四导向孔441相向滑动或背向滑动，以夹紧或松开位于第二置料板41上的清洁材料。具体地，当位于第二置料板41的第二侧的第三推压件4342与位于第二置料板41的第三侧的第四推压件4442沿第四导向孔441相向滑动时，第四推压件4442夹紧位于第二置料板41上的物料；当位于第二置料板41的第二侧的第四涂鸦件与位于第二置料板41的第三侧的第四推压件4442沿第四导向孔441背向滑动时，第四推压件4442松开位于第二置料板41上的清洁材料。
77.可选地，第一定位放置结构4还包括第三推压件支架4341和第四推压件支架4441，第三推压件支架4341上设置有多个第三推压件4342，第四推压件支架4441上设置有多个第四二推压件4442，相对应地，第三导向孔431和第四导向孔441441同样设置有多个，以使得第三推压件4342与第三导向孔431一一对应设置，第四压件4442与第四导向孔441441一一对应设置。
78.可选地，第一传动组件和第三传动组件均为丝杠螺母副，第二传动组件和第四传动组件均为正反牙双向螺母副。
79.可选地，移送结构安装在支架1上并位于第一定位放置结构4和第二定位放置结构3的上方，升降结构2驱动第二定位放置结构3沿竖直方向向上运动至移送结构处，移送结构用于将物料或清洁材料移送至预设位置处。
80.示例性地，本实施例中的物料为柔性电路板的板材，清洁材料为吸油纸。在其他实施例中，物料可以为其他需要印刷的板材，清洁材料可以为其他能够吸附溢墨的材料，此处不做限定。
81.具体地，多张柔性电路板的板材堆叠放置在第一置料板31上，升降结构2驱动第二定位放置结构3向上移动至预设高度，移送动结构依次抓取并移送一张柔性电路板的板材至丝网印刷机的网版处进行印刷，当网版需要进行清理时，移送结构移动至第一定位放置
结构4处抓取并移送吸油纸至网版处吸取溢墨，从而实现柔性电路板的自动化印刷以及对网版进行自动清洁，以提高工效，降低成本。
82.可选地，第一定位放置结构4和第二定位放置结构3沿同一直线设置且高度设置在同一水平面上，移送结构包括抓取结构5以及用于驱动抓取结构5在第一定位放置结构4与预设位置之间、第二定位放置结构3与预设位置之间移动的移动结构6，抓取结构5用于抓取柔性电路板的板材或吸油纸，移动结构6包括第一移动结构61和第二移动结构62。第一移动结构61沿第一定位放置结构4和第二定位放置结构3的排列方向延伸设置，并设置在第一定位放置结构4和第二定位放置结构3的上方。第二移动结构62与第一移动结构61传动连接，第二移动结构62能够沿第一移动结构61滑动，抓取结构5安装在第二移动结构62的输出端，第二移动结构62驱动抓取结构5沿竖直方向往复运动。
83.示例性地，本实施例中，抓取结构5为吸盘结构，移送结构为xz轴直线移动机构。
84.需要说明的是，本实施例中的升降结构2可以为现有技术中的任一种升降结构，此处不做限定。
85.本实用新型另一方面提供一种丝印打印机，包括上述的送料清洁机构。以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。