一种自动盖章机的制作方法_2

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支座上面,与侧限位板垂直,能够调节与侧限位板间的位置。
[0011]所述的证件定位装置安装在转盘上,有8个均匀分布在转盘表面,包括侧边定位装置,压紧轴座,压紧轴,压紧块,转臂,连扳,端部定位装置,活动柱,弹簧,活动柱座,连接轴,开合气缸;所述的侧边定位装置有两个,分别安装在转盘上吗的定位槽两侧,且能够调整两个侧边定位装置之间的距离;所述的压紧轴座安装在转盘上,两个一组对称安装在转盘定位槽的两侧;所述的压紧轴两端安装在两个压紧轴座上,中间安装有压紧块,一端与转臂连接;所述的压紧块安装在压紧轴上并与压紧轴固定连接;所述才转臂安装在压紧轴一端;所述的连扳一端与转臂连接,一端与活动柱下端连接;所述的端部定位装置安装在转盘上,且位于侧边定位装置的内端部与侧边定位装置垂直;所述的活动柱安装在活动柱座上,其上端部有压盘,下端有孔,能够在活动柱座上的孔内上下运动;所述的弹簧套装在活动柱上,位于活动柱的压盘与活动柱座之间;所述的活动柱座安装在转盘上,上部安装活动柱;所述的连接轴安装在转臂与连扳之间;所述的开合气缸安装在转盘上方,其活塞杆位置与活动柱上的压盘相对应。
[0012]所述的转盘系统包括转盘轴,转盘座,转盘;所述的转盘轴通过轴承安装在转盘座上,下端与动力系统分度盘连接,上端与转盘连接;所述的转盘座安装在工作台面上,并与工作台面固定连接;所述的转盘安装在转盘轴上端,转盘上面设置有均匀分布且与分度盘数量对应的定位槽槽;每个定位槽边安装有证件定位装置,定位槽槽底部设置有与盖章位置对应的印模下模。
[0013]所述的控制系统包括图像识别仪,传感器,控制计算机,动力控制装置,人机界面,控制箱;所述的图像识别仪安装在证件识别装置上,采用电缆与控制计算机连接;所述的传感器包括,光电传感器,编码器,分别安装在证件仓,转盘上的证件卡槽,传动系统,证件收集装置上;所述的控制计算机安装在控制箱内;所述的动力控制装置包括按钮,继电器,导线,安装在控制箱内,通过导线分别与控制计算机,电源,气动控制阀,动力元件相连;所述的人机界面安装在控制箱表面;所述的控制箱安装在机架侧护板上。
[0014]所述的公章盖章装置包括支座,气缸,连接件,公章装卡装置;所述的支座下部安装在工作台面上,上部安装气缸;所述的气缸安装在支座上面,其活塞杆端部与连接件连接;所述的连接件上端与气缸的活塞杆连接,下端与公章装卡装置连接。
[0015]所述的私章盖章装置采用与公章盖章装置相同的结构。
[0016]所述的钢印盖章装置采用与公章盖章装置相同的结构。
[0017]所述的传动系统安装在工作台面下;包括电机,减速器,蜗形凸轮,凸轮轴,分度盘,滚轮轴,滚轮;所述的电机安装在工作台面下与减速器连接;所述的减速器安装在工作台面下,其输入轴与电机连接,输出轴与凸轮轴连接;所述的蜗形凸轮是蜗杆凸轮,其工作面包括直线工作面和曲线工作面,安装在凸轮轴上,其工作面与安装在转盘上的滚轮接触;所述的凸轮轴安装在轴架上,中间安装蜗形凸轮一端与减速器连接,凸轮轴上还安装有编码器;所述的分度盘安装在转盘轴的下端,分度盘的盘面周边均匀分布有与盘面垂直的滚轮轴安装孔;所述的滚轮轴有多个,上端分别安装在在分度盘上的滚轮轴安装孔内,下端安装有滚轮;所述的滚轮套装在滚轮轴上,能够绕滚轮轴旋转。
[0018]所述的证件下料装置包括转臂,转轴,下支座,上支座,气缸,吸盘杆,连接板,吸盘;所述的转臂安装在转轴下端,一端与转轴连接,一端与动力装置连接;所述的转轴安装在下支座上,能够在下支座内旋转,下端与转臂连接,上端与上支座连接;所述的下支座安装在工作台面上,中间安装转轴;所述的上支座安装在转轴上端,其延伸部分安装有气缸,和吸盘杆,吸盘杆能够在上支座上的导向孔内上下运动;所述的气缸安装在上支座上,其活塞杆端部与连接板连接;所述的连接板一端与气缸的活塞杆连接,一端与吸盘杆连接;所述的吸盘杆为空心元件,安装在上支座上,中部与连接板连接,下端与吸盘连接,上端与真空管路连接;所述的吸盘安装在吸盘杆的下端。
[0019]所述的下料输送装置包括支架,前滚筒,左侧护板,输送带,右侧护板,后滚筒;所述的支架有四个,两个一组其下端安装在工作台面上,其上端分别安装在前滚筒和后滚筒的两端的滚筒轴上,所述的前滚筒两端安装在支架上,其外圆周安装有输送带;所述的左侧护板下端安装在同侧的前滚筒和后滚筒支架上,其上端高于输送带上平面,其平面与输送带运动方向平行;所述的输送带安装在前滚筒和后滚筒上;所述的右侧护板与左侧护板对称安装在滚筒两端侧面;所述的后滚筒两端安装在支架上,外圆周安装输送带。
[0020]所述的证件收集装置包括支架,下料斗,上边框,立柱,下底部;所述的支架下端安装在工作台面上,其上端与下料斗连接;所述的下料斗安装在支架上端,与工作台面有倾斜夹角,其高端与下料输送装置衔接,下端与上边框对应;所述的上边框为U型,其开口部与下料斗对应,安装在立柱上端;所述的立柱安装在下底部上,均匀布置成与上边框形状相同,其上端与上边框连接,其下端与下底部连接;所述的下底部安装在机架上,其上面安装多个立柱。
[0021]有益效果
本发明的有益效果在于,能够实现毕业证,学生证的自动盖章,且同时完成几个不同章的盖章,降低劳动强度,提高工作效率。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的结构示意图1.机架,2.证件仓,3.证件送出装置,4.证件输送装置,5.证件识别装置,6.证件位置调整装置,7.证件上料装置,8.证件定位装置,9.转盘系统,10.控制系统,11.公章盖章装置,12.私章盖章装置,13.气动系统,14.钢印盖章装置,15.传动系统,,16.证件下料装置,17.下料输送装置,18.证件收集装置。
[0023]图2是机架的结构的示意图
011.工作台面,012.机腿,013.高度调节装置,014.侧护板,015侧护板。
[0024]图3是证件仓的的结构示意图
21.安装架,22.仓座,23.护栏座,24.护栏杆。
[0025]图4是证件送出装置的结构示意图
31.基座,32.气缸安装架,33.气缸,34.连接板,35.活动柱,36.导向座,37.吸盘。
[0026]图5是证件输送装置的结构示意图
41.轨道支座,42.侧护板支座,43.导向轴,44.步进架,45.上下导向座,46.上下导向柱,47.滑块,48.左侧护板,49.左步进条,410.右步进条,411.平道轨,412.右侧护板,413.上压条,414.上压条安装架,415.上压条安装座。
[0027]图6是证件识别装置的结构示意图 51.左支座,52.图像识别仪,53.右支座。
[0028]图7是证件位置调整装置的结构示意图
61.动力装置,62.底座,63.转轴,64.转盘,65.滑动架,66.限位气缸,67.导向轴,68.气缸架,69.气缸,610.导向块,611.导向块支架。
[0029]图8是证件上料装置的结构示意图
71.料盘支座,72.侧限位板,73.吸盘,74.连接座,75.吸盘气缸,76.导向轴,77.滑块座,78.滑块,79.滑块支座,710.动力气缸,711.连接板,712.端部限位板。
[0030]图9是证件定位装置的结构示意图
81.侧边定位装置,82.压紧轴座,83.压紧轴,84.压紧块,85.转臂,86.连扳,87.端部定位装置,88.活动柱,89.弹簧,810.活动柱座,811.连接轴。
[0031]图10是转盘系统的结构示意图 91.转盘轴,92.转盘座,93转盘。
[0032]图11是控制系统的结构示意图
101.控制箱,102.人机界面,103.控制按钮,104.图像识别仪,105.光电传感器,106.光电传感器,107.光电传感器,108.编码器。
[0033]图12是公章盖章装置的结构示意图
111.支座,112.气缸,113.连接件,114.公章装卡装置。
[0034]图13是传动系统的结构示意图
151.蜗形凸轮,152.凸轮轴,153.分度盘,154.滚轮轴,155.滚轮。
[0035]图14是证件下料装置的结构示意图
161.转臂,162.转轴,163.下支座,164.上支座,165.气缸,166.吸盘杆,167.连接板,168.吸盘。
[0036]图15是下料输送装置的结构示意图
171.支架,172.前滚筒,173.左侧护板,174.输送带,175.右侧护板,176.后滚筒。
[0037]图16是证件收集装置的结构示意图
181.支架,182.下料斗,183.上边框,184.立柱,185.下底部。
【具体实施方式】
[0038]为了进一步说明本发明的技术方案,现结合附图,进一步说明本发明的【具体实施方式】;本例中以宽度150毫米,长度180毫米的毕业证为例。
[0039]如图2,选用厚度20毫米,宽度1200毫米,长度1
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