0毫米的钢板，将其焊接成支座111，高度600毫米，上部伸出长度300毫米；上部伸出端部制作气缸112的安装和固定孔；选用市售的缸径40毫米行程80毫米的薄型气缸作为气缸112 ;选用直径20毫米，壁厚2毫米，长度30毫米的钢管作为连接件113 ;选用直径50毫米壁厚3毫米的钢管长度50毫米，作为公章装卡装置114，在其下部周边均匀设置4个螺纹孔，并配合相应的紧固螺钉；将以上零件装配并调整到与转盘93及证件定位装置8及证件盖章的位置相对应，就完成了公章盖章装置11的实施。
[0050]如图13，选用蜗形凸轮151的直径为200毫米，其工作面宽度60毫米，曲线选用复合正弦曲线，转转位角度为90度；选用凸轮轴152的直径为50毫米；选用分度盘直径290毫米，滚轮中心所在分度圆直径250毫米，分度盘分度数为8 ;选用滚轮轴154的直径20毫米，滚轮安装部长度41毫米，下端台阶直径25毫米，厚度3毫米；选用滚轮155的外径42毫米，因为滚轮155安装到分度盘153上后有误差，需要与蜗形凸轮151的工作面宽度相配合，实际直径按照配合后的直径确定，长度40毫米内孔直径20毫米；将分度盘153安装到转盘轴91的下端，将蜗形凸轮151安装到凸轮轴152上，将凸轮轴152固定安装在工作台面下方，并与减速器动力输出轴连接，并在凸轮轴152的另一端安装编码器108 ;就完成了传动系统15的实施。
[0051]如图14，选用转臂161的长度150毫米宽度50毫米厚度8毫米；选用转轴162的直径30毫米，长度600毫米；选用下支座163的下部直径150毫米厚度12毫米，上部直径100毫米高度100毫米，内孔直径两端按照内径30毫米的普通球轴承的外径并设置相应的台阶孔；选用上支座164的高度60毫米，长度200毫米，上部平板部分宽度40毫米厚度10毫米；在平板部端部设置气缸165的安装固定孔和吸盘杆166的导向孔；选用直径20毫米行程100毫米的微型气缸作为气缸165 ;选用吸盘杆166的直径20毫米，长度300毫米；选用连接板167的厚度10毫米，长度50毫米，宽度30毫米；选用市售的直径60毫米的真空吸盘作为吸盘168将其与吸盘杆166下端连接，将吸盘杆的上端与真空管道连接；将以上零件装配后安装在工作台面上，转臂161位于工作台面下，一端与安装在工作台面下的动力装置本例中采用气缸连接，就完成了证件下料装置16的实施。
[0052]如图15，选用支架171的中心高为200毫米；孔的直径为30毫米；选用前滚筒172和后滚筒176的直径为200毫米，长度300毫米，两端轴直径30毫米，长度60毫米；选用左侦W户板173和右侧护板175的厚度3毫米，长度800毫米高度180毫米；选用输送带174为市售的平皮带输送用带，宽度300毫米，长度根据滚筒安装好后截取，将四个支架171安装在工作台面上，并且一端位于证件下料装置16的下方，另一端与证件收集装置18对应，就完成了下料输送装置17的实施。
[0053]如图16，选用支架181的宽度为100毫米，高度100毫米，上部斜度与水平面夹角为30度；选用下料斗182的材料厚度为I毫米，长度300毫米，宽度200毫米；选取上边框183的厚度为5毫米，各边宽度8毫米，U型底边长260毫米，侧边长200毫米；立柱184选取10个均匀分布在U型周边，立柱184的直径6毫米，长度400毫米；选取下底部185的厚度6毫米，长300毫米，宽200毫米；将立柱184的两端分别与上边框183和下底部185连接，将支架181的下部安装在工作台面上，上部与下料斗182的底部连接，调节好下料斗182上部与下料输送装置16的尾端距离；将上边框183的U型开口处对准下料斗182的下出口，并将下底部185固定，就完成了证件收集装置18的实施。
[0054]如图1，将各个部件安照顺序位置安装调试到位，连接气动系统13，并与压缩空气源连接，并在相应的位置配置真空发生器输出真空管，将气体控制阀与动力控制系统连接，接通电源，将需要盖章的毕业证叠起放入证件仓2内，启动电源，本机启动，证件送出装置3的气缸启动，带动吸盘将毕业证吸住并拉下到证件输送装置4的轨道上放开；证件输送装置4的步进机构带动毕业证向前运动一个步进距离；当运动到证件识别装置5时，图像识别仪将证件输送装置4送过来的毕业证进行图像采集，并与控制计算机内存储的图像信息进行比对，从而给下一道工序发出指令；如果是正常的毕业证，则进入证件位置调整装置6后，证件位置调整装置6下部的步进电机不工作，证件正常通过上部的气缸被送到证件上料装置7的料盘上；如果图像识别毕业证的位置颠倒了，则毕业证在证件位置调整装置6上步进电机启动旋转180度，气缸将处于正确位置的毕业证送入证件上料装置7 ;如果该毕业证的信息不正确或者与存储的信息不符，步进电机旋转90度，气缸将该毕业证剔除而不被送入到证件上料装置7 ;具有正确的位置和信息的毕业证被送到证件上料装置7后，吸盘会将毕业证从料盘送到转盘上的证件定位装置8，证件定位装置8将毕业证夹紧，转盘系统9旋转一个工作位置，在此位置，光电传感器探测有无毕业证，如果没有，则指令后面的工作机构不工作；转盘系统9转过下一工作位置后停止，公章盖章装置11动作，在毕业证上相应的位置盖上公章；转盘系统9继续旋转到下一个工作位置后停止，私章盖章装置12动作，在毕业证上相应的位置盖上私章(一般是校长章)；转盘系统9继续旋转到下一个工作位置后停止，钢印盖章装置14动作，在人像照片下部位置盖上钢印；转盘系统9继续旋转到下一个工作位置后停止，证件下料装置16动作，安装在转盘上方的开合气缸将证件定位装置8的夹紧部分打开，吸盘将盖好章的毕业证吸起并送到下料输送装置17上，下料输送装置17上的输送带将盖好章的毕业证送到另一端进入证件收集装置18的下料斗，并进入收集装置，安装在收集装置的光电传感器探测收集装置内的毕业证是否装满，如果装满，则发出警报或者停机；安装在证件仓2的光电传感器探测证件仓2内是否还有毕业证，如果没有，发出警报或者停机；本机实现了毕业证等类似证件的全自动盖章功能，工作效率高，能实现多个章的同时盖，如果有更多的章需要盖，则调整转盘的工作位置数量增加盖章装置即可实现。
【主权项】
1.一种自动盖章机，其特征在于:包括机架，证件仓，证件送出装置，证件输送装置，证件识别装置，证件位置调整装置，证件上料装置，证件定位装置，转盘系统，控制系统，公章盖章装置，校长章盖章装置，气动系统，钢印盖章装置，传动系统，证件下料装置，下料输送装置，证件收集装置；所述的机架安装在工作场地；所述的证件仓安装在机架上；所述的证件送出装置安装在机架上，位于证件仓的下方，并与证件输送装置相衔接；所述的证件输送装置安装在机架的工作台面上，一端安装在证件仓下方并与证件送出装置配合，另一端与证件位置调整装置相衔接；所述的证件识别装置安装在证件输送装置尾部，位于证件输送装置上方；所述的证件位置调整装置安装在工作台面上，位于证件输送装置的后部，且位于图像识别装置的后部；所述的证件上料装置安装在工作台面上，且位于证件位置调整装置后方，一端与转盘接近；所述的证件定位装置安装在转盘上，有多个，均匀分布在转盘上面靠近外边缘部分，其数量等于传动装置的分度盘上的滚轮分度数量；所述的转盘系统安装在工作台面上，下部与传动系统连接；上部安装有沿圆周均匀分布的8个工作位置，分别安装有对应的8个证件定位装置；所述的控制系统安装在机架上，分别于各个功能部件连接；所述的公章盖章装置安装在工作台面上，接近转盘，并位于证件定位装置的上方，其位置在转盘圆周方向位于证件上料装置对应的转盘位置分度位置的第3个分度位置；所述的校长章盖章装置安装在工作台面上，接近转盘，并位于证件定位装置的上方，其位置在转盘圆周方向位于证件上料装置对应的转盘位置分度位置的第4个分度位置；所述的气动系统安装在机架上，包括气源处理装置，气动管道，气动控制阀，气缸；所述的钢印盖章装置安装在工作台面上，接近转盘，并位于证件定位装置的上方，其位置在转盘圆周方向位于证件上料装置对应的转盘位置分度位置的第5个分度位置；所述的传动系统安装在工作台面下部，上部与转盘系统连接；所述的证件下料装置安装在工作台面上，接近转盘，且位于转盘工作位置的第6个工作位置；所述的下料输送装置安装在工作台面上，一端靠近转盘，与证件下料装置衔接，一端连接证件收集装置；所述的证件收集装置安装在工作台面上，与下料输送装置的尾端相衔接。
【专利摘要】一种自动盖章机，属于办公设备领域，包括机架，证件仓，证件送出装置，证件输送装置，证件识别装置，证件位置调整装置，证件上料装置，证件定位装置，转盘系统，控制系统，公章盖章装置，校长章盖章装置，气动系统，钢印盖章装置，传动系统，证件下料装置，下料输送装置，证件收集装置；具有能够实现毕业证，学生证的自动盖章，且同时完成几个不同章的盖章，降低劳动强度，提高工作效率的特点。
【IPC分类】B41K3-62, B41K3-04
【公开号】CN104553400
【申请号】CN201510054372
【发明人】刘琳, 娄红
【申请人】中州大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年2月3日